电动知家消息，6月8日，在2024中国汽车重庆论坛上，久未公开露面的李想谈及了理想为何推迟纯电新车上市。他认为：中高端的纯电用户非常需要稳定的充电条件，所以20万以上卖的最好的是特斯拉和蔚来，其中，特斯拉的充电桩和蔚来的换电站是必要条件。李想曾判断，到2023年合格的纯电车型用户体验是15分钟补能，可以满足用户在城市使用一周，包括充电桩的数量，因此理想还需要建更多的桩，才能够支撑理想汽车像卖增程一样卖纯电SUV。
此外，李想还表示，理想汽车将在今年第三季度推无图NOA，在今年年底或明年年初推出基于理想自研的端到端大模型+VLM视觉模型L3级自动驾驶体系。李想同时认为，基于这一体系，无监督L4级别自动驾驶三年内可以实现。
李想指出，自动驾驶技术的发展长期面临一个核心问题：如何模仿人类驾驶的灵活性和安全性，尤其是处理各种极端情况（corner case）的能力。为此，理想汽车从去年9月开始组建专门的自动驾驶研究团队，深入探索人类驾驶的奥秘。
李想首先引用了《思考，快与慢》一书中的理论，将人类驾驶过程分为系统一和系统二两种模式。系统一负责处理日常驾驶中的简单、快速响应任务，而系统二则应对复杂路况和紧急情况。李想认为，自动驾驶系统也应借鉴这种双模式工作机制，构建类似人类驾驶的智能化系统。
在自动驾驶系统一的实现上，理想汽车采用了端到端的技术路线。该技术将完整的驾驶场景数据作为输入，直接输出驾驶决策，从而提高了处理效率。然而，面对复杂路况和未知情况，仅有系统一显然不够。因此，理想汽车开始探索系统二的构建。
系统二的灵感来源于人类驾驶者如何处理corner case。李想分享了一个个人经历，即通过提升驾驶者的能力而非单纯学习corner case来解决问题。基于这一思路，理想汽车引入了VLM（视觉语言模型）技术，通过压缩大模型并部署到车辆上，实现了对复杂路况的提前预判和特殊处理。VLM模型不仅解决了系统二的泛化问题，还实现了对导航地图的准确理解，摆脱了对高精地图的依赖。
