最近，因为武汉无人驾驶网约车撞人事件，使得高阶智能驾驶再次成为人们关注的热点。特别是很多人想知道，国内家用车的高阶智能辅助驾驶到底啥时候能够正式落地以及哪一种技术路线将成为主流？
关于高阶智能辅助驾驶，其实从去年下半年开始，以小鹏、问界等新势力为主的不少车企都开始展开“开城数”之争，越来越多的车型开始落地城市领航功能，很多车型甚至号称全国都能开、无图也能开，让人感觉无人驾驶时代似乎已经真的来了。
但其实，无论车企怎么宣传，在目前的法规下，国内所有车企的所谓无人驾驶，依然只是L2+智能辅助驾驶，另外再加上了诸如自动变道、进出匝道、自动泊车等高阶功能，依然需要驾驶员全程掌控车辆，出了事故依然要驾驶员负责。无人驾驶要想全面落地，还有待技术的进一步发展和法律法规的跟进。
不过，关于国内高阶智驾的路线，最近倒是有了新变化。近日，有消息称，小鹏汽车将从下一款新车开始，从激光雷达技术方案改为采用纯视觉解决方案。而这一消息引起了特斯拉CEO马斯克的关注，他在社交媒体上用“…”表达了自己的态度。由于不着一字，迅速引发网友猜测，大家纷纷解读这三个点到底是表示“早干嘛去了？”还是表示“终于醒悟了！”
有意思的是，小鹏汽车董事长何小鹏之后也在社交媒体上含蓄地回应新车型的变化时表示，“简单讲3点”。
两位大佬一来一往的表态让很多业内人士敏锐地捕捉到一个信息：曾经押注激光雷达方案的国内新能源车企，可能正在悄悄转向，纯视觉方案或将成为国内自动驾驶技术的主要趋势。
小鹏p7+将采用纯视觉智驾方案？
引起马斯克关注的是小鹏的一款即将发布的新车的动态。
根据目前已知的信息，这款车就是小鹏汽车计划在今年第四季度推出的新车型；内部代号叫F57，新的车名据说叫小鹏P7+。这款车虽然名字和小鹏P7相似，但据说实际上两者没有关系，P7+更不是p7的改款。
消息的原文是，这款新车型将不再使用任何激光雷达，而是采用类似特斯拉FSD的纯视觉解决方案。而且不仅是小鹏F57，以后小鹏的新车都会逐渐取消激光雷达，全部采用纯视觉智驾方案。
马斯克正是针对这条内容作出的回应。只不过，他这次的回应方式很幽默，只有三个点，让吃瓜网友们纷纷猜测他到底想表达什么。
其实网友们关心马斯克的回应，部分原因是因为小鹏汽车和特斯拉近几年在智驾道路上有分歧：特斯拉自始至终未使用激光雷达，而是完全依靠摄像头和算法来实现自动驾驶；而小鹏从小鹏P5开始，将率先使用激光雷达，成为国内首款配备激光雷达的量产车型。
虽然何小鹏也认为，激光雷达不是智能汽车杀手级的硬件，但却是增加安全的重要一环，是智驾变得更安全的冗余设计。
值得关注的是，虽然马斯克只回应了三个点，但何小鹏却在一天后疑似作出了回应，他说针对大家最近关注的新车型，他只简单地讲三点：第1点：P7+；第2：5米+；第3点：技术+，然后配了三张P7+的图，写到“#小鹏P7+#的使命：开启智驾新时代！”
通过这三点回应，网友基本可以确定，说的就是小鹏P7+的车名、车身长、技术迭代等信息，特别是那一句“开启智驾新时代”疑似是坐实了这款车将采用纯视觉智驾方案的传言。
何小鹏的美国之旅
当然，人们猜测小鹏p7+将改换纯视觉方案，还有另外一些蛛丝马迹。
上个月，何小鹏前往美国旧金山体验了特斯拉FSDv12.3.6版本和Waymo（谷歌旗下的无人驾驶出租车），亲自对比了两款自动驾驶软件的，做了很多学习笔记。
他在回国后的微博中表示，从乘坐体验上来看，他和同行者都觉得Waymo更加丝滑，但是FSD最近半年的进步速度飞快，而且随着FSD的数据量越来越大，整个Infra（基础设施）越来越好，“我坚信在2025，FSD一定会超过Waymo。”
