新中国成立后，刘邦俊长期工作在公安战线上。
50年代，刘邦俊曾三次担任到浙江视察的毛主席的保卫工作。
这段珍贵的经历，让刘邦俊印象深刻。多年来，每次说起那段往事，刘邦俊的脸上依旧洋溢着灿烂的笑容。
毛主席来东湖农场视察，刘邦俊陪同在侧
1954年3月的一天，毛主席在浙江省委书记谭启龙的陪同下，来到了绍兴东湖农场，进行实地考察。
当时的天气乍暖还寒。一起同行的绍兴市公安局局长刘邦俊，清楚地记着毛主席的装扮。
他后来回忆说：
“毛主席身披银灰色大衣，头戴鸭舌呢帽，步行在东湖农场的田埂上。”
毛主席一边听着农场领导向他汇报“温水浸种”的新技术，一边欣赏着平整的稻田。
随后，毛主席夸赞道，“东湖农场科学种田好”。
毛主席还说，他一直关心着东湖农场的建设，希望可以把它当作全国的一个典型。
在休息时，毛主席和谭启龙说：
绍兴是越王勾践，卧薪尝胆的地方，也是中国大文豪鲁迅的故乡，你去过越王的故里和鲁迅的故里吗？
谭启龙说，去过。
毛主席又问了谭启龙有没有读过鲁迅的著作？知道“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”吗？
毛主席说，共产党人就是要有这种为人民，甘愿当牛马的精神。当时，刘邦俊也在旁边，这些话对他的影响也是很深刻的。
后来，刘邦俊在外面的书店，看到了以鲁迅先生的名句当作对联的复制品，便买了回去当作了自己的座右铭。
参观完农场后，毛主席一行乘坐小船，渡过小河，进入到东湖风景区。
毛主席兴致勃勃地欣赏着东湖的山山水水。突然，他指着碧绿清澈的湖水问，这水有多深？
对于这个问题，大家显然怔住了，两两相视，一时语塞。
这时，刘邦俊指着对面，说那里面有个仙桃洞，湖水很深，洞门口写了一幅对联：
“水五百尺不见底，桃三千年一开花。”
毛主席听后，哈哈大笑起来。在场的人紧跟着也笑了。
接着，毛主席的秘书田家英问，有没有桃树？
刘邦俊指出，洞上边的岩石缝里，有一个不大的桃树。
毛主席说，这石壁并不是老天爷的鬼斧神工，而是劳动人民世代开凿出来的壮丽景观！
这就是刘邦俊第一次为毛主席服务的经历。刘邦俊跟随在毛主席身边，为毛主席的安全保驾护航，非常值得纪念。
刘邦俊和毛主席一起游泳
1955年夏，毛主席又一次来到了杭州。
做过警卫工作的同志多多少少都晓得，毛主席老人家平时工作之余，喜欢散步和游泳。
毛主席的水性很好，按照主席自身的情况，其实完全可以去游钱塘江的。但组织认为，钱塘江的水很深，也很凉，是存在一定程度的危险。
于是，组织就决定还是让毛主席在游泳池里游泳。那会儿，杭州有两处游泳池，一个在弥陀山，另一个在玉泉。
经过多方面的考虑后，最终将游泳地址选在了玉泉。为了保护毛主席，警卫处精心挑选了几个身体强壮，水性极好的同志，陪着毛主席一起游泳。其中，刘邦俊就幸运地入选了。
当天中午，毛主席一行人来到了玉泉。刘邦俊他们早已等候在游泳池旁了。
当毛主席做好准备，活动筋骨热身时，刘邦俊已下到游泳池了。据刘邦俊后来回忆：
“老人家面色红润，目光炯炯，身材魁梧，略微发胖却肌体结实，腰板笔挺，步履稳健，完全看不出已经是年逾花甲的老人。”
毛主席看着池子里的刘邦俊，脸上露出了亲切地微笑。
随后，毛主席一跃入水。他时而仰泳，时而侧泳，时而击水，时而下潜。这一番动作下来，让水性极好的刘邦俊都佩服不已。
毛主席游了一会儿后，他招手让刘邦俊过去。
毛主席问他，“叫什么名字？”、“多大年纪了？”、“哪里人？”、“游泳游得好不好”等等。
刘邦俊一一作答。他说，他很小的时候就要放牛，中午的时候，骑着牛到水里洗个澡，游个泳。放牛娃的胆子大，不怕呛水。
一开始是会呛水，呛了几口，不知不觉地就学会了。
毛主席听后，欢快地笑出了声。毛主席说：“哦，还是个娃娃，就学会游泳了。”
顿了顿，毛主席很郑重地说：
“游泳是个非常好的运动，既可以锻炼人的意志，又是一种很好的休息方式。”
毛主席游了约1个小时后，上岸在临时搭建的棚子休息。之后，毛主席就近又散了散步，才坐车离开了玉泉。
刘邦俊给毛主席撑伞
1955年冬，江南的天气格外严寒，西湖的水面都结了一层薄冰。在这个寒冷的季节里，毛主席来到杭州，召集14个省、市委书记一起开会。
开会的主题是，研究国家的农业发展问题。
这天，猛烈的西北风，伴着大雨，天气很是恶劣。开会已经到晚上9点了，毛主席和与会代表一起准备在大华饭店用餐。
从会场到这个餐厅的距离有几十米远。外面天黑路滑，担任毛主席的警卫工作，刘邦俊时刻关注着。
他见毛主席要出门，便匆忙地赶到毛主席的身边，为他撑开一把油纸伞。
当时，冰冷的雨点，伴随着大风，不断地朝着人的身上猛袭。刘邦俊不断地调整撑伞的角度，试图可以多为毛主席遮挡住风雨。
毛主席看到刘邦俊被雨水淋着了，他猛拉刘邦俊一把，将他拉到了自己的身边。
刘邦俊突然感觉有股暖流流遍全身。他百感交集，不知道说什么才好。
一把小小的油纸伞，毕竟难以遮住俩个人的身体，但为国家日夜操劳的毛主席，不论何时何地，都是这样关心别人胜过关心自己，悉心照顾他这样一个公安人员。
让刘邦俊感动不已。
