作者 |张马也
4月24日，北京车展前夕，华为召开了新一年的智能汽车解决方案新品发布会。
这次发布会，也是华为智能汽车解决方案BU（简称「车BU」）CEO 靳玉志的公开首秀。
一开场，靳玉志即抛出了3个论断：
汽车电动化的下半场是智能化；
油电同智，油车的智能化也在加速进行；
2024年是智驾规模化商用元年。
基于此，在当天的发布会上，华为公布了全新的智能汽车解决方案品牌——华为乾崑，并一次性发布了10大新产品，覆盖智能驾驶、鸿蒙智能座舱、车控、车云等领域。
此举的目的也很明确：华为乾崑，希望成为车企智能化的第一选择。
用华为的说法是：把智能带入每一辆车，引领全球汽车第二个百年的变革。
一、乾崑ADS 3.0：去掉刚刚开始普及的BEV
发布会上最大最受关注的非ADS 3.0智能驾驶系统莫属。
据统计，在已采用华为方案的各车型中，目前智驾总里程达到6681万公里，占车辆行驶总里程的33%，智能驾驶能力也逐渐成为购车的重要参考因素。
全新的ADS 3.0主要包括以下四大特征：
全新架构升级：GOD网络 + PDP网络的端到端架构
安全再进阶：全向防碰撞系统CAS3.0；
场景升级：车位到车位的智能驾驶；
智能泊车：泊车代驾全场景商用；
具体来说，ADS 3.0去掉了BEV网络，基于GOD（通用障碍物识别）大网，实现从「识别障碍物」到「理解驾驶场景」的进步，从而提升了智能驾驶的安全性与驾乘体验。
BEV架构近两年才逐渐普及，现在华为已然要将其淘汰，这也侧面说明智能驾驶的普及速度，可能会超出我们的预期。
此外，ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络，实现预决策和规划一张网，以此实现拟人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，实现复杂路口通过率>96%。
硬件配置方面，虽然随着智驾向低端车型渗透，不少公司的方案采用了视觉为主技术，但华为并没有放弃多传感器融合，而是进一步升级，以满足不同层次的需求。
激光雷达，主要实现的是全天候和小目标检测能力的提升，包括雨雪、雾霾等天气，以及实现低于14cm的小物体的远距离检测。去年底发布的问界M9，搭载了D3 192线的激光雷达，今年年底，华为将发布D3 PRO版；同时预计在2025年推出更高规格的D5平台。
4D毫米波雷达。华为发布其首个高精度4D毫米波雷达，配备波导天线、4T4R、超宽带，实现探测距离提升35%，精度提升4倍，时延降低65%。
云端算力。依托华为云的基础设施能力，ADS 3.0的智驾模型迭代速度也有大幅度提升。目前预计到6月底，自动驾驶云端算力达到 3.5E FLOPS。训练数据量达到每天3000万公里，模型每5天迭代一次。
在主动安全方面，全新升级全向防碰撞系统CAS 3.0，并实现了ESA（紧急转向辅助）再增强。
在AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系统自动紧急转向避障，不需要先打方向盘触发。侧向主动安全也支持更多的场景，例如支持斜穿、横穿的车辆、自行车和电动车；支持更灵活的避让空间。
ADS 3.0还首次发布车位到车位的智驾领航NCA功能，可以实现从公开道路到园区道路，从园区地面到地下车位，全场景贯通的无缝智能驾驶，在进入地下车位这样的封闭场景时，不需要用户自行驾驶。
在智能泊车方面，ADS 3.0进一步支持离车即走，也就是到达目的地，选择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待。目前，泊车代驾支持8城48个商业停车场，6个城市的43个社区/办公停车场，预计2024年底支持100个商业停车场，2000个社区和办公停车场。
最后，除了高阶的乾崑ADS 3.0版本外，乾崑ADS还推出了ADS SE版本，支持高速智能驾驶，泊车可见即可泊的基础智能泊车能力。
二、新一代鸿蒙座舱：大模型首次上车
得益于华为手机的品牌效应，鸿蒙车机一直是华为汽车方案备受关注的板块。
在新一代座舱中，华为千悟引擎首次上车，在大模型的加持下，座舱体验更加智能化。
语音识人：可通过用户声纹识别每个乘员的位置，感知并记录个人喜好，实现个性化的服务。
