国内市场，特斯拉FSD算是车企里鸽子放得最久的，第一批花费6.4万元选装此功能的消费者等待时间超过了5年之久。
要知道，这6万块即便放银行里吃利息，也足够买本《马斯克传》好好研读了。
终于，关于FSD落地国内的进展有了新的消息。
先是北京车展前夕，百度发布会上，V20地图首次对外亮相，并且，即将登陆特斯拉、华为、极越等车型。
同时百度副总裁尚国斌还表示：特斯拉在华车型将首发搭载百度地图V20的3D领先版，5月份开始会面向新老特斯拉车主推送。
虽然这个flag没立成，目前特斯拉百度地图V20版本还暂未上线。
百度地图只在今天公布了特斯拉实测 V20 版本的视频，但不妨碍很多人早已搓起了期待的小手。
尤其是北京车展期间，马斯克本人也飞抵了中国，没去参加热热闹闹的车展，反而进行了一番拜会。
而就在马斯克落地国内当天，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》。
在这份通报中，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合国家汽车数据安全的要求，这解除了之前对于特斯拉车型相关区域禁停、禁行的限制。
而在特斯拉官方网站、APP上，FSD服务的购买页面则从此前显示的“稍后推出”，变更为“即将推出”。
特斯拉官方微博甚至也在这一期间内，连续发布关于加速自动驾驶落地相关的内容。
一系列细微的变化，无疑增加了目前消费者对于特斯拉FSD加快落地国内的好奇。
尤其是不了解FSD的朋友可能会问：FSD真有这么强？就算强，能强的过国内的华为小鹏蔚来理想等新势力车企吗？
要回答这个问题，我们得先看看现在的FSD是什么水平：
从2021年，特斯拉正式发布 FSD Beta 版以来，FSD已经来到了V12，今年5月20日，特斯拉FSD最新版本，即FSD V12.4正式向内测员工推送。
在北美地区，特斯拉FSD的版本一直在以月更甚至周更的频率快速迭代，更新优化各种问题。
比如，在最新的FSD V12.4版本中，特斯拉主要改进了FSD开启时必须基于方向盘扭矩感应，来识别驾驶员是否在线的方式，此前因为特斯拉没有采用握力感应方向盘，仅有扭矩感应，所以FSD开启时会频繁激发“扶方向盘提醒”。
而此次更新，FSD开启时会更依靠车内摄像头DMS来识别驾驶员是否在线，并解决了此前利用太阳眼镜逃避检测的漏洞。
此外FSD V12.4还优化了刹车舒适性和自动泊车等体验。
而从FSD V12的大版本开始，特斯拉在自动驾驶上就进入了一个全新阶段，模型架构从之前依赖代码规则驱动，进化到依赖数据驱动的“端到端自动驾驶”。
端到端听起来很玄乎，其实说简单点：即一边是道路场景数据，一边是车辆控制，省去中间的感知、融合、决策、执行等冗长步骤。
自动驾驶决策直接交由神经网络，神经网络由海量视频训练而生成，通过海量数据自我学习的神经网络能够做出像人一样开车的驾驶决策，使其能够在真实世界场景中具备做出复杂决策的能力。
马斯克曾表示，特斯拉 FSD V12需要人工干预的频率仅有 FSD V11 的1%。
目前在北美地区，通过一些测试视频可以看到，特斯拉FSD V12版本的实际表现确实很强，对于实时路况的判断和规划能力，都更接近于人类驾驶员的决策。
但目前遗憾的是，诸多体验目前也只能在海外市场才能感受到，受限于数据安全等政策，特斯拉FSD至今尚未落地国内。
今年2月份特斯拉FSD V12.3.1版本，曾经向北美地区的特斯拉车主免费开放使用一个月，不过试用期结束后的订阅率并不理想。
4月份，特斯拉FSD在北美开启大减价，订阅价每月降至99美元，套餐价降至8000美元，而此前分别是199美元和1.2万美元，降价显然是为了鼓励更多司机体验FSD，以此提高了用户参与度，同时提高特为改进FSD系统可以收集的数据量。
而在国内市场，受限于功能尚未开通以及价格问题，特斯拉FSD选装率其实也不高，因为目前国内车企对于高阶智能驾驶套餐基本也是提供一到两年的免费使用期，不知未来特斯拉FSD真正落地国内后，订阅价格会是如何。
目前关于FSD国内进展最新的消息是5月底发布在推特上的一张写着“员工FSD Beta计划：注册”的照片，这出自特斯拉中国的车型。
除了“员工 FSD Beta 版计划”之外，照片中还出现了“员工 Wave 1 计划：已注册”的字样，这代表着该软件是向公众发布之前的最终测试，而在大多数情况下，正式版本的软件则会在几周内公开推送，似乎特斯拉FSD的到来已经呼之欲出了？
如今国内新能源市场，在一众车企激烈内卷的当下，特斯拉两款主销车型已在逐渐失去吸引力，今年4月，特斯拉中国在华零售销量为31421辆，同比下滑21.4%，前四个月累计销量为163841辆，同比下滑7.6%。
而特斯拉FSD的及时推出，或许不仅将进一步加剧国内自动驾驶赛道的激烈竞争，也将会助力特斯拉国内销量的增长。
只是未来FSD真正落地国内后，实际体验会如何？还得再期待一会。
