郭德纲不止一次在镜头前说过，当年德云社里面大部分演员，无论老少，多多少少都有跟郭德纲建议过，把岳云鹏开除了吧，他不合适说相声。
2004年，还在北京某炸酱面馆打工的岳云鹏，经人介绍，和孔云龙一起认识了郭德纲。那会的他，还叫岳龙刚，还需要每个月把大部分工资寄往家里补贴家用，但是如果跟着郭德纲，就意味着他接下来的几年时间，都将没有收入，于是他征求父母的同意，最终跟孔云龙一起决定留在德云社跟着郭德纲学习相声。
最初那几年，两人学习还蛮正常，但是随着时间推移，孔云龙学习很快，领悟力也高，很快就得到登台的机会，也很好的把握住了机会，慢慢的也能够在台上稳定的演出。
而一同进入德云社的他，却进步缓慢，最终在2005年迎来首次登台，上场五分钟就被台下观众轰了下来，而打这开始的很长一段时间，他在没有登台的机会。除了学习和完成师父交代的任务，就是扫扫地，打扫打扫后台。日子久了，就有人跑去跟郭德纲建议，说这个孩子笨，说不了相声，要不让他走吧。
一次两次，在被建议无数次要让岳云鹏走后，郭德纲公开跟所有人说，只要这个孩子愿意，哪怕在德云社扫一辈子地，我也不会让他走！
可能没人理解郭德纲的动机是什么，但是可以从郭德纲每次讲述徒弟们的教学问题时，总会说一句，学习啊，贯口之类的虽说是重要，但是看人得看他闲下来会不会偷懒，没人看他的时候有没有主动打扫后台或是打扫前台。也许岳云鹏就是那个郭德纲看在眼里的勤能补拙的孩子。
再笨的孩子只要肯学，也是能学会的。后来岳云鹏也可以登台演出了，也渐渐能融入师兄弟的圈子了，但是相貌不出众，才华没显现，他仍旧没有被很多观众看到。直到机会来了。
大概是在2009年，德云社的主力骨干曹云金和何云伟有的忙着到外面接活，有的忙着到电视台录节目，渐渐的岳云鹏和老搭档史爱东是越来越配，两人渐渐能在小剧场攒底了，岳云鹏在那段时间创作了一个《学个曲》的作品，可以说一时无两，受到许多观众的喜爱。
2010年，这一年对岳云鹏来说就是起飞的一年，郭德纲不仅在新节目《今夜有戏》中带着岳云鹏作为常驻小助理一直站在旁边，也是德云社面对最大危机的一年，而这一年，刚好搭档换成了孙越，刚好岳云鹏越来越被观众喜爱，从而毫无违和感的顶替了退出几位的地位，成为了德云社青年相声演员里面的翘楚。也是这一年，岳云鹏在相声里面融入了更多的唱的元素，无论是学歌曲还是学小曲，无论是最浪漫的人还是送情郎，又或者五环之歌，岳云鹏从此开始打造了一系列可以跟观众互动的节目。
而在后续几年里，为了巩固岳云鹏的国民度，郭德纲无论做什么新节目都会带着岳云鹏，直到2014年蔡明找到岳云鹏邀请他和她一起演一个小品，准备冲击春晚用的。节目后来顺利登上春晚，岳云鹏的人气再一次到了另外一个台阶。
2015年，岳云鹏搭档孙越首次登上春晚表演相声《我忍不了》，同年电影《煎饼侠》上映，又一次让岳云鹏的知名度有了更高的传播。而让岳云鹏真正走入所有普通大众心里，让他完完全全成为德云社一哥是2016年的一档综艺节目。
这个节目不仅让岳云鹏从此开启了人见人爱的模式，还让以前退出的师哥们，从此“望尘不及”。
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