你最糟糕的打车体验是什么？
打到“臭车”，汗味烟味头油味直窜脑门；打到“慢车”，被路边的电动轮椅超过；或者是“甩车”，司机抖腿似的交替狂踩油门刹车。
这些打车体验都算不得胆战心惊。
网约车平台的各种派单规则，让司机很难得到真正的休息，所以疲劳驾驶成了普遍存在的问题之一。
许多网友分享了自己打到“瞌睡车”的经历：
师傅在高架上都闭眼睡着了，要不是我将其叫醒，后果不堪设想。
突然发现车在高速路上漂移起来，透过后视镜竟然看到司机睡着了！
遇到司机打瞌睡的经历太多，现在我已经能通过车身晃动幅度及频率判断司机是否睡着。
司机在高速上只开50码的时候，我被吓得想要立刻跳车。
也有自己开车犯困的可怕体验：
有一次开在五环上，我短暂睡着了几秒钟，猛然清醒的时候已经出了一身冷汗。醉驾好歹还有一丝丝意识，睡着却完全没有，太恐怖了！
疲劳驾驶非常可怕。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）2022年统计的数据表明，全年疲劳驾驶相关事故造成的死亡人数达到693人。今年的一项研究更是表明，美国2017年至2021年期间，估计有17.6%的致命车祸与疲劳驾驶有关。
国内的疲劳驾驶问题也很突出。2022年7月，公安部公布的数据显示，当年6月份以来，全国一次死亡3人以上较大道路交通事故中，涉嫌疲劳驾驶肇事的占17.5%。
与酒驾醉驾不同，前者往往是驾驶者明知故犯的，可以靠自觉、代驾、法律法规来规避；
但疲劳驾驶，很多时候并非驾驶者自己的选择，以至于驾驶时可能并不会意识到自己已经犯困、危险驾驶了。
那要怎么“叫醒”犯困的驾驶者呢？车企想尽了办法。
车：别睡了！起来嗨！
目前，汽车中常见的疲劳监测系统，大致有以下几种。
开山举措：拍摄车外标记
2007年，沃尔沃推出了全球首款驾驶员警报控制系统（DriverAlertControl，DAC）。第一次，驾驶者可以通过外在的提醒了解自己的行车疲劳状态。
这个系统的原理，是通过挡风玻璃后的摄像头，拍摄车外的道路标记，结合车辆的运动状态，来计算车辆行驶的稳定性，以判断驾驶者是否处于疲劳状态、是否有失去对车辆控制的风险——一旦发现驾驶者有疲劳的迹象，系统就会通过码表盘上的屏幕和提示音，对驾驶者进行提示。
DAC系统的运行原理示意图丨media.volvocars.com
这个开创性的举措，却有很大的限制。
想要系统达到预期效果，两个条件缺一不可：道路上有足够多的标记；摄像头能够清楚拍到这些标志。
因此，这套系统仅适用于道路标志丰富的主要路线，假使遇到偏远小路，或遇到雾、雪等极端天气以及光线不足的情况，这套系统都无法正常工作。
后起之秀：多参数监控
仅仅通过行驶过程中的外界状态，来判断驾驶员是否疲劳，还是过于简单粗暴了。
疲劳监测，本质上还是检测驾驶者本人的行为和状态，而非车的运行状况。于是，后来做疲劳监测系统的车企，在驾驶者能直接触碰和操作的地方，加上了越来越多的传感器。
2009年，奔驰推出了“驾驶注意力辅助系统”（ATTENTIONASSIST）。
这个系统会记录驾驶者最初几分钟的驾驶行为，并通过速度、加速度、方向等操作与脚踏板传感数据等70多个参数，分析驾驶过程中发生的变化，同时结合外界的道路状况和侧风，综合判断目前的驾驶行为是否存在疲劳的情况，可靠性相比之前有些许提升。
驾驶注意力辅助系统采用多个参数对照进行判断丨youtube/Mercedes-BenzCanada
主流操作：怼脸拍
相比于用各种传感器监测驾驶行为，还有一种更为直接的方法：用摄像头看看驾驶者困不困。
这里沃尔沃要喊一声冤。他们最初也想到了这个方法，但当时的警报控制项目经理认为，监控驾驶者眼睛的技术还不够成熟。
而今当下，随着监控系统越来越高清、机器学习算法更成熟，这种直接通过摄像头监测驾驶者疲劳状态的方法逐渐成为主流。
比如特斯拉去年推出的驾驶员疲劳警告系统（DriverDrowsinessWarning），便是利用了座舱内外的摄像头，对驾驶员的面部信息、车外车道标记进行同步监测，以起到疲劳监测的目的。
国内很多汽车厂商也推出了相关功能——举个例子，小鹏汽车的疲劳/分神预警功能，可以通过车内摄像头监测驾驶者是否存在低头、打哈欠、闭眼等行为；理想、蔚来、比亚迪等汽车厂商也都逐渐给车配备了类似的视觉识别系统。
然而，通过摄像头来拍人脸，“难啃的硬骨头”依然存在：
光线不好、拍不清楚，就等于没有装这个系统——为了应对这个情况，有的车企甚至在车内用上了红外摄像头；
虽然概率比较低，但有时候系统无法准确识别人脸——曾有一名驾驶者眼睛比较小，疲劳监测系统一直将其判断为疲劳驾驶；
监测准确度是一方面，车内的隐私问题也因为摄像头的存在而受到质疑——好在，近年来的一些专利和研究，透露了疲劳监测的新方向。
车对人的“望闻问切”
2020年，宝马的一项“闻味”专利在网上公开。
通过在座椅上配备气味传感器，这个系统可以获取驾乘人员呼出的气体、皮肤散发的体味信息，记录气味特征的变化，将其与人们的心理状态变化相关联——而这些变化，可能与疲劳以及压力状态有关。
虽然这项专利只是在硬件技术上提出了一种可能，但也为新的疲劳监测方向，提供了一个探索的思路。
如果说“闻”还有点遥远，蔚来于2023年发布的一项“切”的专利，则提供了一种更可能实现的路径。
在专利中，蔚来提出了一套结合方向盘离手监测和心跳监测的方法，并可以根据驾驶者心跳信息，确定驾驶者是否存在疲劳驾驶的行为。
关于疲劳驾驶的监测方法仍在不断发展：脑电（EEG）、心电（ECG）、AI……各种监测方法与检测算法都在不断得到尝试与发展，为驾驶员的安全保驾护航。
