在二战中，纳粹德国有两支武装力量，即国防军与党卫军。它们均是纳粹德国战争机器最重要的组成部分。虽然作为德国的武装力量都参与了战争，但其实两者还是有很大的区别。
一，起源、构成与效忠的对象不同
德国的国防军前身是普鲁士时代的军队，随着这个国家的诞生而诞生，是这个国家唯一进行对外战争的军事力量。军队的高层基本上都来自于普鲁士的“容克军事贵族”，容克军事贵族是始于普鲁士时期的特有产物，基本上这些贵族的男性都会进入军队服役，在不停的征战中，靠着军功晋升以及获得爵位，拥有极强的军事技能。又因为贵族出身，可以获得良好的教育机会，具备极高的军事素养。因此，容克军事贵族出身的军官通过自身出类拔萃的军事能力，最终纷纷跻身德国军队的高层。
而中下层军官和士兵，也因为一脉相承的传统，同样具备了极强的军事技能与军事素养。总体上就是相当专业的职业军人。整个德国军队正是凭借这种极其专业的军事能力，得以使德国军队在法普战争，以及一战二战中展现了强大的战斗力。国防军也和其他国家的军队一样，是属于国家的军事力量，是效忠于国家的正规军。所以，在整个二战中，国防军就没有真正的效忠于希特勒和他的纳粹党。甚至还爆出了隆美尔和施陶芬贝格刺杀希特勒的惊天大瓜，这些都是和国防军脱不了干系的。
虽然高层里面也有莫德尔这样极其崇拜希特勒的异类，但绝大多数依然效忠于国家，或者说效忠于“容克军事贵族”这个阶级。这就让希特勒相当头疼和这些人打交道，因此每次制定作战计划的时候，都是带着怎么暴揍斯大林的想法走进会议室，结果最后必定是在和这些高层一通互不相让的嘴炮中咆哮着走出会议室。以至于希特勒甚至动过要向斯大林学习，进行一波针对国防军高层大清洗的念头。
党卫军其实是“武装党卫队”的简称，是在纳粹亲手组建的党卫队的基础上发展起来的，专门用于作战的武装力量。因为是纳粹党亲手组建的，所以，与国防军不同，党卫军自始至终都效忠于纳粹党，或者说直接就是希特勒本人。最初的党卫队隶属于冲锋队，之后从冲锋队脱离出来，从1929年开始，由希姆莱负责接管。
刚开始党卫队仅仅是一个纳粹党的保安队，比如维持集会的会场秩序，维护上街拉票宣传秩序，和保安没有什么区别。1933年纳粹上台后，成立了一支120人左右的“希特勒警卫旗队”，其他地方的党卫队也成立了“警备队”，还有监狱看守组成的“骷髅队”，这些就是党卫军的前身。1935年撕毁《凡尔赛协定》的德国开始扩军，纳粹在这个基础上成立了“党卫队特别机动部队”，二战开始后正式命名为“武装党卫队”。希姆莱也就成了这支新生武装力量的指挥官。借着德国扩军的东风，党卫军的规模也开始迅速扩大。在1941年之前就组建了“警卫旗队师”，“帝国师”，“骷髅师”，“警察师”，“维京师”，“北方山地师”，这6个师。之后依然在不停扩充新的党卫军，截止战后，总共有45个师，总人数达到1百万。
在党卫军组建过程中，很多军官都是来自于国防军退役军官，或者直接从国防军调入党卫军。进入党卫军以后都是担任师长或者参谋长，在军官这一层面，其实和国防军没有什么区别，都是具备极高的专业能力，主要区别在于党卫军的兵源构成。国防军的兵源主要就是按照统一的标准和办法从国内征的，对兵员素质有一定的要求。
党卫军的兵源要求比较简单，对国籍都没有要求，就是招“纳粹份子”，这样兵源构成就很复杂了，除了德国人，还有外国人。比如“维京师”就是从北欧招募的“泛日耳曼”纳粹份子，“北方山地师”是从奥地利招募的“日耳曼”纳粹份子。之后在德占区也会招募“非日耳曼人”，比较著名的有乌克兰的党卫军“加利西亚掷弹兵师”，兵源就来自于乌克兰的纳粹份子。还有党卫军“尼德兰掷弹兵师”来自于荷兰。这些被“党卫军”冠名的部队，说白了就是伪军。在二战后期，饥不择食的党卫军连流氓、恶棍、赌徒、甚至是三哥都会被拉进来，丧心病狂的纳粹还会拉残疾人、未成年进入党卫军。这种成分的部队能有什么战斗力，懂得都懂。
