1980年，华国锋同志从日本回来，由上海到南京，临行之前，华国锋突然起意来探望许世友。
“将军，华主席来了。" 秘书通报着。
"什么？" 许世友惊讶地抬起头，不敢相信华国锋会亲自前来。
"快去备茶，接客！" 许世友急忙吩咐下属。
很快，茶准备好了。当华国锋走进许世友的家门时，许世友坐在椅子上，满脸的惊讶和愧疚。
"许将军，听说您身体有恙，特来拜访。" 华国锋微笑着走近。
"华…华主席，您是主席，怎么能来看我..."
"我虽是主席，却是晚辈。晚辈看前辈，理所应当。" 华国锋的声音温和而坚定。
许世友告诉华国锋，他的健康状况良好，并且已经安排人协助他撰写过往的回忆录。二人相谈甚欢，临走之前，二人还在许世友的住处拍下来合照。
华国锋离开不久，叶剑英也到南京看望许世友，许世友得知此事，再三打听叶剑英飞机抵达的日期，并早早地赶到了叶剑英所住的中山陵5号等待。
许世友虽然“隐居”于南京，但也在关心国家的事情。在与叶剑英吃饭时，许世友不断地向叶剑英打听一些他感兴趣的事情。
1985年年初，南京罕见的降下了一场鹅毛大雪，许世友居住在中山陵8号楼中，看着满大街的积雪，不禁感慨：“这么冷的天气，如果能喝上一口，那该多好啊！”
不过，他早前私藏的酒，早就被护工们以“健康问题”的名义收走了。他也只好闭上眼睛，细细品味，忍不住咂吧咂吧嘴。
就在许世友投入的时候，江苏省委书记韩培信忽然敲响了他的大门，语气焦急地对他说：“许老，小平先同志到南方了，途经南京，他想要当面跟你见一面。”
许世友愣在当场，过了好一会儿才回过神来。他赶紧对韩培信说道：“从来都是住客来拜访过客的，哪里有过客看过客道理。我陪你到火车站，等邓公到了再说。”
但韩培信上前阻止了许世友，安慰他说：“小平同志说了，让你照顾好自己，不要到处乱跑。稍后，他还会送上一些礼物。”
一股暖流涌上许世友的心头，他高兴地说好，等着邓小平“光临”。在这一刻，他不由得想起了当年同邓小平一起对抗越战争的情景。
久别重逢，许世友紧握着邓小平的手，一直等到他的助手告诉他，天气已经很冷了。他们这才清醒过来，回到自己的座位上.
邓小平仔细打量了一下许世友的家，关切地问道：“在这里过的还好吧？如果有什么问题，可以跟我说。”
许世友激动地点了点头，说：“我对政府的福利很满意，唯一的缺点就是，我们的工作人员不让我喝酒。”
大家闻言都哈哈大笑起来，邓小平更是被逗乐了，开玩笑地说道：“我就知道你戒不掉这嗜酒的习惯，所以今日我就送你一瓶茅台。今天，我就成全你。”
说着，他将一只密封的茅台放在了桌子上。许世友赶紧把它拿在手里，深深地嗅了嗅，说道：“确实是好东西，谢谢邓公对我的关心。”
两个老人这一天喝的很是开心。在离开之前，两人还一起拍了一张宝贵的照片，以示对这份令人难以忘怀的友谊。
1985年9月，杨尚昆专程到南京看望许世友，当时他卧病在床。这时，他的声音变得含糊不清，只能勉强说出一些话来，但杨尚昆却是能听见。许世友说：“这下我可玩完了。”
在他临死之前，他最放心不下的，就是必须要将他土葬。但是当时，国家提倡火化，周总理，朱德，以及其他领导人，都是用火化的方式。
至于为什么不火化，许世友非常的固执，在火化的时候，整个中南海的人都知道，他是不同意的，所以他才会去找毛主席，表示自己的不解。
对于许世友来说，他一辈子都在打仗，没有尽到对妈妈的责任，所以他必须要葬在母亲的身边，这样才能尽到自己的一份心意。
毛主席虽然没有明说，但是他觉得，这件事情还有很大的发展空间，或许再过个十几年，许世友就会回心转意了。
一九八五年十月二十二日，许世友离开了人世，享年八十。
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