朝鲜作为中国的近邦友邻，山水相连，自古就与中国有着解不开的渊源。
汉朝时，汉武帝曾灭了卫氏朝鲜，设立乐浪等四部，此时半岛南部有三个部落联盟，即马韩、辰韩和弁韩，史称三韩。
公元3世纪左右，百济一统马韩地区，新罗统一了辰韩地区，建立了国家，后来在中国东北又兴起了高句丽，并于427年迁到平壤，至此半岛形成高句丽、百济、新罗三足鼎立之势，史称三国时期。此后，半岛上的三国连年征战。
到了公元7世纪，新罗与唐朝结成了同盟，先后灭了百济和高句丽，并于公元735年实现了大一统。
统一朝鲜后的新罗王朝，大力推广唐朝的典章制度，从而确立了封建中央集权统治。
到公元901年，朝鲜半岛又经历了分裂，之后高丽王朝建立，新罗王和后百济先后投降了高丽，朝鲜半岛南部再次实现统一。
高丽建国后，向北扩张，把疆界延伸到鸭绿江下游南岸，之后与辽、金两国发生战争。
公元1231年，高丽王朝受到蒙古军的进攻，并于1258年臣服于蒙古，直到元末农民大起义后，高丽才逐步摆脱元朝的统治。
到14世纪末，明洪武二十五年（1392年），高丽大将李成柱篡夺权位，自立为王，建立李氏王朝，改国号为朝鲜，迁都汉阳（汉城）。
李氏王朝与明朝始终保持着藩属国与宗主国的关系，但在明朝万历年间，嘉靖却先后两次对朝鲜用兵，当然出兵不是攻打朝鲜，而是攻打入侵者--日本囧王丰臣秀吉。
本来明朝第一次出兵可以解决问题，但为何又进行了第二次呢？这中间的故事就是我们要说的重点了。
明万历十九年（1591年），日本新军阀丰臣秀吉武统了日本66州，后废除了山城君，自号囧王，成为日本新的封建统治者。
日本统一后，封建经济发展较快，特别是商业的发展，为扩大商品销售市场，同时也为掠夺原材料，减少日本本土资源消耗，以及缓解日本国内的阶级矛盾，转移民众视线，缓和国内政敌的攻击，丰臣秀吉发动了对朝鲜的侵略战争。
丰臣秀吉企图先占领朝鲜，再以朝鲜为根据地和跳板，然后兵锋直指中国北部和东南沿海。
同年五月，朝鲜国王李昖收到丰臣秀吉的书信，说他要借道朝鲜去攻打中国，并让朝鲜为他引路。
同年八月、十一月，琉球王和朝鲜国王分派使臣将此事报告给了明廷。此后不久，日本十五万大军便从朝鲜半岛南的釜山登陆，大举入侵朝鲜，至此，朝鲜“壬辰卫国战争”爆发。
朝鲜国王沉湎酒色，不理朝政，武备废弛，日军登陆后，如入无人之境，很快就打到了朝鲜腹地，先后攻占了王京（今首尔）、平壤，朝鲜王子李珲及大臣被俘虏，国王李昖一路逃亡，最后渡过鸭绿江逃到明朝的辽东。
朝鲜危在旦夕，李昖请明朝尽快出兵入朝援救，帮助朝鲜攻打入侵的日本倭寇。
由于朝鲜在当时为明朝的藩属国，本着唇亡齿寒的原则，明神宗万历皇帝调兵遣将，下达了入朝作战的指令。
明万历二十年（1592年）七月，明朝先从辽东发精兵两万多人，由史儒、张国忠、马世尤为统帅，作为先头部队率先入朝。
接着又调集宣大、山西、保定、蓟镇等地马步军及江南水军共计七万多人，分批开赴朝鲜。
这支近十万人的大军以李如松为总兵官，宋应昌为经略，于十二月二十五日誓师的，在安东（今丹东）渡过鸭绿江，开赴朝鲜战场。
1593年一月初四，明军抵达朝鲜肃宁，两天后抵达平壤近郊，休整后于初八开始攻打平壤城。
尽管守城日军十分顽强，但明军在李如松的带领下气势也很高，经过28小时的激战，明军一举攻克平壤，共歼日军1647人，烧死溺死者无以数计，明军入朝作战，首战告捷，平壤宣告光复。
万历二十一年（1593年）一月十九日，李如松再克平安南开城，之后朝鲜北部黄海、平安、京畿、江源四道也全部光复。
此战历时20余天，行军千里，中朝联合作战，不仅攻克了平壤、开城两座重城，而且朝鲜北部四道也全部光复，可以说，明军取得了抗倭援朝初战的重大胜利。
一月二十七日，李如松由于求胜心切，只率少量精骑向朝鲜国都王京进军，不幸中了日军埋伏，在众将领的拼死救护下，李如松才突出重围。
尽管李如松受挫，但明军后续大部队都陆续向朝鲜南部进发，日军慑于明朝大军的气势，再加上日军拉得战线太长，兵力不足，粮饷不继，自料侵朝难胜，为了“以退为进”，求得喘息机会，以待二进攻，所以，日军假意向明朝提出停战求和，称愿向明朝纳贡称臣。