智能化用车指南：大模型具备了全量车辆知识图谱，任何问题只需要语音交互即可。
快速声纹复制：只需要简单几句交互，就能模拟用户语音进行交互。
跨设备互联：比如车机直接导航到手机发来的位置，手机车机无缝连接。
全舱多模态的人体感知：能实现用手势控制遮阳帘、车门和空调风向等。
此外，鸿蒙车机还在声、画上有不少更新。
智慧音响系统新推出非凡系列，采用AI声画解析技术和AI空间音技术，能自根据画面在舱内重混出3D声音，以及实现前后排座位独立音区，让前后排的声音相互隔绝，互不干扰。
中控屏应用超分技术，能对屏幕做自适应画质增强，把低清视频算转成高清视频，例如720p视频算转成2K超高清视频。
三、车载光：智能车灯开始普及
车载光领域，也是靳玉志过去带领的华为光产品线在汽车的延伸。
华为这次主要发布了XHUD 2.0增强现实抬头显示系统，及XPIXEL智能车灯模组。
XHUD 2.0增强现实抬头显示系统通过自研车规级LCoS芯片、车规级成像模组，以及AR构图引擎，在高亮及暗光场景，均能实准、稳、快的导航显示，并实现盲区来车预警、减速提示、障碍绕行、自动汇入提示等功能。
XPIXEL百万像素智能车灯模组，拥有FOV为18° x 9°的视场角，光通量2000lm，体积1.3L，像素130万，具备安全照明、智能交互、个性娱乐等功能，比如：
通过精准跟随算法和目标预测算法，实现远光灯不干扰对向车辆；
车灯可实现与车外行人的互动，比如在地面投射「请通行」的文字；
甚至车灯也能成为户外投影仪，用于视频播放需求（不过从展示效果看，色彩以黑白为主）。
华为智能车灯模组，亦开放合作，预计今年会有10款该模组的车型陆续上市。
四、乾崐车控：推出首款五合一车控模组
在车控领域，华为在发布会上推出iDVP 2.0智能汽车数字平台、乾崑车控模组，以及XMOTION 2.0车身运动协同控制系统。
其中，乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台和高性能模组，支持车企在平台上灵活自定制应用。车控模组是首款五合一车控SOC，具备高集成、高性能、低时延、高可靠与高安全等特性。
XMOTION 2.0车身运动协同控制系统，通过支持6D车辆运动控制算法，实现驾驶性能的提升，对高速爆胎场景、冰雪路面、坑洼路面、减速带等场景都有针对性的体验提升。
五、车云3.0：大模型云端诊断
本次智能车云服务3.0，新发布了乾崑云鹊大模型（云端车辆智能诊断）、星闪数字钥匙、乾崑云瞰（手机远程查看车辆外部摄像头实时影像）、乾崑云曦（用户自定义迎宾灯）、DVFdiff OTA高效差分算法，和车联网安全云服务等应用及功能。
车云服务3.0覆盖了从用户备车、上车、用车、停车，以及维修保养等各大应用场景。
六、华为乾崑的进阶之年：ADS装车量将达50万台
华为车BU做车的各部件时，其实聚焦在智能化上，并基于过去二三十年华为在ICT技术，延伸到车领域，提供智能空间。
比如，音响领域用的是此前在功放领域算法的核心技术，iDVP平台用到了华为在数据通信中，IP、交换机等领域的技术。
到今年结束，搭载华为智驾系统的车辆会超过50万。
「去年加上今年上车的量，加在一起会达到50万辆，这个数量很可观的。」靳玉志认为。
「因为智驾刚刚起步，今年是智驾的元年，但是一旦启动就是一往无前。我认为未来最终有一天，中国2000多万或者3000多万的车，乘用车或者商务车也好，最终都会用上智驾。」
华为车BU副总裁迟林春在当日接受采访时也不点名地表示，「目前三大央企、三大地方国企，还有四大民企，同时包括一些造车的新势力，都用我们的方案」。
发布会当天，官方公布东风、长安、广汽、北汽、赛力斯、奇瑞以及江淮等将采用华为乾崑的智能汽车零部件，预计今年会有10多款车陆续推出。
这相比于国内每年2000万辆车的销售规模，还只能说是起步阶段，且出于成本考虑，智驾还往往限于中高端车型。
靳玉志认为，汽车的智能化是整体架构上的变化，而不能仅盯着某个或某些部件。
「我们会跟整车客户一起看它的整体架构上的成本，能不能做优化，看哪些东西是真的需要，哪些是过于冗余的，使得整车的成本是可控制的，同时能提供更好的品质、更好的质量和更优的体验」。
