张爱萍是四川达县人，比黄克诚小8岁，他还在中学读书时，黄克诚就已经参加革命并入了党。1929年张爱萍参加红军的时候，黄克诚已经是团长了。第五次反“围剿”失利后，中央红军被迫离开根据地开始长征，当时黄克诚是红三军团第4师的政委，张爱萍是该师政治部主任，这也是两人第一次在一起共事。
黄克诚资历老，能力也强，而且为人十分正直，因为多次反对上级意见几起几落，张爱萍对他十分敬佩，称他为“黄老”。1935年2月，中央红军长征到达扎西，由于在湘江战役中减员严重，不少师、团编制都成了空架子。为了精简机关，充实部队的战斗力，红军在这里进行了整编，红一军团缩编为两师六团，红三军团缩编为四个团，红五和红九军团各缩编为三个团。
在这次整编中，红三军团取消了师级编制，军团下辖四个团，黄克诚由红4师政委改任红10团政委，张爱萍由红4师政治部主任改任红11团政委。扎西整编结束后不久，红三军团夺取娄山关，二占遵义，红11团奉命防守老鸦山的左翼，很快就遭到了吴奇伟部一个团的反扑。张爱萍和团长率部与敌人展开了激战，打退了敌人多次进攻。
敌人见久攻不下，又增加了一个团，这样一来红11团的压力骤增，而且敌人的援军还在不断赶来。当时黄克诚的十团奉命守卫老鸦山山顶，当面没有敌情。张爱萍就跑去十团的阵地，请黄克诚率部从侧翼出击，给11团解围。但遭到了拒绝，黄克诚说自己的任务就是守卫老鸦山山顶，没有上级的命令不能擅自移动。
张爱萍无奈，只得又回到了11团的阵地上继续和敌人拼命。吴奇伟见11团打得很凶，短时间无法突破，就以部分兵力牵制张爱萍，抽调主力向老鸦山山顶发起了攻击，红十团没能顶住，把阵地给丢了。敌人占据了老鸦山顶峰，对红11团形成了极大威胁。彭德怀命令彭雪枫率13团和12团与11团配合夺回顶峰。
敌人占据了有利地形，火力又猛，我军三个团两次反击都未能成功，还付出了一定的伤亡代价。此时陈赓的干部团赶到了，该团是中央红军精锐中的精锐，普通的战士都是连、排级别，自动武器也多，战斗力十分强悍。干部团加入战斗后很快就把占据老鸦山顶峰的敌人打了下去，之后红三军团乘胜追击，在红一军团的配合下，消灭了吴奇伟部两个师。
这是中央红军长征以来最大的一次胜利，战后红三军团在鸭溪召开了战评会，张爱萍在会上直来直去地说：“你黄克诚就是见死不救！”对于当年这一幕，张爱萍晚年回忆起来，仍然忍俊不禁：“我才不管他是谁呢！彭德怀很恼火，把黄、张给撤了，黄下连队，张当伙夫。不久，他们又回来了，有意思。”
长征到达陕北后不久，抗日战争全面爆发，张爱萍先是在八路军总指挥部当参谋，后来又做起了统战工作。黄克诚则担任了115师344旅政委，和旅长徐海东一起率部在前线杀敌。后来他又担任了八路军第2纵队和第4纵队的政委，1941年春季，黄克诚出任新四军第3师师长兼政委。
半年后副师长出现空缺，由谁接任一时成了难题，最后黄克诚亲自提名张爱萍，并认为二人的指挥风格刚好互补。张爱萍上任后和黄克诚配合十分默契，二人携手多次粉碎了日伪军的进攻，为抗日战争的胜利做出了重要贡献。解放战争爆发后不久，张爱萍在战斗中头部负了重伤，前往苏联医治，1948年年底回国，出任华东海军司令员兼政委。
黄克诚则率部进入东北作战，参加了辽沈战役和平津战役等战役战斗，担任过东北民主联军副总司令和四野第2兵团政委。1955年大授衔的时候，黄克诚被授予大将军衔，张爱萍被授予上将军衔。1959年时任总参谋长的黄克诚受彭德怀连累被批判，他在新四军第三师的老部下吴法宪落井下石，说他贪污了一万两黄金。
1945年秋季，黄克诚率第三师开赴东北，三万多人千里行军，没有经费是不行的。他请示上级后将在苏北根据地多年结余下来的经费换成了黄金，带到了东北。这批黄金一直由时任新四军第三师供给部部长的翁徐文经管。由于用的比较节省，解放战争胜利后还有结余。黄克诚去湖南任职的时候，经有关部门同意，把这些剩余的黄金带到了湖南，用于救济军烈属。
再后来没有用完的黄金就上交给了有关部门，这些都是有账可查的。吴法宪对黄克诚落井下石，无端指责，惹怒了不少人，时任北京军区参谋长的钟伟当场对他进行了反击，张爱萍也拍案而起说：吴胖子你胡说八道，我敢拿脑袋担保，黄老决不会干这种事！后来有关部门专门查问了这件事，证明了黄克诚的清白。
从庐山回到北京后，有人认为张爱萍在老鸦山战斗中和黄克诚有“过节”，就让他担任批判黄克诚小组的组长。张爱萍坚决不干，后来实在无法推辞了，主持会议的时候只说四个字：开会，散会！“文革”开始后，张爱萍也受到了冲击，被关押6年之久，直到1975年才复出。
