人民网记者池梦蕊
自动驾驶乘用车送你到北京大兴机场赶飞机，城市副中心三大文化设施旁跑起了自动驾驶小巴，无人配送车快速分拣“送货上门”，无人驾驶环卫车昼夜不停打扫着城市，自动驾驶卡车在高速公路上组队奔驰……
北京的街头，一种“充满未来感”的交通工具——自动驾驶车辆，正在“智慧的路”上奔向未来之城。
“聪明的车”，越开越稳
飞机落地，家住北京经济技术开发区(北京亦庄)的市民刘佳走出大兴国际机场航站楼，拖着行李箱步履匆匆地穿过熙熙攘攘的人群，来到航站楼地面1层的快速接机通道。他停下脚步，环顾四周，寻找着预约的自动驾驶乘用车。
很快，一辆白色的自动驾驶车缓缓驶入接机通道，稳稳地停在了刘佳的面前。他走近车辆，使用自动驾驶出行软件解锁车门，上车落座并系好安全带。
自动驾驶乘用车等候在快速接机通道。 北京经济技术开发区供图
“您好，我是您的专属自动驾驶司机，已为您规划最优路线，预计行驶时间为30分钟。”车载语音助手的声音在车内响起，刘佳点击屏幕确认行程，方向盘随即自行转动，车辆稳稳汇入车流之中……
自动驾驶跑高速安全吗？遇到紧急情况怎么办？这些问题也是刘佳曾经担心的。
“第一次乘坐自动驾驶车辆的时候真挺忐忑，我紧张地盯了一路!”回想起初次体验自动驾驶出行的场景，刘佳既紧张又兴奋，“坐在车上感觉很平稳，车辆还能灵活地完成变道超车。主驾坐着安全员，但安全员全程不触碰方向盘。”
如运行过程中遇到紧急突发情况，由安全员来接管车辆。 北京经济技术开发区供图
与初次乘坐时的新奇和紧张不同，如今乘坐自动驾驶车辆已经成为刘佳出差往返机场的首选。“非常方便快捷，提前一天通过App预约大兴机场接送机服务。预约成功后，在约定时间和地点等候就可以了。”
自动驾驶车辆不仅提供了预约服务的便利，更在行驶过程中展现出令人惊叹的“智慧”。“车很聪明，不但‘看清’了前方的道路，还能‘读懂’整个交通环境。”刘佳说。
让车变“聪明”的秘诀是什么？是智能自动驾驶系统。
智能自动驾驶系统就像是车辆的“大脑”，它不仅让车辆能够感知周围环境的变化，还能根据这些信息做出最优的行驶决策。比如：车辆发现前方车辆有点慢，它能在安全条件下顺滑完成超车动作；旁边车道的车辆相对较少时，它能及时主动切换车道；经过收费站，它能在各条车道中找车最少的，也能找到专属的ETC车道。
“融入了AI技术的自动驾驶系统，让‘虚拟司机’像一个情绪稳定的老手，熟练应对不同城市的交通、路况、天气，实现安全、先进、可靠的自动驾驶。”小马智行北京研发中心负责人张宁介绍，“一般来说，遇到突发情况，人类驾驶员踩下刹车踏板的反应时间大概在300—400毫秒。对于装有毫米波雷达/激光雷达传感器和摄像系统的自动车辆，反应时间可以缩短到100毫秒。这源自于自动驾驶系统累计超过3500万公里的路测经验，这个数字足以达到普通人驾驶100辈子的里程总和。”
正在行驶的无人驾驶车辆。 人民网记者 池梦蕊摄
“智慧的路”，越走越宽
开“聪明的车”，走“智慧的路”。
不少人都曾经历过“在绿灯变红灯时不小心闯过了路口”的驾驶体验。“早知道加点速，没准能赶上绿灯。”不少人在驾车通过路口时，有过这样的苦恼。行驶在北京亦庄的道路上，这些场景却鲜少出现。自动驾驶级别的地图导航技术在与手机地图应用结合后，会给市民提供车速建议、车道提示，驾驶员可以轻松享受“绿灯自由”。
北京亦庄是全国领先的高级别自动驾驶示范区，自动驾驶车辆在这里的街头随处可见。不仅如此，每一个智慧路口的路杆与灯杆上都配备着众多传感器。遇到拥堵会迅速将信息上传到云端，再由云端“通知”给车辆，协助车辆及时寻找更畅通的路线。从原来的“车等灯”升级为“灯看车”，“智慧的路”通过信息交互，提供实时交通信息和道路状况，大幅提升交通系统的安全性、效率性和舒适性。
目前，示范区正在加速推进3.0阶段的建设。正式完成扩建后，新增智能路口将超1000个，智能路口总数接近1500个，可有效缓解交通拥堵问题，提升市民的出行体验。
未来之城，越行越近
除了自动驾驶乘用车，无人配送车可以实现快速货物配送，无人环卫车提升城市清洁工作效率，自动驾驶卡车驶上高速开启测试……在北京，多场景下的“聪明的车”已经悄然驶入市民日常生活，一座充满科技感的未来之城逐渐浮现。
提供高级别自动驾驶解决方案的头部企业小马智行，今年1月在京津冀自动驾驶干线物流货运场景开展测试，自动驾驶卡车率先在京津冀开跑。
自动驾驶重卡编队行驶在高速公路上。北京经济技术开发区供图
一辆几十吨重的卡车可以有多智能？转弯、进匝道、变道、停车，行驶“动作”一气呵成，没有卡顿。驾驶员在开启自动驾驶后，仅需监管好车辆动态，几乎不用进行任何驾驶操作，智能驾驶系统就能完成所有驾驶任务。
一直以来，交通事故频发、货车司机短缺是干线物流行业的痛点，自动驾驶重卡的出现可以有效缓解这些问题。未来，自动驾驶重卡将应用于更多场景，自动驾驶的商业化还将进一步降低货运成本。
产业场景锻造产业生态。专注研发自动驾驶车规大算力芯片的独角兽潜力企业辉羲智能，正在为即将量产的第一颗国产原生适配大模型的车规大算力芯片做准备；国内头部车规级芯片厂商芯驰科技，服务中国90%以上的国产汽车主机厂……北京亦庄不断提升产业引力和聚集度，目前已聚集了20多家自动驾驶领域的独角兽和独角兽(潜力)企业，初步形成了由整车龙头企业示范引领、创新型企业为主导的智能网联汽车产业创新生态。
“我们通过政策创新和场景创新，把整个城市打造成为全球自动驾驶企业的真实世界试验场，不断为新产品、新技术提供测试验证环境，加速自动驾驶产业链技术突破和应用创新，为自动驾驶新质生产力的发展打造坚实的技术‘底座’。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人说。
今年，北京还将启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务，推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。“4.0阶段将向北京市更大区域拓展，计划覆盖通州、顺义、大兴，以及昌平、朝阳、海淀、石景山、门头沟、丰台等部分区域。”北京经济技术开发区相关负责人表示。
自动驾驶正在成为北京乃至中国的“新名片”。
一个全域开放、全链发展的未来之城正逐步建成。
