前几集介绍了宋PLUS DM-i实车加速顿挫的数据曲线，比亚迪DM-i工作原理，及电机拖动发动机启动电功率约5～8kW；
本集根据实车测试的数据曲线，分析加速顿挫的原因。
01
实车加速测试的数据
1）车型：宋PLUS DM-i 110KM 旗舰PLUS（下图：车型1）
2）测试条件：满电HEV模式
3）测试方法：车辆起步全油门加速
图1 加速度与时间关系图
图2 加速度与车速关系图
02
DM-i混动结构和工作原理
比亚迪DM-i系统工作原理，如下图所示：
图3 比亚迪DM-i工作原理
详细查看：
比亚迪汽车 | 混动DM-i加速为什么顿挫？第三集
03
加速顿挫区间
如下图所示，宋PLUS DM-i加速数据：
车辆加速过程中，加速度a曲线不平滑，存在顿挫；
1）加速度恒定
车辆加速，车速V达到约13km/h时（约第1.3秒）加速度a达到最大值，并维持不变约1秒；
2）加速度急剧下降：
车速上升达到约27km/h时（约第2.2秒），加速度a急剧下降，随后又增大；
图4 顿挫区间放大图
04
加速顿挫原因
基于比亚迪DM-i动力系统的结构和工作原理，分析加速时，动力系统的动作过程：
车辆起步加速，由电机驱动车辆行驶；
1）车辆起步：（电池满电状态）
车辆刚起步，电机功率小，由动力电池向电机供电；
参考：电机特性曲线
图5 电机特性曲线
2）加速度达到最大值：
电机功率逐步增大，车速上升至约13km/h时（约第1.3秒），受电池最大输出功率的限制，加速度a达到最大值，维持不变；
3）启动发动机
车速上升至约27km/h时（约第2.2秒），电机的电功率需求大于电池最大输出功率，发动机启动。
发电机拖动发动机启动，需要电池输出功率约5～8kW；
因此，电池向驱动电机的供电功率降低，导致车辆加速度a急剧下降。
4）发动机开始发电
发动机机启动后，转速约2000rpm，拖动发电机发电，与电池一起向驱动电机供电，因此，驱动电机输出功率上升，车辆加速度a迅速上升。
5）发动机转速升高
随着车速升高，电机功率逐步增大，车速上升至约50km/h时（约第4.2秒），发动机转速逐步上升，以提高发电功率，向驱动电机供电；
备注：如果电池电量SOC低时，加速顿挫的车速会更低。
05
总结
综上所述，加速顿挫是为提高车辆低速的加速性能，未预留发动机启动的供电；
只是涉及驾驶性能体验，不是质量问题，希望不要过度解读。（第五代DM系统控制有调整吗？）
个人分析不足之处，欢迎大家批评指正！
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