2024年上半年的扫地机器人对比评测，废话不多说，直接来看各位参赛选手：科沃斯X2S，今年3月份发布的旗舰款。石头G20S，G系列的最新款，也是刚刚发售，我们在第一时间就买回来给大家做测试了。云鲸逍遥001，云鲸今年没有更新J系列，反而是开辟了全新的逍遥系列，也是云鲸的首款旗舰级产品，同样是刚刚发布。
那么3款2024年上半年的旗舰级新品，究竟该选谁，一起来看看。
硬件配置
对于扫地机器人来说，想要有好的清洁效果，必须有一个出色的身体。其实扫地机器人和人体比较像，眼睛，对应的就是扫地机器人的摄像头。大脑，对应的就是芯片和算法。四肢，对应的就是边刷、胶刷、拖布这一整套清洁系统。眼睛去发现脏污，大脑思考对策，然后调动四肢去清扫，这么说就很好理解了吧。
那我们先从“眼睛”说起，科沃斯是双线激光+夜视摄像头的组合，其中的这个夜视镜头算是打辅助，主要还是靠双线激光，这也是目前比较主流的方案。
石头也是双线激光的方案，然后又加了一颗RGB摄像头，主要用于视觉识别。
云鲸搭载的是2颗超广角的RGB镜头，它的技术路线和科沃斯、石头完全不一样，它是双目纯视觉方案，做这个技术还是有一定挑战性的：首先硬件要好，两颗超清的摄像头，还要有好的色彩表现和更广的视野，就像是人的两只眼一样，当然更重要的是这套方案非常依赖于算法，智能和智障就在一念之间。
当然了，这些都没有绝对的好坏，主要还是看各家的调校水平，也就是“大脑”。至于其他的硬件方面，三款产品是各有各的优势，我们也整理了一些参数，大家可以暂停看一下，接下来我们就进入到实测环节。
避障测试
先从避障测试开始，我们在一个围栏内放置了一些障碍物，有黑盒子、数据线、竖着的硬币、电子秤，以及一坨粑粑。
首先登场的是科沃斯，数据线成功识别出来了，但是没想到在电子秤上翻车了，而且之前测试的果壳可能被卡在主刷里，直接爆了一地的装备。硬币就更不用说了，黑盒子和粑粑模型也是被推到了其他地方，最后连数据线也没能幸免。
我们还给它增加了一些难度，让这坨粑粑动起来，突然冲到机器人面前，结果也是被无情撞开，全军覆没。不知道是不是因为新品的原因，我们以前测试的科沃斯也没有过这么拉的表现，只能等待后期的OTA升级了。
接着是石头，数据线失败，硬币失败，黑盒子失败，粑粑模型失败。面对突然冲过来的粑粑，同样是失败，怎么说呢，也是等OTA吧。
云鲸开局不顺，有枚硬币是被风直接吹倒了，有时候运气也是实力的一部分，也就认了吧。接下来的表现就有些出乎意料，它竟然识别到了竖着的硬币，直接刹停，当时围观的小伙伴都是直接爆出了一句国粹。
不过后期云鲸围着粑粑打圈的时候，还是一个扫尾把硬币干倒，功过相抵。除此之外，其他的所有物品都没有触碰到，就算是直接冲过来的粑粑，同样也是识别出来。再次感叹一下，这套纯视觉+逍遥AI大模型是真的强！
清理策略
接着是对于清理策略的对比，也就是能不能看得懂脏污，比如说在智能或者自动档位下，面前有一堆果壳和一摊咖啡，科沃斯这边依旧是先打圈后弓字型清理，在果壳和咖啡之前自由的穿梭，结果就是果壳沾满咖啡，咖啡涂满整个地面。还是那句话，它没有错，自从有了扫地机器人以来，所有产品的清理逻辑都是这样。
石头这边也是差不多，清理的效果是还可以，但是这只是果壳和咖啡，如果这是一滩水和一把面呢，就这么来回折腾，估计都能直接在地板上包饺子了。
我们之所以言语如此刻薄，就是因为我见识到了一种全新的清理逻辑：云鲸在开始清理之前，它会先去判断局势，再给出对应的方案。
在清理果壳的时候，拖布升起来，只扫不拖，清理完干垃圾之后再去湿垃圾那边，放下拖布，只拖不扫，在整个清理的过程中随时调整自己的策略。
其实云鲸这次表现异常突出的本质原因还是在于，大多数扫地机器人是以线激光的探测结果作为主要判断依据，但是像云鲸这种双目的纯视觉方案，可以直接看到脏污，然后传给大脑去做出判断，就是像人一样去看去思考。
