9月26日，东风商用车Hi-Truck高端车家族在武汉正式发布，其中，尤其是全国首个面向真实场景下商业化运营的L2+级智驾版车型的推出，通过全方位的技术转型升级，将会引领长途干线用户的价值升级。那么，东风商用车以最新的智驾版为代表的Hi-Truck高端车家族系列给用户带来的极致节油节气、极致安全以及极致舒适性的底层技术逻辑又是什么呢？
01
极致能耗：ADCU智能形式决策节油/气算法，对一体化动力链实现精准控制
首先，作为取代人脑的智慧大脑智能驾驶计算单元（ADCU），被开创性地应用于Hi-Truck家族高端智驾版车型上。通过ADCU控制车辆，让车辆实现智能跟车、智能变道、智能控制上下坡油门及混合辅助制动系统，让车辆能够实现优于人工驾驶 > 3%以上的节油节气。
被放置在驾驶室内的ADCU单元和水冷散热系统
东风商用车智驾版车型搭载的中央集中式ADCU智慧控制器总成，具备了强大的通讯接口和高算力、高拓展性，集成了东风商用车研发的决策控制算法以及多重感知和定位融合，可以让牵引车在高速工况下，完美实现L2+自动辅助驾驶功能，并已具备未来拓展升级至L3级的自动驾驶技术实力。
搭载的东风康明斯Z12/Z13/Z14/Z15N系列大排量发动机总成
匹配伊顿康明斯或采埃孚AMT变速箱总成
那么如何才能让整车具备更好的动力输出呢？ADCU将整车动力信号传递给整车控制器VECU，并将根据人/机模式请求仲裁后分解给动力域系统，动力模式控制根据不同工况调整车辆底层控制逻辑以便让车辆始终保持在发动机最优节能Map图区域段，并配合变速箱换挡控制达到最佳换挡点等，最终来实现更精准、更优的节能控制。
东风天龙GX燃气版牵引车
需要特别指出的是，东风商用车Hi-Truch家族除了传统燃油版以外，还包括了近几年一直火热的GX LNG燃气版高端车型。动力链方面，采用了东风康明斯Z15N燃气机，可以达到15升大排量，580大马力，以及2600牛米的大扭矩；与发动机搭配的是伊顿康明斯变速箱，采用了全铝壳设计，高度集成，自重仅有298公斤。动力链通过智慧大脑2.0控制系统的优秀匹配，气耗较行业优5%-10%。此外，1500升的气瓶配置可以让整车续航里程更长。
未来，东风商用车这套基于ADCU动力控制的先进系统，不仅用于刚刚发布的传统燃油车上，不久之后还会应用于燃气车，可以在干线物流运输中达到比现在更低的气耗水平。
东风天龙KX王者版智驾牵引车
那么车辆如何实现更精准的感知和定位融合？这款车匹配了车规级的智能传感器，实现了车辆360度的覆盖。在匹配了1个前向激光雷达，及聚焦远、中、近不同视觉区域的三目高清摄像头，4个前向毫米波雷达、2个角向毫米波雷达的基础上，还增加了2个后向毫米波雷达，及4个后向及侧向环视摄像头，使车辆具备了综合探测距离达到了1000米的超长感知范围。
具备玻璃水自动清洁功能的前向激光雷达
角向毫米波雷达
后向及侧向环视摄像头
后向毫米波雷达弥补雨雾天气对于后方感知的影响，高配L3车型还可选配30米的侧向补盲激光雷达，从而可以全天候更精准地探测道路上静止和移动的物体，确保车辆行驶安全。
正是基于多融合的感知系统，东风商用车智驾版车型在干线物流运输场景中，可以更从容地实现智能跟车、智能变道、智能避让等功能。同时借助高精地图的实时接收和定位，车辆在极端情况下可以短时间不依赖地面车道线的视觉辅助，也可实现预见性巡航PCC和全局速度规划、车辆自动居中等高级辅助驾驶功能。通过整车全方位的感知和定位融合，切实为用户节省更多TCO成本。
02
