近期，苏州艾吉威机器人有限公司（以下简称“艾吉威”）携手某头部光伏玻璃企业打造的“首个光伏玻璃行业3吨无人叉车智慧物流项目”成功落地，该项目一期通过数台3吨平衡重无人叉车的导入，实现玻璃原片到上片机的全场无人化搬运以及初步生产数据、质量分析可视化、科学化管理。
近年来，我国光伏玻璃在全球市场的占有率保持在90%以上，是全球最大的光伏玻璃生产国。随着光伏行业技术的发展以及企业产能的持续扩张及环保意识的提升，光伏玻璃行业正加速提升“新质生产力”，以科技创新推动产业升级，进一步释放发展新动能。
项目概况
某大型上市光伏玻璃企业，旨在通过无人叉车智能物流系统的导入，实现光伏玻璃原片到深加工环节的物流智能化及打通上述环节数据链，从而推动光伏玻璃行业高质量发展。
项目难点
(1)产线首末端的上下片均由人工运输且单拖物料重达3吨，长时间人力操作容易出现因稳定性不高而导致玻璃原片损坏的情况，品质难以保障且难以实现产线生产物料的可追溯。
(2)玻璃制造企业生产现场环境空旷，对叉车AGV导航技术及通信稳定性要求高；
(3)生产现场信息化水平低，数据打通难度大；
(4)需和上片机对接，精度要求极高；
(5)玻璃易碎且竖置，重心偏上，运输过程中易碎易倾倒。
解决方案
通过数台负载3吨的无人叉车完成原片到平面库再到上片机、L架到暂存区之间的自动化搬运，同时基于艾吉威自研激光SLAM+视觉二次位定位技术、天枢调度系统AGVS、定制WCS系统、定制叉取稳定器及其他光伏玻璃行业定制开发技术，实现与两台重载RGV以及上片机的系统对接交互。
艾吉威提供的无人叉车均采用艾吉威自研2.0无标识SLAM导航技术，通过核心算法优化升级，使其具备自主学习和判断能力，满足空旷环境下的运行高稳定性；另外在上片机取放货对接精度要求上，通过融合激光+视觉技术实现左右偏移、前后偏移及角度调整等方式的自适应调整，提升末端操作精度与准确性，达到精准的货物叉取。
为防止玻璃倾斜，艾吉威在车体机械结构上根据玻璃倾斜状态，进行车体结构和配重优化设计，增加防倾倒机构；另外优化车体运动控制技术，保证无人叉车在执行取放动作时匀速平稳。
项目价值
该项目艾吉威通过融合工业物联网技术、智能搬运机器人技术、数字孪生技术，为客户构建起具有数据实时采集、反馈和运维等功能的云平台，一方面实现从“管工人”到“管数据”的转变，另一方面提高企业生产效率、降低产品不良率。
随着首个光伏玻璃行业3吨无人叉车智慧物流项目的成功落地，艾吉威将以“双碳”目标为牵引，积极抢占数字经济关键赛道，通过“AIDT数字孪生云平台+无人叉车”解决方案，持续赋能光伏玻璃企业智能制造转型升级，为光伏玻璃产业的创新和可持续发展提供强有力技术支撑。
有关艾吉威
艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。
通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力，至今已赋能600家客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。
