经历过北非战场的锤炼后，意大利军队意识到机动装备在战场上的作用，尤其是机动装甲武器，它们集防护、机动和火力于一体，作战灵活、生存能力强，于是意大利加紧研制坦克歼击车、自行火炮等装备。在1942年，陆军下令研制一款自行高射炮，用来给机械化部队提供机动防空火力，安萨尔多以M15/42中型坦克为基础，开发了塞莫文特do 20/70四联高炮（Semovente da 20/70 quadruplo），有的游戏里将它称为M42（下文中也以M42称呼它）。
M15/42也是当时安萨尔多研制中的中型坦克，用它进行改装也是无奈之举，毕竟意大利在二战期间能拿得出手的坦克不多。底盘部分基本不变，使用一台SPA汽油发动机作为动力，它可输出192马力，行走结构使用板簧悬挂。虽然设计落后、动力弱，但M42战斗重量只有约15吨，仍然可以达到40千米/小时的最大行驶速度。
M15/42
M42的战斗武器只有4门四联装的Cannone -Mitragliera da 20/77 20毫米高射炮，这种高炮原本使用12发容量的弹匣或60发容量的弹鼓供弹，可这样火力持续性差，于是改成了可散弹链供弹，4门火炮理论射速约600发/分钟，炮塔可360°旋转，高炮俯仰角度在-5°~+90°。原本M15/42在车体前还有一挺布雷达38 8毫米机枪，M42将它取消了，并铆接了一块钢板遮挡射击孔。
4门高炮需要更大的活动空间，M42的新炮塔先搭建了一个金属框架，再焊接钢板加以保护，它呈一种不规则的多面型，装甲板厚度不大，应该只能抵御轻武器和炮弹破片的伤害。车身装甲得到适当加强，正面装甲和M15/42一样厚50毫米，不过侧面加强到42毫米，这种设计应该是为了提升面对空袭时的生存能力。
M42尺寸不大，车长约5米，宽2.2米，高度将近2.6米，狭窄的内部空间只有3名车组，除了驾驶员，车长可能要兼顾射手，另一人可能是弹药手兼无线电员。
对M42的具体产量说法不一，一般认为是2辆或3辆，有的说1辆，它们在1943年完成，据称有一辆被派往突尼斯进行实战检验，可能在那里战损了，还有一辆被派往第8集团军，它在战斗中被德军缴获，据称德国人将它运回国内测试并给予高度评价，在1945年4月再次投入实战。
“旋风”
有些人认为德国的“旋风”自行高炮就受到了它的影响，其实不然，因为意大利人研制M42的时候德国人也没闲着，在自行高炮方面的经验要丰富得多。并且M42的缺点很明显，除了车体狭窄等毛病，它那4门高射炮的弹道性能不佳，不如“旋风”的Flak 38。
