很早以前，讲过几期前苏联特种车辆。今天继续讲讲其他前苏联设计生产的型号。
在封面照片上的是侦察系统“隼”
在冷战时期，MAZ（明斯克汽车厂）生产了一些最先进的牵引车和特种多轴底盘，用于携带和发射洲际弹道导弹。仅仅提到这些牵引车就足以让北约高级军事官员冷静下来，从而确保可靠的军事平衡和世界的稳定与和平。
现在，随着这些汽车技术的神秘面纱早已揭开，我们将继续这个引人入胜的系列，带您进入苏联军事汽车工业的核心。
毫无疑问，苏联最具前瞻性、最有效和最重要的实验设计和生产中心是明斯克汽车厂，这里设计和生产了几乎所有用于国家武装力量的重型多轴汽车。根据1954年6月25日的部长会议决议，该厂成立了第1号特别设计局（СКБ-1），或秘密部门Р-6131。它由著名汽车设计师鲍里斯·列夫维奇·沙波什尼克领导，他未来将成为国家和列宁奖的获得者。多亏了他，苏联出现了全新的、更可靠的军用车辆，具有8×8的轮式配方，用于牵引火炮系统和携带导弹系统。为了组装这些车辆，MAZ设立了一个秘密的实验生产车间。
最初，明斯克四轴车的第一个系列包括两种平衡牵引车MAZ-535和MAZ-536。随着导弹武器的发展，国防部决定为苏联军队配备更重型的半挂牵引车，其中包括第三种型号MAZ-537。
MAZ-535A重型牵引车，配有三灯驾驶室
MAZ-535V配有标准的25吨半挂车MAZ-5248
与ZIL特别设计局的开发相比，这些车辆具有更简单和经济的经典设计，采用了全金属车身，驾驶室位于车架前悬，并带有顶部舱口。在驾驶室后面的发动机舱中，安装了当时最先进的39升D-12A V12柴油发动机，这是由巴尔瑙尔“Transmash”工厂制造的著名V-2坦克发动机的运输改型。
明斯克汽车技术的其他特点包括液压机械传动系统、自锁差速器、全轮独立扭杆悬挂、中央轮胎气压调节系统和一系列其他解决方案，这些方案在当时尚未得到广泛应用。然而，所有这些复杂而沉重的组件使车辆的重量增加了一倍，但在实践中，它们证明了是最坚固、可靠和可行的，被委托用于牵引苏联的首批弹道导弹。
在莫斯科的军事阅兵式上，牵引车MAZ-535A牵引R-14导弹（来自MAZ第1号特别设计局的档案）
MAZ-535A重型牵引车，配有用于牵引GR-1弹道导弹的拖车
前身？
至今关于四轴军用MAZ的起源仍存在争议。即使是那些早期事件的见证者、沙波什尼克的同事和追随者们，也无法确切地说出这些早期车辆的思想基础是什么。
不太可能是已经提到过的由乔治·季梅廖夫设计的电力传动系统，或者维塔利·格拉乔夫的设计。很可能沙波什尼克的初期工作是基于缴获的Bussing-NAG ARK四轴装甲车底盘。在对其进行仔细研究后，鲍里斯·列夫维奇可能萌生了使用V12柴油发动机、在传动系统中使用锁止差速器、采用独立悬挂以及焊接承载底盘替代传统纵梁车架的想法。
最有可能的新设计来源是底特律兵工厂的秘密开发。在1950年，该兵工厂制造了T-57和T-58军用卡车，功率为540马力，载重分别为10吨和12吨，外观奇怪地非常像未来的MAZ-535/537牵引车。
MAZ-535 (1956-1961/1964 年)
MAZ-535 是苏联制造的第一款重型四轴全轮驱动军用车辆，奠定了随后的多轴车辆和高承载力专用底盘的基础。从形式上看，这款划时代的车辆是一种七吨级平板载货车，用于拖曳重达10吨的火炮系统和总重达75.4吨的汽车列车。
MAZ-535 拖曳车的原型，低矮的发动机舱，1956 年
MAZ-535 试验拖曳车
1956 年 5 月和 6 月，MAZ-535 的前两个原型车被组装完成，被视为国内汽车制造领域的“秘密科学技术革命”。其驾驶舱配有三块倾斜的前挡风玻璃和一个位于前面板中央的红外线探照灯，发动机舱的车顶则较低。
