8 月 18 日,稚晖君创办的智元机器人举行了产品发布会,共发布了 5 款人形机器人,并宣布除自研关节外,灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法,均会在未来陆续开源。
本周三,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 正式开源上线。
AimRT 的源码目前托管在 Gitee,并同步镜像至 GitHub 等开源社区,相关文档已上线官方网站 aimrt.org,感兴趣的开发者请移步官网查看。
项目开源地址
官网链接:
https://aimrt.org/
文档链接:
https://docs.aimrt.org/index.html
Gitee 链接:
https://gitee.com/robot-os/AimRT
GitHub 链接:
https://github.com/AimRT/AimRT
什么是 AimRT
AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发,轻量且易于部署,在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。
AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用,提供完善的调试和性能分析工具链,以及良好的可观测性支持。
AimRT 还提供了全面的插件开发接口,具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容,并支持对现有系统的逐步升级。
AimRT 有什么特点
简洁轻量无依赖:基于C++20标准开发,吸取大量现代设计思想,具备高可维护性,高效稳定,为开发者提供一个轻量化的ROS2替代中间件;
强大的兼容性:支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等通信协议,统一接口,原生AI亲和,整合了机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合的研发,支持渐进式升级存量系统;
高扩展性:AimRT提供了全面的插件开发接口,支持二次开发以满足各种特殊场景的需求。
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