近日，京东物流在第十六届国际交通技术与设备展览会上发布了其搭载感知大模型的物流无人车技术。据悉，这款智能配送车的货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，并且支持搭载多种格口组合货箱，以满足不同业务场景下不同规格物品的装载需求。
此外，这款智能配送车充满电后可续航160公里，最高车速达到60km/h。它集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，在行业内具备了目前最先进的L4级别自动驾驶落地能力。
值得一提的是，这款智能配送车还搭载了先进的感知大模型技术。通过大幅增加车端模型参数量，并结合车规级传感器，它能够更精准地捕捉环境中的细微变化。同时，点云视觉融合技术的应用使得该智能配送车的检测范围扩大了19倍，感知性能提升了3倍。
另外，第六代智能配送车还采用了“轻地图”技术路线。通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端自动驾驶算法技术栈进行了调整。这种调整使得该智能配送车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图，从而逐步降低对高精地图的依赖。
据悉，京东物流已经在近30座城市开展智能配送车的运营，并为社区、商圈的快递配送和揽收提供服务。