当然了，如果是在极度弱光的场景下使用，就是纯纯的黑几乎没有任何光线，虽然云鲸它自带了补光灯，但是它的识别成功率一定程度上也会受到影响，这也是纯视觉方案的一个通病。
毛发清理
毛发清理，唯一的要求就是不缠绕在主刷上，来看测试的结果：科沃斯这次把主刷加长到了20cm，但是这种胶毛一体刷还是难逃被缠的命运，一通操作之后，滚刷被绕的严严实实，失败。
接着是石头，它是直接用了双胶刷，还有切割功能，为了防缠绕也是不择手段，但是到了实测中，刚开始就直接报错，重新开始之后，只是过了十几秒钟，继续报错，翻过来能看到边刷和主刷都被完全缠死，失败。
最后是云鲸，它的主刷是单边固定设计，毛发缠绕上去之后，会顺着没有固定的那一端脱落，然后被吸进尘盒，测试结果也是三款中最好的，没有任何的缠绕。我们之前在J4上已经体验过这个设计，但是这次还是被小小被震撼了一下。
拖地测试
其次是重度的湿垃圾，比如撒到地上的咖啡，会更考验拖布容污能力、水箱的出水设定、回洗的策略等等，这里我们设定的都是智能或者自动档位。
科沃斯就是比较常规的方式，先贴边绕圈，然后弓字型的走线，然后就没有然后了，地面上还有比较明显的残留。
当然，科沃斯的策略没有错，大多数的机器人都是同样的思路，像石头也是一样，先打圈后弓字型清理。这种策略的问题在于，如果地面上是水还好，但是如果换成了宠物尿的尿，本来只需要清理那一小块，现在必须整个屋子都大扫除。
再来看云鲸，它是另外一种清理策略，它发现了有一大片的脏污，然后选择绕行，在对环境进行判断之后，它又绕回到脏污，用拖布慢慢的去擦拭脏污边缘，清理到差不多一半的时候，它会选择回洗，然后再出来接着清理，依旧是从边缘慢慢试探清理。
云鲸的策略有些像人的思考方式，其他两款是不管三七二一直接按照规定的线路去走，云鲸这边是先判断环境，干净的地方可以放一放，重污的地方好好清理一下，从边缘向中心一点一点的清理。优点是它不会把本来就很干净的地方弄脏，缺点是它的清理耗时会有点久，这两处脏污清理了差不多有20分钟。
自清洁测试
清理完之后，也该让扫地机器人回家，来看它们的自清洁效果对比。因为科沃斯的拖布本来就是偏灰色，所以会显得有点脏，其实三台产品洗的还都算比较干净的，这点没有问题。
在自清洁的温度方面，科沃斯是70℃热水，石头是60℃，云鲸这边有三个温度，官方叫做智能三段控温洗。
其实大多数人可能会认为温度越高，清洁力越好。但是根据我们的经验来说，还要考虑到不同的脏污类型，比如说家里的面粉撒了，如果遇到了70℃以上的热水，淀粉的吸水性会更强，最终完全糊化。但是如果是四五十度的温水，它的糊化效果就没有那么强，所以说如果有可选择性的空间，可能会更合适。
在烘干效果方面，经过3个小时的热风烘干，我们用纸巾包裹住拖布，用力去挤压，都没有发生纸巾被打湿的状况，干的很彻底，那这里就不赘述了。
同时这三款扫地机器人都是支持基站的集尘功能，集尘完成之后，我们也逐个检查了一下它们的尘盒：石头和云鲸都没什么问题，很干净。
科沃斯的尘盒里面有一些果壳的残留，应该是之前干湿垃圾混合清理的时候，咖啡沾上了果壳，直接被黏在了尘盒上。
总结和推荐
总结一下：这三台虽然在形态上没有太大差异，但是三家做产品的思路完全不一样。科沃斯的这款可以看作是常规升级款，各项参数都变得更强了，它肯定是一款合格的旗舰级扫地机器人。但是在别家都在疯狂整活的时候，科沃斯略微有些保守，对手都在进步，保持不动其实也就是一种退步。
石头，可以看作是硬件狂魔，机械飞升，在形态上有很多特色，比如可以伸缩的边刷机械臂，边上的小圆拖布，基站双刮洗条的设计，可升降的双胶刷，还有毛发切割等等，身上的亮点还是挺多的。
云鲸，这家伙它不讲武德，竞品和它比吸力，它和竞品玩脑子。一套双目视觉方案加上逍遥AI大模型，直接改变了沿用这么多年的清理策略和避障逻辑。我大胆猜测一下，2024年下半年的旗舰款扫地机器人，在功能方面，会有半数以上都开始参考云鲸的思路。
