据悉，特斯拉于5月6日发布了新版擎天柱人形机器人的演示。其灵活精准的操作，展现出高超的智能水平和强大的工作能力，能够轻松自如地拾取电池，并有序放置至指定位置。这款拥有11个自由度的机械臂，已掌握准确将最大尺寸的4680电池放入空槽的技巧，即使出现失误，亦可自主修复。
擎天柱团队强调，期望打造一款真正实用之“人”。此前，马斯克在财务报告会上透露，预计年底前擎天柱将进入工厂进行实际测试。此外，近期擎天柱正积极投入各项任务的学习与实践之中。然而，擎天柱何时能完全替代人力呢？
行动与人类无异，执行力更是拉满
在近期发布的一段视频中，我们可以发现，有几次擎天柱在使用电池时，未能正确地将电池安装入槽位，然而令人惊讶的是，擎天柱却能自己做出修正，然后将电池重新放置在准确无误的位置。这种现象表明，擎天柱的神经网络正在接受细致入微的训练，且其相关数据皆是人类通过远程操控所获取，并据此进行了一系列任务的拓展。
值得一提的是，至今已有多台擎天柱已成功地进入了特斯拉工厂进行“实习”，在电池分拣环节，它们几乎无需人类的过多干预。回顾今年2月份，擎天柱在办公室内悠然自得地漫步的视频，其巡逻的模样可谓是栩栩如生。
近期发布的两则配文，无疑充满了浓厚的人情味。尤其是擎天柱行走的姿态，几乎与人无异，这不禁引发了广大网友的热烈讨论。最近，擎天柱的行动范围得到了进一步扩大。许多网友纷纷表示，自第二代擎天柱问世以来，仅仅过去五个月，其发展速度之快实在令人瞠目结舌。甚至有些人已经开始翘首以待第三代擎天柱的诞生。
马斯克曾透露，“预计将于今年晚些时候推出的全新款式Optimus，将会配备具有22个自由度（目前为11个）的灵活手臂”。特斯拉的机械工程师米兰·科瓦奇表示，他们已经训练并部署了一个神经网络，使擎天柱得以开始执行诸如上述视频中所展示的，拾取传送带上的电池，并将其精准地插入槽中的实用任务。
这个神经网络实现了全流程的自动化运行——也就是说，仅需利用机器人2D摄像头以及机载本体感受传感器所提供的视频信息，就可直接生成关节控制序列。该神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，由板载电池供电。如此设计，使得当特斯拉的工程师在训练过程中增加更多不同类型的数据时，单个神经网络即可同时执行多项任务。
这种设计理念使得单一神经网络能够随着训练过程中，越来越丰富的数据输入，从而执行更为多样化的任务。米兰·科瓦奇指出，尽管当前系统仍存在一定的不足之处，反应速度相对较慢，但成功率正逐步提升，错误率亦在持续降低。
最为关键的是，团队还在致力于训练擎天柱如何从失败中汲取教训，并已经观察到了其自我修正的行为。除此之外，特斯拉团队还在继续努力，旨在提高擎天柱的移动速度，使其能够适应更加复杂的地形环境，使其行走姿态愈发接近人类。
另外，他们还在集中精力提升整个机器人集群的操作协调性，训练神经网络以应对动态校准及机器人间细微差别的问题。除了特斯拉这类机器人巨头不断取得突破外，整个通用型人形机器人领域在今年也呈现出蓬勃发展的态势。
人形机器人大爆发即将到来？
近期，特斯拉公司公布了其第一季度的财务报告，并召开了相应的电话会议。在会上，首席执行官马斯克明确表示，他预测到本年度结束之际，“擎天柱”将能够在工厂中承担起各种实际的工作任务，并且已经制定好计划，打算在2025年年底前正式向全球消费者推出这款产品。
针对定价以及相应的制造成本方面，马斯克在今年的三月份，曾经公开表示过，擎天柱的售价将会低于25,000美元或者是30,000美元，同时他还预期，该款机器人的生产成本“将不会超过汽车总成本的一半”。
随着特斯拉擎天柱的批量问世，2025年全球或将迎来人形机器人的大规模生产元年。按照发展趋势预测，该产品的商业化进程将分为“从特斯拉引领某特定领域工厂实际应用开始 – 向制造业全方位深度渗透 – 成熟后进入家庭普及”三大阶段，而到2030年，全球人形机器人的累计需求有望达到约200万台，市场规模预计可达约5700亿元。
索菲亚认为，虽然机器人的发展会带来一些挑战和变革，但同时也将带来新的机遇和发展空间。虽然机器人技术不断发展，但在某些领域，人类仍然具有独特的优势，如创造力、判断力和情感交流等。因此，未来人机协作将成为一种趋势。机器人将承担一些重复性和危险性较高的工作，而人类则可以专注于更加复杂和创新的工作。这种协作模式将使得工作更加高效和智能化。
