在2024世界机器人大会上，来自全球的数百款创新产品参展，其中不乏首发新品。专注于通用人形机器人研发、生产和应用生态的浦东高科技创新企业——上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称“开普勒人形机器人”）携旗下4.0代和4.5代机器人在会上亮相，近距离向观众展示强大的自研能力和具身智能的操作能力。
开普勒人形机器人CEO胡德波表示，人形机器人行业开始进入落地测试阶段，开普勒“蓝领人形机器人”致力成为“奋斗者”去工作，为人类提供更多自由时间。
人形机器人在工业、生活各个领域所展现出的应用潜能，正孕育着一个千亿规模的市场。高盛分析，未来10-15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，预计2035年有望达到1540亿美元。
据悉，开普勒最新亮相的两台先行者系列人形机器人，无论是“体能”方面还是“智能”方面，都体现了当下人形机器人的发展水平。开普勒通用人形机器人全身有40个关节自由度，双臂可搬运重量25-30公斤的物品，凭借低能耗可工作8小时；得益于100 TOPS的算力，开普勒通用人形机器人可快速响应任务，特定场景下的执行成功率超过99%。
支撑开普勒通用人形机器人这一系列出色表现的，是开普勒人形机器人自研的TrueBionic真仿生??本体架构、KeplerForce行星动力??滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力??旋转执行器、NimbleMaster巧手大师??12自由度多触点灵巧手以及星云??软件平台与具身智能操作系统、SuperHuman超人智脑??端侧具身智能。
人形机器人的发展目标是落地到具体的工作场景中，为社会生产和生活服务。开普勒人形机器人的思路是先落地，让人形机器人在大量实际场景中进行应用、测试，把多种场景中的真机运行数据收集起来，结合仿真数据对多模态大模型进行训练，如此往复、不断迭代，最终获得“真”通用人形机器人。
据悉，现阶段，开普勒人形机器人针对全球性的劳动力难题，聚焦蓝领人形机器人，应用场景包括仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等。按照“先落地”的思路，未来的“真”通用人形机器人还将适用于家庭、商场等泛化场景。
目前，先行者系列5.0代产品正在组装测试中，近期即将发布并进入众多工业场景测试和部署。
文字：杨珍莹
