8月21日至24日，2024世界机器人大会在北京隆重举行。3天的主论坛和26场专题论坛聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，深入研讨了人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势与新机遇。
观众被上海清宝机器人展台展品所吸引。 本刊记者 钱敏摄
同期举行的2024世界机器人博览会上，169家国内外展商携600余件创新产品惊艳亮相，其中首发新品60余款，人形机器人27款。徜徉展会，浓浓的科技感和未来感扑面而来，让人深切感受到“科技改变生活”这句话的分量。
有仿生人形机器人企业已率先实现盈利
“小惠！小惠！”“客官，有什么需要帮忙的吗？”“你几岁了？”“作为智能机器人，我没有年龄。”“你来自哪里？”“我来自一个科学实验室。”“今天天气怎么样？”“今天天气晴，气温28度，湿度……”在清宝机器人展台前，围得水泄不通的观众热情地与仿生人形机器人小惠互动。小惠的两只手，一只酷似人类的手，纤纤玉手的腕部还佩戴了精致的镯子，另一只则机械感十足，每根手指的关节处都有明显的连接“机关”。
展台上，一位教授模样的机器人引来观众阵阵赞叹。“天哪！我还以为是个真人！”“真是太像了！吓我一跳！”“教授”戴着眼镜，身穿白色衬衫，胸前系着领带，皮肤、表情和动作看起来和真人非常像。工作人员透露，“教授”的原型是一位东南亚官员，仿生机器人是应他的要求一比一定制的，当时公司制作了两个一模一样的，另一个已经被他运回国内。
“制作普通的机器人需要20天左右，定制的话时间长一些，需要40多天。”据称，公司的机器人业务大受欢迎，本来展台上可以展示更多款式，但有的当场就被运走了。
在序厅，吸引众多观众目光的EX机器人是仿生人形机器人技术的集大成者。在这里，人们可以看到举世闻名的科学家“诺贝尔”，还能和北宋大文豪“苏东坡”面对面互动……据介绍，EX仿生人形机器人代表了“国内仿生人形机器人的最高水平”，体现了“人工智能、机器人技术、人机交互技术、仿生学、工业美学的完美结合”。
EX机器人成立于2013年，专注于智能仿生人形机器人研发，是一家创新型科技企业。成立至今，公司已经掌握150余项自主知识产权，突破了机器人柔性关节、机器人操作系统、机器人智能表情、仿生灵巧手等多项“卡脖子”技术。难能可贵的是，通过推动人形机器人应用场景落地，EX机器人成为国内最早实现人形机器人盈利的企业。
本次参展，EX机器人带来了9款产品，包括首发新品：家庭服务移动仿生人形机器人、青少年孪生人形机器人——“跃迁”，以及交互型仿生人形机器人——“小柒”方阵。
机械臂在工业制造领域大显身手
机器人并不总是“人”的样子，更多时候，它们以“局部结构”出现。在京城机电展台，六台明黄色机械臂模样的机器人从大到小一字排开，整齐划一地做着灵活而有节奏的动作，时而“引吭”，时而“俯首”，时而“弯腰”，时而“扭头”，就像轻盈的舞者。
原来它们是配天桌面型高速机器人，高速、高精、高可靠性、高防护等级、占地面积小是它们的优势，在3C电子、汽车零部件、金属加工、PCB板、物流分拣等领域，它们可以大显身手。目前，它们在三星、富士康、华为等客户场景得到广泛使用。
在配天桌面型高速机器人不远处，一台升级款的机器人吸引了众多观众惊讶的目光。透明的玻璃罩中，绎零机器人正在轻松自如地颠乒乓球。“咚，咚，咚……”只见乒乓球在绎零机器人的精准“操控”下，一直有节律地跳动着，绎零机器人则显得“气定神闲”，似乎完全没有“失控”之虞。
“稳操胜券”的背后，是绎零机器人运动引擎为配天机器人公司研发的新一代高适应性机械臂智能控制技术。该技术将人工智能和传统控制技术深度融合，通过模拟人类运动行为，使机械臂能够更好地适应环境变化，满足各类复杂任务需求，从而大幅度提升了机械臂任务执行的精度、速度和泛化能力。从机器人颠乒乓球的场景看，该技术具有高度适应性和易用性，应用前景和实用价值巨大。2023年，该技术荣获高工金球奖、人民网创新技术奖等多个奖项。
京城机电展台还演示了三机联动绕易拉罐的场景，展现了配天的多机联动技术方案和超高的定位精度。三机联动是个“科技狠活”，目前国内仅有配天一家机器人厂商具备三机联动的能力。
在SMC展台，智能灌液演示装置和AHC拾放抓手演示装置吸引了不少亲子家庭驻足观摩，他们纷纷向神奇的多关节机械臂投去好奇的目光。人的手臂只有肩关节、肘关节、腕关节三个关节，并且不是每个关节都能实现360度旋转，具有很大的局限性，但机械臂可以实现完美突破。
展厅里，随处可见超过3个“关节”的机械臂，从安川首钢的免示教焊接系统到京城机电的免示教BK板焊接“绎零”，从遨博的复合机器人一体化关节柔性生产线到炎凌嘉业的1.2T重载机器人……各式各样的多关节机械臂在工作台上“运动”自如，帮助制造业实现效率跃升。
智能通用机器人有望走进千家万户
展厅内，两家聚焦具身智能研究与应用的公司——星动纪元和星尘智能展位相邻，引得无数观众流连。
星动纪元于去年8月在北京成立，由清华大学交叉信息研究院孵化。聚焦具身智能前沿应用，星动纪元致力于研发能够适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，成为具身智能人形机器人产业的定义者，推动机器人走进千家万户。
星动纪元最新推出的人形机器人XBot-L身高1.65米，为全尺寸人形机器人，其头部、腰部和灵巧手的灵活性和精确度可圈可点，可实现在草坪、石子路、雪地上稳定行走，还具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃乃至举重等复杂动作能力。展厅循环播放的视频中，人形机器人XBot-L不仅展示了稳步攀登长城的出色能力，还展示了打太极和“撸猫”的技能，可谓能文能武、刚柔并济。
星尘智能的展厅中人头攒动，许多观众聚集在视频展示区观看星尘智能推出的人形机器人AstribotS1大秀满身的“绝技”。
虽然没有灵巧手和双足，但这并不影响AstribotS1闪亮登场。它不但会写书法、演奏扬琴，还可以做各种各样的家务活，俨然一个居家生活好帮手。视频中，AstribotS1不但可以娴熟地烘焙蛋糕，甚至可以轻松地抖动锅具让蛋糕翻面。正当观众啧啧称奇时，它又展示了更多技能：泡茶、倒水，熨烫、折叠衣物，修理凳子，给宠物猫喂食，用吸尘器打扫卫生……
来自深圳的星尘智能崇尚务实，将“让数十亿人拥有AI机器人助理”作为企业愿景，致力于让智能通用机器人走进千家万户。
序厅中，展示机器人扬琴技艺的星尘智能工作人员告诉记者，AstribotS1有望实现量产，未来机器人也许会像今天的汽车一样普遍。