后续 MAZ-535 车型的典型外观特征包括两块平坦的前挡风玻璃和较高的发动机舱。在低边金属货平台上，设有两排纵向或横向的座椅供作战人员使用。
MAZ-535 首次采用了 375 马力的 D12A 柴油发动机，配备电启动器或压缩空气双重启动系统，并配备了自行设计的新型传动系统，采用单级液力变矩器和三速行星齿轮变速箱，远程控制。该系统实现了扭矩的平稳变化而不打断动力传递，减缓了发动机的冲击，防止了超负荷时的熄火。
在初期样车试验中，发现其车架强度不足，因此在1957年，研发了经过改进的 MAZ-535A 型，配备增强的车架和车身。1958年，开始在尚未完工的试验车间小批量生产。
后期生产的拖曳车通常只配备两个前灯，并增加了发动机舱的通风口。车辆总重 25.4 吨，在公路上单车最高速度为 60 公里/小时，组成车队时最高速度为 40 公里/小时。
加强版 MAZ-535A 用于拖曳 10 吨重的火炮系统，1957 年
MAZ-535A 后期双前灯型号
1962年7月，MAZ-535A 被正式列入苏联军队装备，并于1961年11月7日在莫斯科的阅兵式上首次亮相，拖曳着装有 R-14 弹道导弹的专用运输车。
MAZ-535A 拖曳车拖运 R-14 弹道导弹的双轴车
MAZ-535 的生产在明斯克持续到1961年，然后转移到库尔干轮式拖曳车厂（KZKT），小批量生产持续到1964年底。
MAZ-535 拖曳车的型号及应用
MAZ-535 系列拖曳车用于拖曳 152 毫米大炮、工程机械和其他重型军事设备。其主要任务是与专用低底盘运输车配合，将能够携带核弹头的洲际导弹运送到发射位置。
在明斯克阅兵式上的 MAZ-535A 拖曳车，拖曳着 152 毫米 M-47 大炮
最为显眼和沉重的“拖曳设备”是重达约120吨的全球（轨道）导弹 GR-1，这些导弹与 MAZ-535A 拖曳车一起，首次于1965年5月9日通过红场。
拖曳车 MAZ-535A 搭载在 8T139 车上的 GR-1 轨道导弹。1965 年
1959 年，配备炮塔提升机制的实验性底盘 MAZ-535B 成为战术系统 “Onega” 和战术导弹系统 “Ladoga” 前线弹道导弹的试验发射平台。1961年4月进行的首次试验以导弹破裂告终，底盘被认为不适合这类用途，因其强度和动力不足。
“Ladoga” 发射装置，基于实验性底盘 MAZ-535B。1960 年
该系列中最受欢迎的车型是没有后悬架弹性元件的牵引车型 MAZ-535V，配备 25 吨半挂车 MAZ-5248，用于运输履带式车辆和导弹系统。
三灯驾驶舱的 MAZ-535V 牵引车。1959 年
1959-1960 年间，该牵引车用于试验洲际无人攻击飞机-导弹 Tu-121。为其组装和发射配备了一种独特的四轴半挂车发射装置，整个系统的起始质量达到 28 吨。
1960年8月，开始开发“猎鹰”远程无人侦察系统，新型侦察机 Tu-123 可在宽度达 80 公里的飞行带和最大 2700 公里的范围内进行照片侦察。其发射是通过双轴半挂车上的发射装置进行的，该装置由配备有驾驶室和发动机舱防护的 MAZ-535V 拖车牵引。该系统的测试一直持续到 1963 年 12 月，最终在 1964 年 5 月被列入武器库。
“猎鹰”侦察系统在发射位置
运输状态下的 STA-30 发射装置
MAZ-536（1957-1958 年）
