随着高级辅助驾驶（ADAS）大规模量产，激光雷达需求急剧上升。
据高工智能汽车的数据统计，2023年国内销售的乘用车（不包括进出口）中，前装标配的激光雷达数量高达57.09万颗，预计2024年全年搭载量将激增至120-150万颗。
目前其单价仍位于数百至数千美元的区间，相较于其他智能驾驶硬件，激光雷达依然属于高价配置。不过由于当前规模化量产的推动和产业链不断完善，车载激光雷达的成本正逐渐降低。
近年来，随着搭载国产激光雷达的车型相继发布和交付，国产厂商的市场份额正在迅速攀升，国内四大厂商合计市场占有率已超97%。
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激光雷达行业概览
人类通过眼睛观察世界，而传感器则是机器感知外界的“双眼”。激光雷达是关键传感器，借助激光光束去丈量目标物体之间的距离。
激光雷达技术与AI感知软件相结合，能高效地收集分析信息，从而在多样化的环境背景下实现安全自动化的操作。
激光雷达技术广泛应用于汽车、机器人技术、车联万物等多个领域。
激光雷达领域的技术具有多样性，因此各大厂商形成了各自独特的技术路线。不同厂商在探测技术、扫描方式和激光波长的选择上都有所差异。
当前激光雷达技术的发展趋势中，硅光芯片集成有望在降低成本的同时，推动激光雷达在汽车上的广泛应用，硅光固态激光雷达有望会成为未来主流发展方向。
技术方面来看，自动驾驶所采用的激光雷达技术主要包括探测技术与扫描技术。
探测技术以脉冲飞行时间（ToF）和调频连续波（FMCW）为主。
扫描技术包括机械式、半固态以及全固态等多种方式。
长远来看，固态和混合固态激光雷达有望逐步取代传统的机械式激光雷达，成为行业未来地发展趋势。
激光雷达产业链和龙头梳理
激光雷达产业链上游主要集中在核心部件的制造，如激光器、探测器、扫描器以及光学组件等。目前光电探测器、FPGA芯片、模拟芯片等高端产品主要由海外市场主导，但国内已有部分企业在激光器、光学器件等领域实现了进口替代。
国内代表厂商如长光华芯、炬光科技、富信科技等专注于发射端技术；在接收端，奥比中光是重要的参与者；安路科技则主攻主控和信号处理；至于硅光器件，声光电科和光库科技是主要的国内供应商。
中游环节是激光雷达终端产品与软件系统的研发与生产；下游广泛分布在多个高科技领域。
激光雷达产业链图示：
激光雷达竞争格局
激光雷达行业的集中度相当高，国内厂商占据了绝对的主导地位。
据国际权威市场咨询机构Yole的统计数据显示，2023年全球车载激光雷达市场中，中国厂商禾赛科技、速腾聚创和图达通分别位列市占率前三。
禾赛科技、速腾聚创、图达通和华为技术这四家国内企业的合计市场占有率已超97%。
据盖世汽车最新发布的数据，速腾聚创在今年第一季度以11.61万颗的交付量稳居国内前装激光雷达搭载量的榜首，市场份额超过一半。
激光雷达竞争格局：
结语
从产业长远发展角度来看，激光雷达要实现规模化量产并成功上车，须包括高性能与低成本这两大核心要素。
随着自动驾驶技术的快速发展与普及，激光雷达作为关键感知元件，市场需求有望持续增长，也将在更多车型上实现应用。
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