极越01: 与极氪同平台, 纯视觉智驾比肩特斯拉!

大飙车拆车2024-03-27 23:02:22  57

这辆极越01搭载了百度Apollo智驾系统,是目前市场上除了特斯拉之外,第二个使用纯视觉的车型,号称达到了L3级别的智能驾驶。那实际情况如何呢?我们一起来看看。

动力输出

相当猛

目前这款车有后置单电机、前后双电机两个版本。我们这辆是双电机版本,前后电机均为永磁同步电机,性能参数一致。最大功率200千瓦,最大扭矩343牛米,综合最大功率400千瓦,最大扭矩686牛米。就冲这数据,动力性能毋庸置疑,百公里加速3.8秒,相当猛!

虽然这辆车加速很快,但加速过程相当线性。即便剩余电量不多,依旧能做到“随叫随有”,不会因为处于舒适模式,而导致动力受限,不管你在何种驾驶模式下,只要深踩油门,都能100%动力输出。

这辆双电机版本搭载了一块宁德时代三元锂电池,容量为100千瓦时,CLTC表显续航里程为660公里。在北京春季环境下,实际行驶306公里之后。表显准确率能达到58.96%。如果根据CLTC标称续航,实际里程获得率为61.82%。另外,这辆车的实际表显里程非常准,能达到103.03%,开起来心里有底儿。

我们根据百公里耗电情况,进行电能当量燃油消耗折算,换算为“百公里油耗”。计算公式根据中华人民共和国标准《GB/T 37340-2019 电动汽车能耗折算方法》提供的“燃料生命周期法”和“二氧化碳排放法”分别进行计算。

根据表显近百公里的平均电耗21千瓦时,由国标计算公式可以得出,按照燃料生命周期计算,当量汽油百公里消耗为5.03升;如果按照二氧化碳排放量计算,当量汽油百公里消耗为6.51升。

驾驶感受

相当不错

这辆车的底盘调校更偏向于舒适性,悬架带有CDC阻尼软硬可调避震,所以在普通路面行驶,舒适性非常好。即便遇到较大颠簸,悬架也能应对自如,车轮紧贴地面,不会有太多多余的弹跳,不愧是极氪001的同平台车,驾驶感受还是相当有料的。

这辆车的操控也秉承了极氪的传统,很有沃尔沃、领克的风格。低速时方向盘轻松,高速又很沉稳,过弯转向时的回馈手感不错,很有质感。可以说这是一辆相当好开的车。

智驾系统

数一数二

这辆车搭载了百度Apollo智驾系统,只要在封闭道路,PPA智驾功能就能开启。开启智驾之后,车辆能自动并线、超车,根据导航路线自动加减速,自动进入匝道,在十字路口能自动识别红绿灯,可以在路口自动左转或掉头。

即便是在卫星信号较弱的隧道内,能准确判断隧道内的岔路。可以说,这辆车的智驾功能能达到L3级别的要求。

这辆极越01起初配有两颗激光雷达,但在正式上市时,取消了激光雷达,改用“BEV+Transformer”纯视觉方案,以及OCC占用网络技术,因此降低了对高精地图的依赖。所以这辆车是继特斯拉之后,全球第二个采用纯视觉方案的汽车。

“OCC占用网络技术”马斯克曾经解释过,简单来说,就是通过视觉信号把环境构建为一系列的立方体格子,也就是体素(Voxel),环境中的障碍物都是由无数个小立方体(体素)勾勒出来。从而使得视觉感知系统无需具体识别物体是什么,只要根据体积、运动状态,考虑当下这个“方块”是否被占用,来判别是否是障碍物。

OCC技术从根本上避免了传统视觉对非训练集内物体的漏检问题。更重要的是OCC技术因为不需要AI或系统学习各种目标特征,因此占用网络能使模型的泛化能力大幅提升,而且不增加额外的数据量,不会占用过多算法资源,更无需车辆终端与云端进行海量数据交互。 不过极越01并没有像特斯拉那样极端,依旧保留了5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达,用于对智能驾驶数据的“降盲补充”。同时能起到识别数据校验,以及系统应急备份的作用。

转向力

轻松

我们在同一路段(地面摩擦力相同),胎压调至厂家标准胎压,使用标准模式,用拉力计原地匀速旋转方向盘90度,取最大数值。

这辆车有较轻、较重两种方向盘转向力模式。较轻模式下,方向盘转向力为1.259公斤;较重模式下,方向盘转向力为1.452公斤。低速转向和停车入位时比较方便。

近光照明

还不错

测试方法:以车灯最前端为基点,与垂直墙面相距2米距离,在发动机正常工作状态下进行测试,使用光线照度计取近光灯照明范围内的最大值。

这辆车的大灯是LED光源,最大光照度为5780勒克斯,照明度不错。

漆面色差

不错

测试方法:使用色差计在引擎盖中央位置取基准数值。在车身其它位置进行对比测量,记录数值最大的位置。车身测试采样点不小于100个。

经过测试,最大色差值位于前翼子板处,色差值为0.50ΔE,比基准点少黄。从数值上来看,这辆车的喷漆工艺质量控制得很不错。

总结

驾驶很有料!

这辆极越01的驾驶感受上乘,原因很简单,因为它采用吉利浩瀚平台,与极氪、沃尔沃、领克同平台,可以把它看做极氪001的SUV版。因此加速过程线性,底盘调校优秀,有不错的操控能力。一句话,这是一辆很好开的车,3米的轴距,一点都不蠢笨,相当灵活。

另外,这辆车搭载的百度Apollo智驾系统也相当强悍,与特斯拉的FSD不相上下,而且因为是土生土长的国产系统,所以应对中国的复杂路面更得心应手。

那么这辆车的内部品质如何呢?做工用料又怎么样?还请继续关注后续的拆车内容。(本文及视频中的测量数据结论观点仅对此辆车负责,测量数据对公示的实验方法负责。)

2023款极越01试驾评分

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