东晋（317年—420年），是西晋皇族南迁后建立的王朝，是晋朝的继续。虽然东晋是偏居一隅的王朝，但是，能够和北方游牧民族抗衡一百多年，这说明东晋还是具有一定实力的。在此基础上，东晋也诞生了不少武将，其中以下面六位最为著名。
一、谢玄
谢玄豫州刺史谢奕之子，太傅谢安之侄。太元四年（379年），前秦大举南下，连克重镇，朝野震动。谢玄率军解三阿之围，大败秦军，收复盱眙、淮阴，迫使其败退淮北。以功进号冠军将军、徐州刺史，封东兴县侯。太元八年（383年），淝水之战爆发，众所周知，这是一场双方兵力差距悬殊的战役，类似于赤壁之战、昆阳之战等战役。
在淝水之战中，谢玄出任前锋都督，遣部将刘牢之率部夜袭洛涧，首战告捷。后抓住战机，计诱前秦军后撤，乘势猛攻，取得以少胜多的巨大战果。在此基础上，太元九年（384年），谢玄乘胜开拓中原，先后收复了河南、山东、陕西南部等地区，以功封康乐县公。到了太元十三年（388年），谢玄病逝于会稽郡，时年四十六岁，东晋朝廷追赠车骑将军、开府仪同三司，谥号献武。
二、陶侃
陶侃出身南方寒门，早年仕途艰难。东晋初期，陶侃被授为荆州刺史。咸和二年（327年），苏峻、祖约之乱爆发，陶侃成功讨平叛乱。咸和五年（330年），领兵擒获擅杀江州刺史刘胤的后将军郭默，兼领江州刺史。咸和七年（332年），派兵经营巴东，收复襄阳。咸和九年（334年），陶侃辞官归隐，不久之后，他病逝于樊溪，享年七十六岁。
陶侃从戎四十一年，“雄毅有权，明悟善决断”，为东晋的建立及巩固立有大功。因此，唐德宗时，陶侃成为武成王庙六十四将之一，至宋徽宗时亦位列武庙七十二将，这堪称古代武将的最高荣誉了。
三、祖逖
祖逖出身大族，性格豁达坦荡，少年时与刘琨结交，并留下了闻鸡起舞的历史典故。西晋末年，时任镇东大将军的司马睿命其为徐州刺史。建兴元年（313年），司马睿以祖逖为奋威将军、豫州刺史，祖逖携麾下部曲百余家北渡长江，进屯雍丘（今河南杞县）。时各地坞主拥部曲自重，祖逖派人招抚。
大兴四年（321），晋元帝司马睿遣戴渊为征西将军、司州刺史，以监督祖逖。祖逖见王敦与朝廷对立，内乱爆发，北伐难成，自身又不得朝廷信任，遂忧愤成疾，当年卒于雍丘。而这，自然是东晋朝廷的一大损失。
四、王镇恶
王镇恶前秦丞相王猛之孙，河东太守王休之子。王镇恶长于谋略，处事果断。太安二年（386年），王镇恶随从叔父王曜南渡东晋，客居于荆州，起家临澧县令。义熙五年（409年），受到太尉刘裕赏识，授太尉行参军，参与作战，颇有战功。义熙十二年（416年），王镇恶联合名将檀道济北伐，攻克洛阳、潼关和长安，灭亡后秦，迁冯翊太守，辅佐桂阳公刘义真镇守长安。
义熙十四年（418年），王镇恶被同僚沈田子设计杀害，时年四十六岁，谥号为壮。等到刘宋取代东晋后，王镇恶配享宋武帝庙庭。
五、刘牢之
刘牢之出身尚武世家，深沉刚毅，足智多谋。应召进入北府兵，任卫将军（谢玄）参军，屡立战功，升任广陵相。淝水之战时，大破前秦名将梁成，攻陷谯郡，拜龙骧将军、彭城太守。召回朝廷后，刘牢之平定多处叛乱。王恭第二次起兵时，刘牢之暗中投靠司马元显，屡破孙恩起义军，最终将其驱赶斩杀，迁江州刺史，参与讨伐桓玄，临阵倒戈，导致司马元显兵败被杀。
不过，等到桓玄掌权时，刘牢之失去兵权，出任会稽太守。元兴元年（402年），刘牢之在部下离散、误信儿子被害的情况下，自缢而死。由此，刘牢之也是不得善终的结局。
六、桓温
桓温不仅是武将，也是东晋著名的权臣。咸康元年（335年），桓温出任琅琊内史、辅国将军。后参与庾翼北伐，升迁徐州刺史。永和元年（345年）后，桓温掌握长江上游地区的兵权。溯江而上，灭亡成汉，声名大振，累迁大司马，册封南郡公。
桓温掌权期间，劝课农桑，改善吏治，抑制兼并，实施土断，重视疾苦，改善教育。不过，非常可惜的是，桓温三次出兵北伐，败北于苻健、慕容垂，在声望受损后，奢求朝廷加九锡，但受制于王谢势力阻碍，终未能如愿。宁康元年（373年）七月，桓温病逝于姑孰，享年六十二岁。
