禹，夏后氏，姒姓，名为文命或禹，字（高）密。历史上称他为大禹、帝禹、神禹，是夏后氏的首领，也是夏朝的开国君王，以治理洪水著称。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（也有说法认为禹是颛顼的六世孙）。他的父亲名叫鲧，被帝尧封于崇，称为“崇伯鲧”或“崇伯”，母亲是有莘氏之女脩己。
相传禹因治水有功，受舜禅让而继承帝位。在诸侯的拥护下，禹正式即位，定都阳城（也有说法是平阳、安邑或晋阳），建立了夏朝。他分封丹朱于唐，商均于虞。
禹是夏朝的第一位天子，因此后人称他为夏禹。他与伏羲、黄帝并列为中国古代传说中的贤圣帝王。禹的最大功绩是治理滔天洪水，划定九州，奠定了夏朝的基础。后人称他为大禹。禹死后葬于会稽山（今浙江绍兴），至今仍有禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始，历代帝王大多前往禹陵祭祀他。
传说禹与涂山氏女娇新婚不久，就离开妻子，踏上治水之路。后来，他路过家门口，听到妻子生产、儿子出生的声音，但因治水任务紧迫，未能回家。第三次经过家乡时，他的儿子启已懂得叫爸爸，挥手与禹打招呼，禹仅向妻儿挥手示意，未曾停下。
夏朝建立后，大禹在阳城东南的涂山召开诸侯大会，检讨自己的过失。这次涂山之会被认为是夏朝建立的标志性事件。大会当天，大禹穿法服，手执玄圭，站在台上，四方诸侯按国土方向排列，齐向大禹稽首礼拜，大禹亦稽首答礼。
礼毕后，夏禹对诸侯说：“我德薄能鲜，不足以服众，召开此大会，希望大家明白恳切的责备、规戒、劝谕，使我知过改过。我胼手胝足，平治水土，虽略有微劳，但我最戒备的是骄傲。先帝常告诫我：‘汝惟不矜，天下莫与汝争能；汝惟不伐，天下莫与汝争功’，如有骄矜之处，请大家当面告知，否则即为教我不仁。”诸侯见禹态度谦逊，原有意见者也表示敬重佩服，消除疑虑。史书记载“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国”。
涂山大会后，各方诸侯常向阳城献金（青铜），九州所贡之铜逐年增多。大禹忆起黄帝功成铸鼎，为纪念涂山大会，准备将诸侯所献之金铸成九鼎（即冀州鼎、兖州鼎、青州鼎、徐州鼎、扬州鼎、荆州鼎、豫州鼎、梁州鼎、雍州鼎）。鼎上铸有各州山川名物、禽兽。九鼎象征九州，豫州鼎为中央大鼎，豫州即中央枢纽。九鼎集中于夏都阳城，象征夏王统一九州，天下一统。九鼎继而成为“天命”象征，代表王权至高无上、国家统一昌盛。
