新中国成立之后，从革命时期走过来的将领与干部纷纷走马上任新的领导岗位，贺老总亲自找到一野二兵团政委，向他恭喜即将由他出任甘肃省副主席，起初这位将领还有些犹豫，后来听贺老总说这个毛主席对他的信任，之后这位将领才到甘肃上任。毛主席曾评价这位将领“忠实、努力、不夸、不骄”，可见他是一位出色的政工干部，他就是王世泰，然而这样优秀的将领也犯过错误。
彭老总一生军功显赫，是举世闻名的“大将军”，可是在西府战役中却让彭老总留下了深深的遗憾，这其中与王世泰不无关系。事情要追溯到1947年说起，那时解放战争已经打响，国共两党战事胶着，西北军司令胡宗南带着国民党的精锐部队卷土重来直逼延安，企图将延安根据地连根拔起，形势危急之下，毛主席下达了延安军民撤离的命令。
胡宗南如愿以偿地占了延安这座空城，好大喜功的他添油加醋地汇报了自己取得的“空前胜利”，蒋介石不知真相，为此还特意表彰了胡宗南一番。当时胡宗南势头正盛，直接把指挥部迁到延安，为了“捍卫”好自己的战绩，胡宗南调动了25万大军驻军在延安周边，而我方的西北野战军只有两万余将士，在彭老总的指挥下牢牢牵制住了胡宗南的兵力。
西北野战军物资匮乏，在当时已经无法持续作战，当彭老总了解到宝鸡只有两千人驻守时，便决定攻打宝鸡，不但可以填充补给，并且还有可能用围魏救赵的方法收复延安。其实出兵西府是一步险棋，我军在西进宝鸡时要从胡宗南和马家军的夹缝中打出去，搞不好就容易出现腹背受敌的风险，直白了说，我军最担心的就是胡、马二人联手。
彭老总自然不会轻易冒险，他对此战做出了综合的评估：胡、马之间存在矛盾，能联手的可能性不大，并且奇袭西府时，即使敌人来救援也是路途较远，正好给我军创造出了运动歼敌的机会。为了使进军西府能够顺利，彭老总兵分三路攻打宝鸡：二、四纵队为左路，一纵为中路，这两路兵力的主要任务就是攻打宝鸡，实力相对较弱的六纵为右路，由他们切断西安至兰州的道路，防止马步芳部队的支援。
战役一打响，正如彭老总所预计的那样顺利，不但拿下了宝鸡，同时歼灭了2000余敌军，多个县城被攻克，可以说是硕果累累。等胡宗南反应过来时，他是又惊又慌，宝鸡是他苦心经营的军事供应基地，自然不甘心就这样失去，立刻调集六个整编旅的兵力前去救援，同时还不放心地把驻守在延安的整编17师也派去支援。
从战略上看，通过胡宗南在西府战役打响后做出的一系列举动，可以看到彭老总高超的作战指挥艺术，一切正如他所计划的那样围魏救赵，就连后知后觉的胡宗南对此都佩服不已，这一战西北野战军顺利收复延安，西府战役第一阶段大获全胜，让兵力最弱的西北野战军立刻成为最富有的部队。
然而，西府战役并没有结束，让人没想到的是，马家军竟然率领整编83师出征，这就很容易使西北野战军陷入腹背受敌的困境，好在彭老总事先做好了防备，至少能在马家军到来之前狠狠地吃一波“肥肉”再撤离。然而，让彭老总没想到的是，被命令抗击西进的裴昌会兵团的四纵竟然擅自撤离，时任四纵司令员王世泰没有通知其他部队，更没有请示彭老总，西北野战军一下陷入困境之中。
西北野战军不得不提前撤离，撤离过程中胡、马双方的部队对我军紧追不舍，最后我军损失了1.5万兵力，西北野战军经此一战元气大伤，战后彭老总严厉批评了王世泰，至于他撤离时不打报告的原因不得而知，只知道他犯下了严重的错误。让人感到意外的是，王世泰后来还担任二兵团政委一啊，不过表面上看是升了职，并不排除“明升暗降”的可能。
1955年大授衔时，王世泰没有被授衔，很多人以为彭老总还在介意西府战役的惨败，其实此事与彭老总无关。当初在报授衔名单时，彭老总特意在上将候选名单中写上了王世泰的名字，只是建国后王世泰先到甘肃担任副主席，之后又出任铁道部副部长，按照当时“已到地方工作的将领不参与授衔”的规定，王世泰才没被授衔。
