二战前苏联虽然依靠工业建立了一强大的陆军，但在卫国战争爆发时因准备不足等原因，初期交战中遭到德军重创，人员和装备严重损失，为了避免工业设施落入德军手中，苏联将能搬动的工厂、研究所等全部往东部撤离。这一时期的苏联军队急需补充人员和装备，但产能却有点跟不上，于是官方开始组织研究人员以及民间人士研制应急武器，哪怕只是一个不错的创意也可能被采纳。
战斗间隙休息的苏军士兵
OKB-43设计局在战前位于北方的列宁格勒，战争爆发后不久即被列入撤离名单，1941年8月完成撤离工作。这个单位的工作涉及多个领域，其中包括解决火炮机动性问题，这是机械化作战所必须的技能。
可能在1941年晚些时候，OKB-43着手研制“用于防御工事的火炮系统”，PT-45轻型自行火炮就是产品之一，严格来说它是一种机动火炮，主要用于防御，以及在友军突破敌人防线后快速跟进为步兵提供炮火支援。
PT-43拥有一个简易的倒置三轮车底盘，有一台6马力的摩托车发动机作为动力，通过链条驱动前轮行驶，后轮可作为转向轮，它的变速箱有6个前进档和1个倒档，虽然动力很弱，但全车重量也不大，最大公路速度约26千米/小时，最大行程约250千米。这机动性作为一种防御武器还是勉强够用的，进攻时它也不在第一梯队，比人力推着火炮前进要轻松一些。从照片来看该车没有助锄等用于稳定的结构，火炮射击时车辆晃动可能比较厉害。
PT-43安装了一门45毫米的小口径火炮，可能是M1937型，这是当时苏联陆军最常用的火炮，既可以发射穿甲弹反装甲，也可以发射榴弹打击软目标。苏军在二战期间一直使用这款火炮，只不过后期一般不用来反装甲，而是为步兵单位提供炮火输出，用来打机枪点、土木工事很好用，作战时由炮兵推着前进，作用和92式步兵炮差不多。
PT-43的火炮布置类似无炮塔突击炮，炮管俯仰角度在-6°~+10°，方向射界共20°，火炮的左侧是驾驶员，右侧应该是炮手，作战时驾驶员可能充当装填手。车辆的正面、两侧提供薄钢板作为保护，用钢管作为支撑，正面装甲板上左右各有一个小观察窗，应该安装了防弹玻璃。PT-43没有车载自卫武器，车组需要携带轻武器用于自卫。这么小的车没办法安装常规弹药架，它的45毫米炮弹就安装在两侧装甲板内壁的夹具内，总共可以携带26发炮弹。
尽管这个小家伙是一款看起来还不错的设计，至少在1944年4月时尚处在原型车测试阶段，但后续没再发展。苏军放弃PT-43并不意外，如果它在紧张的1942年初定型量产，说不定能在战场上发挥作用，然而1944年的苏联不仅稳定了阵线，而且进入大反攻阶段，武器装备的生产工作也进入正轨，T-34坦克、SU-152自行火炮等装甲武器源源不断地生产出来，苏军已经不需要PT-43这种应急装备。
