十年运动初期，担任担任人民解放军代总参谋长的是杨成武，然而不到两年光景，杨成武就被撤销了在军队的所有职务，整掉杨成武的不是别人，正是当初推荐杨成武做代总长的林彪。
1965年底，林彪向不听话的总长罗瑞卿发难，罗瑞卿被撤职，林彪推荐杨成武担任代总长，杨成武原本是林彪的爱将之一，林彪期望这位下属能够好好配合自己的工作，但事与愿违，杨成武看不惯林彪、江青的胡作非为，认为他们所为与毛主席的想法相违背，因此对林、江活动有所抵制。
被“打脸”的林彪无奈之下，在1968年制造了一个“杨余傅事件”，说杨成武是“罗瑞卿分子”，“勾结余立金、傅崇碧搞山头主义”，在林彪的攻击下，杨成武最终被撤职，随后林彪又向中央推荐了一个人，他就是黄永胜。
黄永胜的资历很老，年纪轻轻就参加南昌起义、秋收起义，还参加了毛主席主持的三湾改编，跟随毛主席上了井冈山，就连“永胜”这个名字都是毛主席给改的，因此，毛主席也是非常看重黄永胜的。
后来，黄永胜率领四野部队入关南下之前，中央宴请四野高级将领，毛主席还特意将四野六纵司令黄永胜叫过去谈了话，黄永胜不胜荣幸，这也增加了他的底气，甚至不把江青放在眼里，后来吴法宪、李作鹏、邱会作回忆，九大之后，在政治局会议上，真正敢和江青对着干的只有黄永胜，他们三人只是附和而已。
井冈山会师后，在部队的改编中，黄永胜成为林彪的麾下，众所周知，林彪有极高的军事天赋，俗话说，英雄惺惺相惜，林彪非常欣赏极会打仗的黄永胜，或许是在黄永胜身上，看到了自己的影子。
在林彪手下的干将中，黄永胜可以说是最纯粹的军人，他完全是一步步打上来的，从战士、排长、连长、团长到师长，再到军长和兵团司令，逐渐成为林彪最器重的将领。
新中国成立后，黄永胜自然备受林彪器重，担任的都是实职、要职，比如说第十三兵团司令员、第十五兵团司令员、广州军区司令员，还有中南局书记、国防委员会委员，这些都是党军方面分量极重的职务。
“杨余傅事件”后，在林彪的推荐下，黄永胜晋升解放军总参谋长，成为替林彪掌军权的干将，在1969年召开的九大上，黄永胜还当选为中央政治局委员，成为中央高层领导，此时的黄永胜可以说权势达到了顶峰。
俗话说，物极则反，命曰环流，1971年“九一三”事件的爆发让黄永胜迅速从高台跌落下来，被隔离审查，面对如山的铁证，黄永胜竟说：
“我怎么知道他为什么要跑？他这一跑，我们讲什么还有用吗？”
1973年，63岁的黄永胜被开除党籍。
十年特殊时期结束后，在审定两案时，黄永胜被认定为林彪反革命集团的主犯，被判处有期徒刑18年，由于身体不好，黄永胜被准许保外就医，安置在了青岛。
1983年，此时的黄永胜已经被病魔折磨得不成样子，儿子黄春光问他还有什么心愿，黄永胜说：“我要求中央给我平反！”
随后，黄永胜用微弱的声音说出两个字：“军装……”
很明显，黄永胜想再一次穿上他的军装。
1983年4月26日，黄永胜病逝于青岛，临终前家人为其穿上1955年被授予上将时所穿的呢军装，四个儿子在他床前，敬了一个长长的军礼，这位前总长的故事落下了帷幕。
