排版 / 石柯
近期，纯视觉智能驾驶方案成为了业界热议的焦点，讨论激烈，各方观点交锋不断。然而，这些纷繁复杂的讨论背后，实则聚焦于一个核心议题：纯视觉技术是否足以替代激光雷达在智能驾驶中的角色。
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纯视觉方案越来越受到青睐
关于纯视觉技术与“摄像头＋雷达”多传感器融合技术的长期争论，近期再次成为行业焦点。此前，蔚来、小鹏、长城、宝马、沃尔沃等众多国内外汽车制造商普遍倾向于激光雷达技术路径。蔚来高层李斌曾坚定表示，对于实现高度负责任的自动驾驶辅助功能，激光雷达是不可或缺的组件。
然而，这一趋势随着华为、广汽及MAXIEYE智驾科技等企业的加入而发生变化，纯视觉技术路线重新焕发生机。华为推出的HUAWEI ADS基础版视觉智能驾驶解决方案，标志着其在这一领域的重大突破。该方案集成了3个毫米波雷达、10个高清视觉摄像头和12个超声波雷达，无需激光雷达和高精地图支持，即可在全国高速及城市快速路上实现NCA智能驾驶辅助，包括复杂路况下的自主避障与绕行。华为常务董事余承东将其誉为“即插即用”的最佳选择。
紧随其后，广汽集团也发布了其无图纯视觉智能驾驶方案GARCIA，该方案同样摒弃了激光雷达和高精地图的依赖，凭借先进的视觉传感器与顶尖AI算法，实现了对周围环境的广泛且精准感知，包括车辆、行人、骑手、小动物乃至小推车、营地帐篷等不规则障碍物，感知范围覆盖车前150米、车后100米及左右各50米。
此外，极越也在去年推出了纯视觉高阶智能驾驶技术，成为国内首个覆盖“城市＋高速”全场景的纯视觉解决方案，其分阶段实施的策略逐步减少对激光雷达和高精地图的依赖，并在多个城市实现了PPA功能。
MAXIEYE智驾科技则通过其BEV平台架构——青云Hyperspace，推出了不依赖高精地图和激光雷达的NOA量产方案，进一步推动了智能驾驶的普及。公司负责人透露，今年已新增多家头部主机厂的量产项目，并预测NOA市场将迎来快速增长。
同时，大疆车载也在今年推出了升级版的城市高阶智能驾驶方案，以极简的7颗摄像头搭配高通高性能芯片，实现了无图纯视觉的城区智能驾驶功能，并获得了上汽大众、一汽-大众等车企的青睐，将在新款车型中应用。
这一系列动态表明，纯视觉技术路线正逐步获得行业认可，并在实际应用中展现出强大的潜力和竞争力。
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技术＋性价比 助力纯视觉“扶摇直上”
纯视觉技术路径近期备受瞩目，其背后驱动力可归结为两大核心要素。
首要因素在于人工智能技术的飞跃，极大地拓宽了纯视觉技术的应用边界。以往，业界普遍认为，受限于技术瓶颈，单纯依赖摄像头的视觉系统在面对极端驾驶条件时，易于误判路况、距离等信息，难以精准描绘环境。然而，随着BEV+Transformer、占用网络技术（OCC）等前沿科技的融入，纯视觉技术的精确度实现了质的飞跃。这些技术的应用使得非特定目标的识别成为可能，预示着视觉技术或将逐步替代激光雷达，展现出巨大潜力。
另一关键驱动力则源自激光雷达自身面临的挑战，特别是在成本与产品成熟度方面。激光雷达虽性能卓越，但在可靠性、寿命及成本上均存在不容忽视的问题。其高昂的价格，对于经济型汽车而言，无疑增加了不小的负担。据华泰证券研究，尽管激光雷达成本有所降低，但仍普遍高于千元，对于售价十几万的车辆而言，成本效益比不高。相比之下，纯视觉方案以其成本优势，在8万至20万元这一占据国内乘用车市场七成以上的主流价格区间内，展现出更强的竞争力。例如，大疆与MAXIEYE智驾科技提供的纯视觉解决方案，成本更为亲民，且能够适配不同价位车型，满足市场需求。
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纯视觉将取代激光雷达？言之尚早
在技术革新的浪潮中，AI与数据驱动正引领视觉技术迈向前所未有的高度；而在成本控制方面，纯视觉方案凭借其显著的成本效益，以及在标准化、平台化建设上的优势，展现出强大的竞争力。业内权威人士预测，纯视觉技术路径有望成为高阶智能驾驶领域的主流趋势。
针对这一趋势，多家车企如极越、广汽等毅然舍弃高精地图与激光雷达的“重负”，而小鹏、蔚来、理想、智己等品牌则选择从精简高精地图开始，逐步“轻装上阵”，这些举措均深刻反映了纯视觉技术路线的蓬勃发展态势。因此，未来几年内，纯视觉技术预计将在更多车企中赢得青睐，特别是在追求性价比的主流乘用车市场中实现广泛应用。
然而，自动驾驶感知技术的竞争远未尘埃落定。激光雷达成本的持续下降可能构成对纯视觉技术的潜在挑战。他强调，若激光雷达成本进一步降低，其高精度、高准确率和强可靠性的优势将更为凸显，届时两种技术路线的性价比竞争将更为激烈。速腾聚创发布的MX激光雷达产品，预示着行业成本降低的积极信号，其首席执行官邱纯潮透露的价格策略更是加剧了这一趋势。
同时，尽管纯视觉技术取得显著进展，但国内企业追赶特斯拉这一行业先驱的道路依旧漫长。特斯拉在数据积累、算力提升、硬件与软件研发等方面的深厚积淀，尤其是其FSD V12系统的神经网络全面应用，展现了高度智能化与适应性。
总而言之，无论是激光雷达还是纯视觉技术，当前在车辆上的应用主要集中于L2级辅助驾驶，驾驶员仍需保持对车辆的控制。而面向L4乃至L5级别的智能驾驶，单一传感器已难以满足需求，融合“雷达＋摄像头”的多传感器方案将成为必然选择，以提供更全面、更可靠的感知能力。
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