小鹏即将在下周二的举行技术发布会上，公布最新版本的XNGP，并表示这是XNGP最大一次升级，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0将迎来重大突破。
XNGP高级驾驶辅助系统类似特斯拉的FSD，之前只能在高速上使用，现在覆盖到城区。
早前，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本拥有426项升级内容，包括无图能力过环岛、小路灵活穿行、遮蔽摄像头开启、离车泊入、NFC控车、有线投屏、掉头体验升级、循迹倒车、Siri控车、车机热点、驾驶模式自定义、仪表大地图等等。
早前，何小鹏就在微博透露，最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。
何小鹏还表示：“关于Robotaxi，特斯拉要从车到运营都做，这个和我们的思考不同，小鹏汽车会在2026推出非常有竞争力的Robotaxi，而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革。
