7月，是各家车企智驾“神仙打架”的一个月：
小鹏的 5.2.0、理想的 6.0 、以及 蔚来的 Banyan·榕 2.6.5 都将会陆续推送。
这其中，小鹏和理想都将会加入“全国都能开俱乐部”。
上周，我们在上海深度体验了小鹏的 5.2.0 版本，先说结论：
全国都能开，保真！
但体验，有待优化。
路口通过能力
● 针对一些对无图能力考验较大的路口，例如无车道线的大路口、无保护左/右转路口、无车道线的路口，小鹏XNGP表现得都比较从容，没有慌不择路的感觉。
● 路口选道能力直线提升：在经过不对称路口时，系统会先通过标精地图给到的车道信息配合感知寻找对应车道。与此同时，系统也会和地面箭头做一个校验，和我们人驾的逻辑已经非常相似。
● 在路口博弈方面，XNGP的表现就显得比较偏保守，好处是车内人员有很强的安全感，缺点是通过的效率偏低，容易出现被后车催促的情况。
施工路段
● 遇到路口施工，XNGP 在对可行驶空间进行辨认后，经过了缜密思考、复杂推理，最终选择了放弃。
● 由于系统不再基于规则行驶，遇到长期施工地面标线混乱的路段，它的行为也将会变得更捉摸不透，有时可能会发愣，有时又变得很聪明。驾驶员仍然要时刻关注它的动向，确保安全。
搞不定的场景
测试中，我们也发现了目前系统还搞不定的场景。
● 这一版的 XNGP绕行能力不算稳定，有些场景它能够压着黄色实线绕行，有些时候只会傻傻等待，甚至直接提示让驾驶员接管。
● 这一版的 XNGP 不支持驶入待行区。即使绿灯亮起也不会走进去，而且转弯时的角度也非常小，经常会出现和前车博弈的情况。
写在最后
这个版本的XNGP可用度提高了很多，如果把它比作Robotaxi的话，那我们的身份可能更像是这辆 Robotaxi 的安全员了。
文字可能无法生动地展示小鹏 5.2.0版本的XNGP的真实能力，感兴趣的伙伴也可以点击视频链接查看完整内容。
也欢迎跟我们交流，你觉得小鹏的智驾现在处于第几梯队？