极致安全：具备L3级线控底盘的安全冗余设计
不仅是整车动力系统控制逻辑的全面革新，东风商用车智驾版车型的整车底盘系统也采用了包括制动、转向以及供电系统、ADCU智能域的全冗余安全设计。众所周知，在人工驾驶时代，这四大核心系统任何一个出现故障，无论是对本方车辆还是第三方行人和车辆都会造成极大的安全风险，更何况是在依赖各种智控设备的智能驾驶时代。
EBS制动冗余系统BCA阀
据了解，东风商用车最早在2021年就做了L3级自动驾驶线控底盘安全冗余关键系统的量产投放。在底盘几大冗余系统中，制动冗余首当其冲。东风商用车智驾版车型除了配备标准的EBS（电子制动系统）模块，同时还配置了副BCA阀（迷你的EBS控制系统），当主制动系统失效之后，冗余系统可实现毫秒级切换接管车辆。该冗余模块可以确保车辆在主系统失效后，冗余系统可以接管车辆安全运行10s以上，通过保持车辆安全持续工作10秒钟，让司机有足够的接管时间将车辆停下来，确保人机共驾模式下的纵向控制绝对安全。
在转向系统的冗余设计方面，除了使用的电液转向机上原配的电机以外，东风商用车通过更巧妙的设计，将备用辅助电机设计在了转向柱中，由于转向柱与转向机直接连接，当主转向机失效以后，转向柱的备用电机可以在毫秒级内瞬间接管车辆，让司机可以安全的继续控制车辆转向，从而确保整车横向控制的高度安全。
蓄电池冗余设计
冗余电源控制器
最后，这款车型还采用了供电系统的全冗余安全设计。在一套蓄电池的基础上，增加了一套额外的备用电池系统，确保驾驶室电器设备始终不断电。除此之外，这套系统还新增了百余项线控底盘功能性定义，可以真正做到人机共驾L3级自动驾驶系统的极致安全。
03
极致舒适：行业首个具备L3级人机交互式智能座舱
东风天龙GX奢华版驾驶室
在东风商用车智驾版车型上，当ADCU将与驾驶员的智能交互信号通过网关传递给VECU，VECU再分解给车身控制模块（BCM），便构成了整车智能座舱系统的底层架构。例如智能座舱的AD智能驾驶交互功能，可以通过方向盘按键激活AD智能驾驶模式。在智能驾驶期间，车辆仪表盘提示界面与驾驶员实时互动，提示当前的驾驶模式。同时，智驾时也可以通过智能座舱系统实时监测方向盘是否处于脱手状态。
车辆的语音控制未来也将进行更深层次的升级，从导航设置、音量大小调节、开关空调、空调温度升降等简单控制功能，向更高阶的非指令型模拟真人进行连续语音控制、车窗开启不同开度等更智能的全场景语音高阶控制发展。
驾驶区双液晶屏设计
仪表台液晶屏界面
此外，车辆的仪表台液晶屏和中控屏可以进行更智能的实时双屏互动，中控屏可以实现触摸滑屏到仪表屏等动作。还可以通过DMS驾驶员监控提醒驾驶员实时注意行车安全，提醒方式包括振动座椅、预紧安全带等方式。通过这些智能交互控制，从而有效降低用户的驾驶疲劳感并提升安全性。
DMS驾驶员监控系统
另外，东风商用车智驾版车型还具备了更高阶的智能网联系统，可以通过大数据，主动进行油/气耗分析，对潜在故障进行预警，发现安全隐患行为后，可通过后台进行人工干预等服务，让一切问题及早发现及时处理，防患于未然。
通过以上从“声觉、视觉、触觉”多维度打造的智能座舱系统，让车辆智能驾驶过程更安全、更省心、更舒心。
综合来看，东风商用车开创性地通过重构高端牵引车全新架构底层逻辑，全新打造的Hi-Truck家族高端智驾版系列车型，以及普通版GX/KX燃油、燃气车专为烟草、冷链、快运以及高端散货等高附加值干线物流场景而生。针对特定场景下用户对于超长距离运输、跨区域作业、高时效要求的差异化需求，提供了更完美的解决方案。
