奥迪自2005年推出Q7第一代车型，第二代车型于2015年推出，并且经历了2019年的改款，以及今年初的二次改款，拥有新造型风格的PHEV版也于去年春天发布。如今奥迪正研发全新一代的Q7车型，有关该车的原型夏测车也被捕捉到。
奥迪全新Q7路试原型车经过了厚重伪装，目前正在欧洲南部的公共道路上进行测试，。从路试车型上可以了解到新车型将拥有的部分细节设计。
全新奥迪Q7的车身前脸拥有宽大的进气格栅设计，采用楔形网格状设计，其顶部正中间为奥迪的四连环LOGO。前保险杠的下方为尺寸较大的蜂窝状空气通风口。目前还尚不清楚大灯组为何种造型，但可判断出新车型将采用分体式大灯设计。
全新奥迪Q7将采用隐藏式车门把手，传统的外后视镜，并配置车顶行李架以及飞鱼鳍天线。路试原型车在后备箱门上方配置了带有刹车灯的扰流，后保险杠下方还配置了横条状反光板，此外还有一对方形尾气排放管。新造型的尾灯一直延伸至后挡泥板处。
全新奥迪Q7将搭载一系列汽油机及柴油发动机供消费者选择，这些发动机均将与弱混系统相匹配。此外PHEV版本仍将推出，其纯电动行驶里程为100公里（WLTP），而目前PHEV版本的纯电行驶里程为85公里（WLTP）。
目前在售奥迪Q7 PHEV版搭载的为3.0L 六缸发动机，与之匹配为经过升级的电动马达，动力由8速自动变速器。55 TFSI e quattro版本车型的总输出功率为394hp，峰值扭矩为600Nm，其百公里加速耗时为5.7秒。60 TFSI e quattro版本的总输出功率为490hp，峰值扭矩为700Nm，百公里加速耗时5秒。
