在当今快速发展的工业自动化领域，机器人技术已成为推动生产力和效率提升的关键因素。随着全球化贸易的不断深入，工业机器人的出口也日益频繁。
然而，不同国家和地区的税号归类标准各异，这给机器人出口商带来了一定的挑战。为了帮助您更好地了解和适应这一复杂性，我们特别为您准备了一份详细的工业机器人出口指南。
在接下来的内容中，我们将深入探讨各种工业机器人的税号归类，包括但不限于搬运机器人、喷涂机器人、多功能工业用机器人等，为您提供清晰的指导和建议。
无论是您是机器人制造商、出口商还是贸易顾问，这份指南都将是您宝贵的参考资料。让我们一起探索机器人出口的税号归类奥秘，确保您的业务顺利进行。
工业自动化机器能够模拟人类特定器官的功能，特别是动作功能，具备独立的控制单元，能够调整工作流程和重新编程，以适应多种自动化任务。这些机器配备了工具夹持器和定制化工具（例如，夹子、抓手、焊接头等），用以执行多样化的操作。
在制造业中，工业自动化机器能够代替人类执行某些单调、重复且持续时间较长的任务，或是在危险或恶劣的工作环境中工作，如在冲压加工、金属压铸、热处理、焊接、涂层涂装、塑料成型、机械加工以及基础装配等环节，以及在核能行业等，完成对人体健康有害材料的搬运或工艺处理。
分类依据
《国际贸易商品分类目录及商品说明》第84.79条目注释规定，本条目仅涵盖那些只需简单更换不同附件即可实现多种功能的工业自动化机器。然而，本条目不包含那些具有特定单一功能的工业自动化机器；这些机器应根据其功能特性进行分类（比如，归入第84.24条、84.28条、84.86条或85.15条）。
根据《中国进出口税则本国子目解释》的规定，子目8479.5010多用途工业自动化机器，指的是具备一种以上功能或两种及两种以上互补或交替功能的工业自动化机器，仅包括那些只需简单更换不同附件即可实现多种功能的机器；本子目不包含那些具有特殊特定功能的工业自动化机器，这些机器应根据其主要功能进行分类（例如，归入第84.24条、84.28条或85.15条）。
搬运机器人
此机器人与注塑机械相连，具备抓取放置和真空吸附等功能，能够完成模内标签贴合、自动镶嵌配件等操作，实现汽车发动机部件及内饰件的注塑成型全自动化生产。
归类建议：该产品具备单一的搬运功能，应归入税则号列8428.9040。
喷涂机器人
该涂装机器人由机械臂、机械传动装置、气动设备柜、电子控制柜、机器人控制器、涂料管道系统及喷杯组成。用于车身外表面底漆和清漆的喷涂，利用高压静电喷涂技术使油漆自动附着于车身表面，达到涂膜的目的。喷涂作业由机器人与涂料管道系统共同完成。
归类建议：该产品是专用于喷漆的工业机器人，应归入税则号列8424.8920。
多功能工业用机器人
机器人的机械臂可在三个坐标方向移动，并在手臂前端安装不同的工具，将工具送至指定位置以执行特定操作，从而实现焊接/搬运/切割/点焊/喷涂等功能。
归类建议：该机器人可通过更换不同工具来实现焊接/搬运/切割/点焊/喷涂等多种功能，符合《税则注释》中关于“多功能工业机器人”的描述，应归入税则号列8479.5010。
水下机器人系统
由框架、推进器、电子组件、低照度摄像机、照明灯、显示屏、单功能机械手、声纳系统、导航设备、深度传感器、自动驾驶仪、脐带缆等组成。单功能机械手主要用于拾取水底小物件，并可进行水下作业，其两指间装有刀片，可切断细小绳索等缠绕物。该系统主要用于水下观测、目标搜索、航道底质采集等任务。
归类建议：该产品为专用于水下样本采集的单一用途工业机器人，功能独立，应按其他工业机器人归入税则号列8479.5090。
情感机器人
Pepper机器人重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手部和腿部装备有多个传感器，活动部分由20个电机驱动，胸前装有带触摸功能的显示屏，可与人交流信息。Pepper能识别人的行为和面部，推断情感变化，并通过记忆“学习”肢体语言和情绪表达。配备惯性导航系统保持平稳移动，使用超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类语音、语调以及特定强烈感情表达的词汇。情感引擎对上述表情、语调和特定词汇进行量化处理，通过评分做出积极或消极情绪判断，并以表情、动作、语音与人互动，甚至能跳舞、开玩笑。用途：Pepper可在商场、商店、展会等场所作为普通员工与人交流。
归类建议：按其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置，应归入税则号列8543.7099。
家用擦玻璃机器人
该产品具备微电脑控制、真空吸附、超细纤维布料清洁、边框检测、30分钟续航力及防跌落功能，能自动导航避障，完成任务后自动停机，断电不会掉落。适用于家庭等场所的玻璃清洁工作。
归类建议：属于智能家电产品，应归入税则号列8509.8090。
教学机器人
此移动机器人可用于教学演示、地形识别、主动避障以及拍摄观察图像；其载物功能允许观察不同负载下机器人的运动状态；具备编程能力，用户可以通过PC编写控制程序和智能操作程序，程序通过机载多媒体和运动传感器收集周边参数，经WiFi传输至计算机处理后发送响应信号给机器人实现智能控制。用于高校计算机编程控制和传感器特性控制实验学习。
归类建议：属于教学用机器人，应归入税则号列9023.0090。
积木机器人
由灯光模块、主控器、传感器、伺服舵机、塑料件等组成。通过组装塑料件搭建成机器人模型，锻炼儿童动手能力；通过移动应用APP控制搭建的模型，利用伺服舵机与传感器实现编程动作，运动自由。面向8~14岁青少年的教育智能编程机器人，结合搭建、编程和乐趣的产品模式，让青少年在寓教于乐中学习STEM知识。
归类建议：按教育玩具分类，应归入税则号列9503.0060。
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