对于智能驾驶，想必大家不会陌生，这成为了如今新能源时代中最能体现车企实力的技术之一。其中在智能驾驶领域，又有不同的等级分类，比如LCC（车道居中辅助）、NOA（智驾领航辅助）。
其中城区NOA是目前各大车企面临的一大难题，尽管在2023年下半年多家车企喊出了“全国都能开”的口号，但至今为止，真正能实现城区NOA的车型依然是屈指可数，可见其技术难度之高。而如今大疆车载喊出了「7000块钱硬件成本，城市领航现在上车」的口号，那么实际体验如何？这次有幸深入试驾体验，下面和大家具体大家分享下。
3月30日，大疆车载在深圳举行了“成行开放日”活动，并邀请了一众媒体和用户到现场亲自体验大疆车载「成行平台」7V+100TOPS配置的城市领航效果，也就是我们常说的城区NOA。据大疆车载介绍，此次体验的宝骏云朵灵犀版车型，搭载的就是目前已量产在售的「成行平台」7V+32TOPS基础版配置，通过更换域控制器改装的方式获得城市领航功能。
在活动现场，大疆车载专门提供了一条试驾路线供大家试驾体验，试驾了一圈下来，和大家说说实际感受。
通过试驾我发现，大疆车载7V这辆工程车+体验版本在城市领航时能够精准的识别红绿灯、应对无保护的左右转路口。值得一提的是，在没有车道线的道路上行驶准备左转的时候，它会提前变线选择左转车道行驶，等待红绿灯的时候还会谨慎观察同向车流的状态、速度，以随时做出相应的反应，以及还能够实现礼让斑马线的行人、非机动车。而在右转车道的时候，大疆车载7V的城市领航同样能够实现观察道路变化而做出相应的反应。
当然，城市道路行驶的话，难免会遇到一些复杂的情况，比如早晚高峰车流变多、车道合流变窄等情况，大疆车载7V的城市领航均能够稳定通过。此外，在高速、外城区行驶时容易遇到的超长超大路口、错位路口、隧道明暗场景变化等情况，大疆车载7V的城市领航的表现也是挺不错的，在各种复杂的路况下都能较好的处理。
说完了优势，再聊聊大疆车载7V工程车+体验版本在城市领航都有哪些不足之处。
举个简单的例子，比如在跟车行驶的场景下，加减速还是比较急促，对于车内的乘客来说体验并不够舒服。而且目前版本的城市领航博弈风格偏保守，比如在遇到方便车辆加塞的时候，会因为避让加塞车辆而减速，或者是在左转后需要立刻变道进入右转专用道的路口，会因为避让旁车而无法进入右转专用道。
总的来说，现阶段大疆车载7V这辆工程车的城市领航给我的感觉就是基础能力接近完备，具备城市领航各种场景下所必备的能力，但乘坐体验还不够优秀，还有着优化空间。大疆车载的工程师也表示，接下来的两三个月时间中，优化体验问题是他们的重点工作，而且新域控上应用的大模型与先进算法也会不断升级迭代，等到2024下半年正式量产的时候，估计实际表现会给我们一个惊喜，就让我们再给大疆车载一点时间吧。