乌克兰老纳粹
二，职责有所不同
国防军没有什么好说的，职责很单纯，就是作战。而党卫军作为一支武装力量，在作战时，它是划归国防部进行指挥的，这个和国防军其实没有区别。除此之外它还要干很多战场以外的活，尤其是那些“脏活”，比如对俘虏的处理，国防军是不掺乎的，获得的俘虏全部交给党卫军协同盖世太保、警察、监狱处理，是死是活由党卫军说了算。尤其是在“鱿太人”的处理问题上，集中营、焚尸炉、肥皂厂、缆绳厂等等，这些涉及到的“鱿太人”产业链，都是党卫军协同党卫队其他组织和部门一起组建的。国防军能干的，党卫军能干，国防军干不了的，党卫军也能干。干很多活其实也意味着党卫军有更大的权利。
说白了，党卫军虽然是用于作战的武装力量，但它本质上还是希特勒罪恶纳粹思想的延伸，党卫军因此参与了几乎所有针对平民的反人类暴行，所有纳粹的罪行都能在党卫军身上找到。相比之下，国防军在这方面的罪行就少一点。这在盟军战后对国防军将领和党卫军将领的量刑就可以看出来。国防军这边，灭亡法国作战计划的制定者曼施坦因被判了18年，结果在1953年就被释放，而灭亡法国的实施者古德里安的判决结果直接就是无罪。党卫军这边的呢，党卫军头子希姆莱知道活不了，直接自杀。杀人狂魔海德里希甚至没有活到1945年，之前在捷克就被暗杀了。党卫军在二战时也被盟军定性为“犯罪组织”，不承认其军队地位，不享受《日内瓦条约》中的战俘权利。
三，部队战力不同
德国国防军的战力一直都保持在较高水准，从单兵作战能力到团队作战能力，再到高层战略战役的计划和指挥，在二战各国军队中都是最顶尖的那个，而且各个部队之间也没有很悬殊的差距。整体作战水准一直是明显高于党卫军的。党卫军这边也不是没有战力很强的部队，但大部分都是充人数的水货，尤其是那些在各个德占区组建的党卫军。在战争初期，基本上都是靠着国防军在打天下，党卫军主要做的就是接管占领区，打扫战场，以及最核心的任务：搜捕犹太人。但在之后党卫军个别部队的作战能力提升很快，不亚于国防军，甚至作战能力还在国防军之上，尤其在战斗意志上更是远超国防军，比如“帝国师”，“维京师”，“骷髅师”。
“帝国师”在苏德战场上曾以2万兵力包围苏军4万人，并且在苏联援军赶到后依然能顶着援军的压力死战不退，对包围的苏军进行围歼。这些部队作战能力的提升，一方面因为是希特勒亲儿子，舍得砸钱砸装备，并挑选给这些部队最优质的兵源，另一方面也确实是在边打边学，积累了不少的作战经验。
四，外观不同
外观大体上差别不大，但是细看的话差别真的不小。首先就是军礼完全不同。
国防军
党卫军
军帽也不同，国防军由鹰徽和像树叶组成，像树叶中间有红色徽章，党卫军由鹰徽和骷髅头组成。
还有一个很明显的区别就是在领章上，党卫军有ss北欧双闪电标，或者骷髅头标，国防军则没有。这个标不光在领章，在头盔上也会有。
国防军军官的鹰徽会佩戴在右胸口袋上面，党卫军的鹰徽在左臂。
五，希特勒对于国防军和党卫军的态度不同
对于希特勒来说，自始至终，党卫军都是最值得信任的那一个，国防军不是。在战争初期，希特勒对于国防军还是很重视，毕竟此时的党卫军还难堪大用。希特勒在清洗掉觊觎国防军权利的“冲锋队”头子莱姆以后，国防军也确实很领希特勒的情，即便有很多次的争吵和扯皮，即便之间并不是那种充分的信任，但是双方的关系还是经历了很长时间的稳定期。但在1944年经历了刺杀后，希特勒就基本丧失了对国防军的信任，每天沉浸在“总有刁民想害朕”的心理阴影中，而那个“刁民”就是国防军。因此，对于自己的亲儿子“党卫军”更加重视，资源完全向党卫军倾斜。先不管党卫军管不管用，起码不会要了自己的命。所以在后期，基本上都是党卫军在打头阵，到处救火的也是党卫军。但此时的德国已经救不活了。
