奔驰 E350 升级 23P 智能辅助驾驶功能后，车辆可以实现半自动驾驶，具有以下主要功能：
1. 自动保持车速、保持车距、车道自动居中行驶以及自动变道：在高速行驶时，这些功能可以帮助驾驶员放松驾驶，减少疲劳感；
2. 自动跟车、自动刹车：根据前方车辆的速度和距离，系统可以自动控制车辆的行驶速度，并且在必要时自动刹车，以保持安全距离；
3. 预防追尾辅助：系统可以监测到前方车辆的行驶状态，并在可能发生追尾事故时发出预警，提醒驾驶员采取措施；
4. 主动式盲点辅助：通过雷达和摄像头监测车辆两侧和后方的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会发出警报并提供相应的辅助措施；
5. 交通标志识别与主动式车道保持：系统可以识别交通标志，并根据标志的要求自动调整车辆的行驶速度和车道位置。
升级 23P 智能辅助驾驶功能需要更换一些配件，包括镜面大标、大雷达、挡风玻璃、多功能摄像机、盖板、雷达电脑、方向盘按键和主动盲点小雷达等。
