承载着广汽在新能源领域高端化使命的昊铂，通过自己的实力证明，前瞻科技并非新势力的专属。
以“智能驾驶”为例，这个新势力的最强护城河，正在被昊铂逐渐瓦解。
近日，澎湃新闻记者在上海体验了昊铂HT2024款以及昊铂GT2024款，对其无图智驾能力印象深刻。
与业内其它智驾领航辅助不同的是，广汽城市NDA上市即不依赖高精地图。
目前，高精地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右，也就是说全国约94%的公路段无法实现基于高精地图的智能驾驶。因此，广汽城市NDA上市即采用“不依赖高精地图”的技术路线，实现了城市智驾领航辅助功能一步到位。
在城市智驾领航辅助激烈的市场角逐中，快速实现全国覆盖。
在无高精地图的场景泛化能力加持下，广汽ADiGOPILOT智能驾驶系统具备了强大场景覆盖能力。ADiGOPILOT智能驾驶系统使用了AI驱动的先进智驾软件算法，实现基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模型覆盖。车道感知网络通过数十万个路口数据训练，构建了车道级拓扑推理能力，轻松应对各类复杂路口，同时目标感知网络的超150PB数据提供全场景目标检测，保证应对复杂异型车辆和障碍物时的安全性。
城市NDA覆盖了红绿灯起停、超车变道、cutin、居中、汇入等357个日常场景，在业内还在努力攻克和有较大提升空间的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场景方面，昊铂已经驾轻就熟。这一点在后面的体验内容中会提到。
此外，广汽城市NDA在首批覆盖城市道路测试中，实现了被动接管率100+公里/次的优秀表现，领先于目前行业水平，真正实现了“有导航就能开”。
城市NDA的激活方式很简单，在车速超过15公里／小时的条件下，将方向盘右边拨杆向下拨动两次，即可进入自动辅助驾驶模式。车辆会根据车机导航所设路径自动行车。
在试驾路段中，大部分情况下这套系统都能像老司机一样进行丝滑的驾驶操作。
尤其有几个场景令人印象深刻。比如，在无保护左转或右转时，它在遵守交通规则的底线上，不会像大部分智驾系统那样原地傻等，而是会像人类司机那样慢慢往前蹭，这种保守与自信风格的平衡很难掌握，一般新势力都采用保守方案，而昊铂HT2024款的城市NDA系统就表现得相当老练。
再比如，当我方正常直行，对面路口有车正在进行调头，大部分的智驾系统都会选择减速等待，等对面车完成调头后再行驶。而这台车在预测到调头车辆的行动轨迹后，认为其不会侵占外侧车道，于是我方车辆直接向右变道，以正常速度超越了调头车辆。这种“行为”非常贴近人类司机的真实操作，这显然不是那些“规则痕迹”严重的“算法跑法”可以比拟的。
根据同车昊铂工作人员的介绍，由于其不是依赖高精地图和程序预设的规则行驶的，而是通过拟人的感知算法，因此即便两次跑同一条路，车辆的行为也不会完全相同，就像真人在开车。
在某些情况下，城市NDA系统的“经验”甚至比人类司机更老道。比如在那些用实线划分机动车与非机动车道的道路，有些非机动车会不自觉地越过白线，侵占机动车道，一般情况下，我们开车都会尽量靠左，因为右前方的距离感很难掌握。但城市NDA系统对距离的把控感比人类更精准，它可以确保在与非机动车有安全距离的情况下，尽量不让道，以规避我方车辆压黄线，甚至与逆向车辆发生碰撞的潜在风险。
同车工作人员介绍，“上海这边开车比较规矩，很难测试出系统的边界，在外地可能更容易遇到一些突发情况或极限情况（俗称cornercase），你会对我们系统的能力有更高评价”。
这一切，都得益于先进软硬件的结合与端到端大模型的无缝融合。首搭广汽城市NDA的昊铂HT2024款不仅有高算力芯片为高阶智能驾驶提供保障，还有新一代固态可变焦激光雷达和11个高清摄像头、5个毫米波雷达，提供全面且精准的多元融合感知力保障。
而我们稍后试驾的昊铂GT2024款，更是拥有3激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头以及一个红外夜视摄像头的硬件全冗余体系，号称行业覆盖面最全、感知精度最强，能实现360度全场景、全天候感知。
在此之前，虽然体验过不少车企的智能驾驶系统，但并没有同一天体验过两款不同车型的智驾。这导致我长期以来都有一个错觉，就是有了智驾系统后，所有车辆的行驶感受都一摸一样，因为都是由电脑在开。但在试驾了昊铂GT2024款后，发现并非如此。
由于GT的定位更偏向运动，HT定位于家庭出行，需要舒适，因此，昊铂的团队在打造两款车的城市NDA时，也赋予了他们不同的个性。
首先在底盘调校上，GT的路感明显强于HT。其次，在开启城市NDA的过程中，GT的驾驶风格明显更为潇洒。比如，当HT在路口转弯后会十分稳健地向前行驶，而GT的城市NDA系统则在完成转向后以较强的推背感向前行进，出弯跑法明显更“猛”。
根据与工作人员的交流，这种果断自信的跑法得益于视觉、规划、驾驶ONEMODEL融合算法。这套算法执行更果断，运营更稳定，避免3个以上步骤链路长，冲突多，异常退出多以及方向盘抖动的问题。
此外，在面对大曲率，复杂环境时能它更好的识别，并可以取代高精地图1厘米精度的障碍进行检测。
针对复杂的长尾场景，需对行车环境、突发情况、交通规则等进行博弈处理并没有唯一解，会以人类的处理策略进行优化学习。
另外有个细节值得一提，如果司机在驾驶过程中需要更换目的地，那么在新老地址切换过程中，城市NDA不会直接退出让司机接管，而是降级过渡为城市巡航辅助，依旧保持车道内行驶，并自动与前车保持安全距离。待新目的地生成后，自动变回城市NDA接管。这很大程度上防止了司机因切换导航分心导致的驾驶操作失误。
可以说，昊铂这两款2024款车型在智驾领域已从“感知智能”迈向了“认知智能”。长远来看，随着传统车企在智能化领域逐步与新势力拉齐进度后，后者的窗口期真的不长了。
