《系辞传》圣人以此洗心，退藏于密，吉凶与民同患。神以知来，知以藏往，其孰能与于此哉！古之聪明睿智神武而不杀者夫！
圣人以易洗心，洗心是为学求道之功夫。
孟子曰性善，程朱曰性即理，王阳明曰心即理。
性、心，一也！赋予人而言则是性，主于身而言则是心。
《易》无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故。非天下之致神，其孰能与于此？
洗心是为了达到至诚，至诚便可动。诚者，天之道也；思诚者，人之道也。至诚而不动者，未之有也；不诚，未有能动者也。
天道至诚，人道思诚，圣人洗心至于至诚，便可感而遂通天下之故，便可尽性穷理。
无思无为者是中，用中即是中庸。喜怒哀乐之未发，谓之中，发而皆中节，谓之和。致中和，天地位焉，万物育焉。
心包含宇宙万物之理，未杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心。
天地万物失去我的人心亦不可有天地万物。人心思则得之，不思则不得也。
人心即天理，杂于人伪则是人欲，天理人欲不并存，人欲存则天理灭。
洗心是为去人欲，心不杂则天理自现。
圣人以易洗心，学者应该如何洗心？
圣人所授之法是格物，致知，诚意，正心。
格，正也，正其不正以归于正也。物，意之所在也。意在事亲则事亲便是一物，意之所在便是物。何为正何为不正，有物欲则不正，存人心则正。
致，可理解为循，知即良知，心之昭灵明觉是良知。良知知善知恶，不学而能不虑而知。
致良知即是循良知指引行事，事事物物皆致良知，如有圣人指导，良知是活生生存在的圣人。
诚，闲邪存其诚，邪即物欲，去除物欲即存其诚。诚之者，择善固执者也，君子思诚以合于天之道也。
心之所发便是意，意则时时刻刻皆有，意以诚节之，则存其诚也。
正，格致诚功夫做到则自正，心本自正。心，宇宙万物之理，人之所以异于禽兽者也。禽兽法则趋利避害，人类以心为最高法则。
人类可超越趋利避害的本能是因为有人心，有不趋之利因为人心，有不避之害亦因人心。
圣人洗心是因为心本具有万物之理，洗心之目的是为了得到心之全体。
得心之全体则可解除人生之惑，知来藏往，知宇宙之来源，知人类知真相。
欲求圣人之道，不以格致诚正修身功夫，时时日日修身，则不可得也。
不诚无物，心净则自诚，心全净则至诚，至诚便可感而遂通天地万物。方可知天地本为一体。
人之口耳目皆有相同喜好，唯独人心没有吗？人心爱好理义，以理义悦人心如犹刍豢之悦我口。以刍豢养口，以理义养心。
圣人是先得心之同然之人，圣人因洗心以得之。
今之人心太脏了，心脏则心累，洗心则心轻。有求道之心而不知洗心，则如缘木求鱼也。
