祖国七十五华诞之际，东风商用车为国庆献礼。9月26日，东风天龙哥大赛（第7季）线下总决赛，暨东风商用车高端车型上市发布会在江城武汉隆重举行。活动期间，除了颁发天龙哥驾驶员大赛（第七季）各大奖项之外，还重磅发布了搭载东风智驾系统的天龙GX、KX高端牵引车，新车以丰富的智能科技重新定义高端重卡。以下我们走近新车，看看东风商用车智能驾驶系统究竟是个什么来头？
东风天龙KX王者版智驾牵引车
发布会现场所展示的搭载东风智驾系统的牵引车共有两款，上图实拍款为天龙KX版本，这是一款4×2天龙KX王者版牵引车。动力配置方面，搭载580马力康明斯Z13柴油发动机与之匹配的是赢动12T自动变速箱，共同构建黄金一体化动力链。车辆匹配东风德纳DF465后桥，可选主减速比3.07/3.42，经济高效。
前脸特写
外观方面是熟悉的王者旗舰造型，所不同的是，该车智驾科技含量远超我们的想象。它具备一颗强大的智慧大脑，其智驾水平达L2+级，并预留L4级拓展硬件接口，智能辅助驾驶功能强大，可以充分解放驾驶员手脚，缓解驾驶疲劳，同时增强行车安全，提升运营效率，以下我们逐一了解。
位于保险杠两端的角向毫米波雷达感应器
东风智能重卡除了具备进口品牌如自动紧急制动（AEBS）、车道偏离预警（LDW）、前车碰撞预警（FCW）等以满足法规安全项为主的智能辅助驾驶的全部功能外，从用户真实运营场景出发，聚焦“环境-车-人”完整闭环链路，专属开发了：①纵向功能-全速域自适应巡航ACC及跟车启停；②节油功能-预测性巡航PCC、智能车速车距调节；③横向功能-车道居中保持LCC、拨杆变道ILC、自动变道ALC、智能避让Nudge、智能导航辅助驾驶（NOA）价值，及超宽挂应对、盲区报警等；④安全接管功能-驾驶员状态监测及提醒、接管请求及安全停车等；⑤运营管理功能-远程唤醒、远程通话、安全管理监控等诸多黑科技，以上种种功能配置共同组成了东风商用车的智能驾驶系统。
位于车身侧方的后向毫米波雷达感应器
而支持这些智驾功能精确运转的，除了车载智能驾驶计算单元ADCU外，还有遍布车身的7个高清摄像头和5个位于前脸底部两侧、中央、后部的毫米波雷达以及驾驶室顶部的激光雷达等，有了匹这些车规级360度无死角覆盖的“千里眼”和“顺风耳”的精确运转，天龙KX的智能驾驶系统才得以有了一颗反应迅速的大脑。
车载智能驾驶计算单元ADCU
值得一提的是，除了丰富的智驾功能，东风天龙KX王者版智驾牵引车智驾与节能同步，配备了经济节能的智能节油控制系统。系统包括: 全局车速规划、预测式巡航（PCC )、动态智能调距、车速建议提醒等，切实助力整车运行经济高效。
驾驶区布局
首先需要了解的是ACC单车道自动巡航，也就是我们常说的ACC自适应巡航。这种导航与传统定速巡航最大的不同就是可以实现巡航车速的“自适应”。一键激活开启后，可确保车辆在车道内与前车形成列队行驶，此时驾驶员右脚可脱离油门踏板，告别长时间踩踏油门的疲劳。其次是高速导航辅助（Routing），它属于ACC自适应巡航功能的一部分，在开启状态下，可实现同车道内“前车加速我加速，前车减速我减速”的自动跟车功能，无需驾驶员手动干预。再者就是智能避让（Nudge）功能，在自适应巡航应用过程中，如果因与前车车距过大而出其他现车辆“加塞”现象时，车辆会自动避让，重新识别跟车目标，调整车距，持续自动跟车。
诸多智驾功能集成于多功能方向盘左侧
与ACC自适应巡航匹配的是车道居中控制（LCC）功能，二者同步开启后系统可根据车身探头对两侧分道线的识别信息或卫星导航道路状况指示，始终确保车辆在车道两侧分道线居中行驶。而此时驾驶员双手只需轻搭在方向盘即可，无需刻意操控（法规不允许驾驶中双手脱离方向盘），有效规避车道偏离现象。这里需要提示的是: 在此功能开启过程中，如不打转向灯实施变道，仪表信息提示的同时，还会有轻微的打方向干预感，但系统不会强行阻止变道。
580马力康明斯Z13柴油发动机
车距／车速调节功能主要针对于跟车距离和巡航车速的设定。自动跟车过程中，驾驶者可根据实际需求，除了可人工控制的随时调整巡航车速（+或-）和跟车车距（长或短）功能外，车辆更具备智能自动车距、车速控制功能，方便快捷。而交通拥堵辅助（Stop & Go）功能的作用，则是除了自动跟车功能，即便路况出现拥堵，前车停车，也可以实现跟随停车、跟随起步的全速域自适应巡航，整个过程无需人工干预。
康明斯赢动12T自动挡变速箱
东风德纳DF465后桥
最后来了解一下拨杆变道（ILC）和智能自动变道（ALC）两项功能，这两项功能属于L2+级辅助驾驶的“+”部分。该功能应用十分简单，只需打开转向灯拨杆，系统探头和感应器可根据两侧道路状况，在确保安全的前提下自动实现变道。但如果在自动变道过程中，预变入车道后方有快速驶来（高于自身车速）的车辆时，系统就会自动避让，延时变道，确认安全后再实施自动变道，十分智能。
以安全为前提，充分解放驾驶员手脚，缓解驾驶疲劳；最大化增强行车安全，提升运营效率，这就是东风智驾对现代高端卡车的全新赋能。除了天龙KX智驾版本，东风商用车同样具备天龙GX版本智能驾驶系统。透过这些东风智驾新科技，我们可以深刻感知东风商用车在“一切源于可靠”的企业理念中匠心造车精神。正如东风智驾整车负责人涂祎麟在接受采访时所言: “重卡高端化并不是要多么的豪华装备，也不是奢侈配置的堆砌，而是完成重卡驾驶更智能、更舒适、更安全的进阶。东风商用车智能重卡通过超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法、智能行驶决策节油算法，真正实现了高速收费站之间“端到端”的卡车NOA——“智能导航辅助驾驶”技术。我们基于海量真实的运营数据加速算法迭代更新，为客户带来稳定可持续的安全和降本效益。”
总之，此番东风天龙KX、GX智驾燃油、燃气牵引车的推出，可以让我们清晰的看到: 这才是高端重卡该有的样子。