为了表示诚意，日军主动撤离了王京，李如松不战而得王京城，此后明军也没有再南攻，双方转入了和谈阶段。
当时明廷内部对日本的求和形成主战和主和两派，主和派一方面害怕承担战争责任，另一方面也担心大军远征，粮饷不继，长期下去恐无斗志，所以主张采用封贡安抚。
主战派认为，对日本封贡，一方面会加重朝廷负担，每年要支付三百六十万两白银的赏费，这可不是小数目；另一方面看到日军主动南撤，恰是其兵力粮饷不支的表现，他们是在以和掩战，请求称臣纯属骗局。明军应乘胜南进，一举把日军赶出朝鲜，以绝后患。
从后续发展来看，主战的看法是对的，但当时万历采用了主和派的意见，同意了日本的请和，并对丰臣秀吉进行封贡。
随后明军在和谈尚未进行下，日军仍盘踞在朝鲜境内的情况下，明廷却下令让李如松的明军主力回国了，只留下两万人左右驻守朝鲜。
万历年间明朝的第一次出兵朝鲜，抗日援朝军事行动就这样潦草地结束了。
之后明朝与日本进入了和谈阶段，但在此过程中，明朝官员丑态百出，导致明廷不能做出正确判断，给了丰臣秀吉喘息的机会，之后再度向朝鲜发动了侵略。
那么，明朝官员的表现到底有多荒唐呢？
首先，明朝未和谈先撤军的做法，不仅使和谈失去筹码，没有后盾变得软弱，而且日本也因变得傲慢无理，因为他们的军队还留在釜山。
不过万历还算不糊涂，虽然他同意“和谈封贡”，但考虑主战派的要求，他对日本提出三个条件：
第一，日军必须全部撤离釜山；
第二，对日本只许封，不许贡；
第三，日军必须保证以后不再侵犯朝鲜。
如果日言不答应上述三个条件，明朝则不仅罢封，而且会全力进兵征剿。
日本早已看穿明朝的求和心态，当他们来京都和谈时，代表们作威作福，趾高气昂，明朝代表反倒显得卑躬屈膝，最后日本表面上勉强接受了上述三个条件，但事后却迟迟没有回应。
然而就在这种情冲下，万历却派大臣前去日本进行册封，拟封丰臣秀吉为顺化王，承认他为日本国王，给予诰命、诏纻、印章等物，另对行长、清正等其他将领也会进行任命。
执行此次任务的大使有临淮侯勋卫李宗诚、五军营右副将都督佥事杨万亨，还有沈维敬。三人抵达釜山后，很快沈维敬就被日军策反，成为内奸，不断为日本对付明朝出谋划策。
沈维敬在釜山住了六个月，之后以要教授丰臣秀吉册封礼仪为名，竟然直接从釜山去了日本，并向丰臣秀吉报告了明朝的内情。
为了取悦丰臣秀吉，沈维敬还赠送了丰臣秀吉大量物品，他自己也娶了日本老婆，打算死心塌地为丰臣秀吉效力，按照丰臣秀吉的旨意，不断向明廷汇报假情报。
明廷在得到沈维敬的假情报后，立马让册封正使李宗诚前往日本进行正式封贡。李宗诚于万历二十四年（1596年）三月抵达日本的对马岛，之后就陷入了日本为他准备的“美人计”，最后在“更番纳行帐中”，李宗诚将国家使命忘得一干二净，后来还看上了丰臣秀吉的女儿，私下提出与其相好，结果晚上就遭遇了刺客，连夜逃出帐营，后下落不明。
明廷眼看册封事宜迟迟没有进展，而釜山日军又对朝鲜蠢蠢欲动，之后又派杨万亨前往日本。
丰臣秀吉虽然不在乎明朝的封号，但他想利用这个封王的机会，可以巩固和提高自己在日本国内的统治地位。
于是，丰臣秀吉表面上接受了明朝的册封，朝鲜国王李昖也为他送去了贺礼。丰臣秀吉在看了朝鲜毫无诚意的贺礼后，认为被朝鲜蔑视了，于是以此为借口再犯朝鲜。
事情到此，明朝大使理应取消封号，即刻回国，但由于沈维敬是内奸，而杨万亨又贪图苟且了事，所以他们仍然走完了册封流程，但实际毫无意义。
万历二十五年（1597）一月，日军增兵至十四万，从釜山再度向朝鲜发动了第二次侵略战争，之后万历才知道自己被自己人玩弄了一把。
这一次，在朝鲜的再度请求下，明朝不得不再度派出十一万大军，第二次开赴朝鲜，援助朝鲜抗击日本。
经过三个阶段的大战，四月二十五日，明军正式宣告抗倭援朝东征大捷。
明朝两度派军入朝抗击日本倭寇的侵略，前后时间长达七年之久，耗费白银七百八十万两，粮饷两百多万石，死伤万人以上。
朝鲜人民对此感激万分，为宋应星、邢玠建庙立碑，以求纪念。
从上述明朝对朝鲜的两次用兵，我们也发现，原本可以一次打完的战争，被自己人骗成了两次，这其中固然有李宗诚、杨万亨和沈维敬的责任，但更大责任恐怕还是在决策者身上。如果采用主战派的意见，或许就没有二度劳民伤财了。