1957 年，出现了唯一的 MAZ-536 九吨平衡牵引车样车，用于拖曳重达 15 吨的火炮系统，首次配备了 525 马力的 D-12A 柴油发动机变型。该车成功通过了布朗尼茨 NIIAP 试验场的验收测试，但国防部改变了其要求，要求增加拖曳设备的总重量，结果该车的进一步开发被取消，转而设计 MAZ-537 牵引车。
15 吨级 MAZ-536 实验性牵引车。1957 年
МАЗ-537 (1958–1964 年)
从一开始开发，配备525马力的MAZ-537半挂牵引车，具有25吨的挂接负载能力，计划用于拖曳65吨低床半挂车，在公路和地形上运输履带车辆和军用货物。在转向更重型的导弹系统后，所有相关工作被赋予了特别优先级并得到加强。
MAZ-537半挂牵引车拖曳三轴运输车上的R-26导弹。1964年
MAZ-537具有加强的后平衡悬挂系统，其设计是MAZ-535V车型的发展和MAZ-536中间版本的外推。其特点包括强大的铆接焊接框架，槽钢截面的纵梁以及在中间桥之间为挂接操作员提供的V型工作平台。最初生产的车辆在驾驶室前墙上配有三盏大灯，但量产版本只保留了两盏。在87吨的列车组合中，牵引车的最高速度为55公里/小时。
反导系统A-35的组成部分MAZ-537牵引车
MAZ-537的原型车于1958年底组装，1959年3月开始小批量生产。生产一直持续到1964年，之后所有537系列车辆的生产转移到库尔干。MAZ-537于1962年7月30日被列入武器库，至今其众多版本仍在俄罗斯军队中服役。
МАЗ-537 的变体及应用
最初，MAZ-537牵引车计划与低床半挂车MAZ-5248配套使用，用于运输履带式装甲车辆。其15吨的配重版本MAZ-537A，配有平板和绞盘，用于牵引火炮、挂车和装载弹道导弹的运输车。
配有绞盘的MAZ-537A配重牵引车原型。1958年
搭载R-36弹道导弹的MAZ-537A牵引车在红场上
唯一用于安装导弹武器的专用车辆是MAZ-537B底盘。1959年，斯大林格勒“巴里卡迪”工厂首次尝试使用它，试图创建一个前所未有的沿海反潜系统“台风”，配备弹道导弹和核深水炸弹，但由于使用核弹头的危险性，该项目被取消。1961年，首个实际的车辆是2P20试验发射装置，配备R-17弹道导弹，侧面有操作舱和后部可折叠支撑，但也未成功。
沿海反潜系统“台风”项目。1959年
安装在MAZ-537B底盘上的2P20发射装置。1961
1958年，增强型半挂牵引车MAZ-537G开始生产，挂接负载能力提高到27吨，并配有15吨自制绞盘，适用于与MAZ-796和MAZ-5247G半挂车配套使用，用于在公路上运输重型设备和导弹武器。1959年，配备交流发电站的MAZ-537D实验样车问世，用于为拖曳的大型导弹系统供电。
配有绞盘的525马力牵引车MAZ-537G实验样车。1958年
MAZ-537G牵引车与标准半挂车MAZ-5247G
537系列牵引车最早应用于半挂车上的导弹系统之一出现在1960年4月，当时“巴里卡迪”工厂完成了“Temp”系统发射装置的设计草图。1961年底，它被安装在两轴半挂车MAZ-5248上。随后进行了试验，但当时已明确其导弹射程不足，发射装置过于笨重。从1963年5月起，“巴里卡迪”工厂开始开发新的“Temp-S”导弹系统的拖曳发射装置，但其唯一样品在各方面均逊色于类似设计的MAZ-543A单底盘发射装置。
安装在MAZ-5248半挂车上的“Temp”系统项目。1960年
在明斯克，MAZ-537牵引车生产至1964年，随后长期在KZKT工厂制造。与此同时，明斯克汽车厂转向批量生产四轴MAZ-543系列，而MAZ-537G后来成为最受欢迎的半挂牵引车，并成为整个537系列的新基础车型。
