近期围绕高阶智驾有两个热议新闻，一是某品牌当红车型在高速驾驶时突发意外，引发业界对高阶智驾的隐忧；二是特斯拉FSD（完全自动驾驶）有望入华，被业界视为新能源汽车行业重新洗牌的象征。
恰好前段时间，笔者在上海对智己L6的高阶智驾进行了一番抢先体验。从浦东试驾中心出发，途径城市快速路以及路况复杂的川沙古镇后到达三甲新天地，然后原路返回，整体行程为40km，大体覆盖了我们日常驾驶遇到的各种场景。
没记错的话，在稍早时候的智己L6发布会上，智己汽车联席CEO刘涛在现场秀了一番智己L6的高阶智驾能力，可以做到“更像人”的“去高精地图NOA”体验。那么，实际层面又是怎么一回事儿，接下来咱们废话不多说，直接上干货。
对于大多数消费者来说，或许还不知道高阶智驾是什么。用人人都能听懂的大白话说，就是能够像老司机一样自己打方向、提速、刹车，遇到红绿灯会停，看到行人会避让。
实现高阶智驾需要软硬件相配合，硬件层面诸如摄像头、雷达、激光雷达等传感器，能够帮助车子看清楚周围的世界。而软件层面则将这些传感器收集来的数据进行分析，从而决定什么时候该加速、刹车或者转弯。
当然，高阶智驾肯定是用的人越多越好，因为这样的话数据更加的丰富，一些BUG能够及时的修复，高阶智驾也会越来越聪明，这也是为什么很多车企都在发布会上重点讲述这方面。
智己L6的话全系标配了英伟达Orin X辅助驾驶芯片、高通骁龙8295芯片以及超远距离高精度激光雷达，并集成NXP S32G高性能芯片和全新一代电子电气架构，就硬件方面来看的话，这是目前行业的主流水平，为无图智驾做好了硬件预埋。当然，这一主流智驾硬件能做到全系标配也是蛮有诚意的。
软件方面则是IMAD高阶智驾系统，支持高速/城市NOA、一键AI代驾、自动泊车入库等功能。在前期的发布会上，现场秀了很多高阶智驾魔鬼场景，比如在无划线/地面标识模糊的城市地段，实现了行人躲避、无保护右转、车辆避让、路障避让，甚至夜间窄桥会车等动作，表现出了相当成熟的类人智驾的实力。
有道是发布会上的炫技，实际体验究竟怎么回事儿，接下来就到了真刀实枪的体验环节了。
向下拨动一下智己L6的怀档挡杆，此时前方屏幕的时速表左侧有一个蓝色NOA标志，表示高阶智驾已经激活，时速表右侧还有一个数字，显示的是当前道路的限速，高阶智驾会根据这个速度来在实际场景中行驶。
首先看常规的城区道路直线行驶，这对于拥有高阶智驾的智己L6来说可谓小菜一碟，排队等红绿灯它能很平稳的停下来，也能识别出红绿灯剩余的时间从而判断能否通过。重点说一下跟车行驶状态下刹停、起步的柔和平顺度，确实有几分老司机的感觉，全程没有出现那种突兀。
接着说一下难度系数上升的转弯，尤其是右转弯时有直行的行人或者非机动车时，这也是笔者认为智己L6这套高阶智驾具有含金量的地方。那就是它不用等直行的行人或者非机动车全部通过后再做反应，而是提前预判停下来，然后刚刚通过自己的后车门位置那一瞬间就进行了起步的动作，在保证安全的情况下又节约了通行时间。
而在城郊道路的实际体验中，遇到了几次车辆加塞、古镇行人横穿马路以及人车混行等极其复杂情况，此时智己L6做到了主动减速让行，我们眼中的危险因素一一解除。不过，它终究还不是L3，系统过一会儿就在提示驾驶员接管方向盘。
此时此刻，你会发现它整体的逻辑还是先礼让，以保证安全为最大限度。诚然，相较于特斯拉FSD那样激进的自动驾驶虽然还差了一些老司机的味道，但个人认为最大程度上兼顾安全的高阶智驾更让人心安。
遗憾的是，此次我们没有体验一把智己L6在高速公路上的智驾能力，比如上下匝道以及一些复杂的立交桥。不过，途经的这段城市快速路还是短暂体验了一下，即在上下高架桥时车子会观察车流并精准进入，而行驶到高架桥遇到加塞和大车靠近时也能主动减速让行，如老司机一般的判断。
【结语】此番高阶智驾实地体验，能够看出智己L6的表现无限接近L3级智能驾驶能力，可见刘涛在发布会上强调的内容并非“秀肌肉”那么简单，而是其真有实力。不过，还是要多唠叨一句，那就是再厉害的高阶智驾，都不如相信自己。另外就是今晚智己L6将公布正式售价，如果能给出一个劲爆的价格，配合上述不俗的高阶智驾水平，该车或许会成为一匹成色十足的“黑马”，我们拭目以待吧。
