我们买车时，往往特别看重一辆车的大小，特别是经常需要坐多个人的情况，一辆大车可以带来更多的舒适性，不会觉得太压抑。对于乘坐来说当然越大越好，不过对于开车的驾驶员来说，车辆越大操控性就会越差。走一些窄路或者在空间狭小的地方停车特别不方便，想象一下，如果一辆车能在原地转圈，是否可以实现平移，即使空间很小，也能实现转向掉头或者倒入车位。为了让车身更灵活，是否可以让后轮也可以转向呢？像前轮一样有很大的转向角度，在狭小的空间里也会有很高的灵活性。
其实现在就有一些车后轮有转向功能，比如小鹏X9、智己L7，它们就带有整体主动转向系统，也就是后轮也可以实现转向。宝马7系、奔驰S级可以选配，不过价格很高。早在100多年前，人们就有了这种构思，让前后轮都能够转向，既能实现高速的稳定性，又能实现狭小空间的灵活性。不过那时的后轮转向像前轮转向一样，通过一些连杆与方向盘连接，当驾驶员转动方向盘的时候，前轮转向同时后轮也转向，不过转的角度不同。后来因为故障率高，技术不成熟，存在的必要性不大，也就没有发展起来。
随后有了更加简单的后轮转向方式，被动式后轮转向。不能转向的车后轮是与悬挂系统固定在一起的，后轮是牢牢被锁住的，一点都不能有转向角度。而带有被动式转向的车辆，它的后轮并不是用螺丝锁死的，不是硬连接。它是在车身和悬挂的接触点之间，加了一些柔性材料，当受到外力挤压时可以产生变形。当车辆转弯的时候，由于受到了离心力的影响，后轮就会受到来自路面的一个横向的力，由于这个力的影响，柔性材料会被挤压变形，就可以改变轮胎的角度实现转向。
不过这个转向角度非常小，大约在±2-3度之间，低速的时候感觉并不明显，对于车辆的灵活性也没有增加多少。不过在高速的时候比较明显，高速转弯时，后轮一个小角度辅助，就会明显感觉到车辆很稳，提高了整辆车的转弯极限。即使变道这种小幅度转动方向，也会使车辆非常平稳，操控性大大提高。由于这种被动式的转向对于豪华性能车来说，满足不了要求，对于普通车来说又没什么必要，并且转向也不那么智能，逐渐也被淘汰，取而代之的是主动转向系统。
主动转向系统听名字就知道，这是它自己控制转向的。当然它并不是与方向盘连接，其原理是利用一套丝杠螺母机构，在后轴增加了转向电机，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向。也就是说前轮的转向角度控制者是驾驶员，而后轮的转向控制者是电机。它利用控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，根据当时的车速，前轮转向角度的大小等，经过电脑模块的计算，然后综合判断输出一个最佳的转向角度，由电机执行操作。因此，在技术上很复杂，同时也要很精细，不能有一点差错。主动转向的角度比被动转向角度大了很多，一般在±5度，高端的车型可以做到±10度。
后轮转动的方向也不是固定的，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮转向方向相同，也就是说前轮往左转，后轮就往左转，这样可以提升高速过弯的稳定性，防止转向不足而甩尾。在60km/h以下时则与前轮的转向方向相反，也就是前轮向左转，后轮却向右转，这样能增加车辆的灵活性，可以大大减小转弯半径。
后轮虽然能转向，但不会像前轮一样那么大的幅度，否则车辆可能会失控。一个较小幅度的转向，就可以大大提高车辆的灵活性和稳定性了。不过现在的后轮转向需要较高的技术，同时还要避免吃胎、偏磨以及悬架耐久度和稳定性的技术要求。由于技术方面的问题以及实用性方面的考虑，后轮转向并不会被大面积普及，只有价格较高的大型车辆才会有配备或者选装。对于普通的家用车来说，没有极高的性能要求，正常驾驶车辆，没有必要增加后轮的转向。增加后维修成本也会大大提高，平时用到的情况也不多。