何小鹏认为，2025年最顶级的车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，而2026年会实现部分场景无人驾驶。
6月25日，何小鹏发视频总结了美国之行。他在视频中表示，很高兴在美国体验了特斯拉FSD智驾，全程体验下来，FSD的表现还是很丝滑的。“绝大部分路况处理都让我很安心，很像人类司机驾驶。”但他话锋一转，“中国的道路比美国复杂程度更高，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。”
他进而自信地表示，目前小鹏的XNGP已经完全适应中国路况，邀请马斯克来中国体验一把XNGP，也期待整个行业有更多的交流，共同推动智驾在全球的普及。
7月11日，在回应近日广受关注的无人驾驶出租车话题时，何小鹏在社交媒体上表示：“目前很多L4公司的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在犹豫要不要转到端到端，我个人给你的建议是，别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”
很多业内人士判断，此次美国之行通过实地体验特斯拉FSD，何小鹏应该是对纯视觉方案比较肯定的，也基本得出判断，基于“端到端”（“端到端”是指，“输入端”到“输出端”，输入数据的包括摄像头的感知数据、车身的数据等等，中间通过Transformer架构的AI大模型推演之后，最终直接输出到电门、刹车、方向盘）AI大模型的纯视觉方案，未来将在全球普及。
为什么要转向纯视觉方案？
如果小鹏p7+果真要抛弃已经在国内位居领先地位的激光雷达方案，采用纯视觉智驾方案，又是为什么呢？
这得从目前国内两种主流的智驾路线说起。目前行业内智能驾驶解决方案主要分为两种：一种是以激光雷达为基础的多传感器融合感知方案，这是目前包括蔚小理在内的大多数新势力品牌所采用的策略；另一种就是特斯拉、极越（百度）等厂商为代表的纯视觉方案。
激光雷达方案主要借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器向外发射激光束或电磁波信号，信号探测到物体再被反射回来，给车辆接收分析，然后给出驾驶指令。前几年，中国市场甚至达成了一个共识，似乎谁安装的激光雷达数量多，谁的智驾系统就更先进、更可靠。是否搭载了激光雷达、搭载了几颗激光雷达，俨然成了智驾能力的主要评判标准。某国产车甚至在发布时喊过一个口号“4颗以下，请别说话”，强调其搭载了4颗激光雷达，很牛X。但激光雷达方案最大的缺点是，价格昂贵，车辆成本高，导致新车价格高。
特斯FSD为代表的纯视觉方案，则完全不需要激光雷达，而是依靠摄像头和算法来实现自动驾驶功能。特斯拉自主研发的FSD芯片和Dojo超级计算机为其提供了强大的数据处理能力，使其能够处理海量的实时驾驶数据，不断优化算法，提升自动驾驶的准确性和安全性。FSDV12则部署了“端到端”的AI大模型，让AI大模型通过学习人类驾驶员的训练素材（学习的视频就是真实人类司机的驾驶反应），然后直接输出一个结果，执行所需要的刹车、电门、方向盘。不过，它也有个缺点：摄像头在恶劣环境下的感知难度会更大。
因此，对于智能驾驶应该走哪种路线，行业里一直有争论，马斯克更是一直反对激光雷达。2019年4月，他在特斯拉举办的“AutonomyDay”上公开开炮：“傻子才用激光雷达。”“现在谁用激光雷达，谁完蛋，注定完蛋！”在他看来，激光雷达太贵，成本太高，没必要。
不过，AI大模型的出现，为纯视觉方案带来契机，其强大的学习能力让纯视觉的方案自动驾驶能力超越经验系统，更聪明地处理复杂场景，实现更广泛的时空覆盖。而且基本无需担心硬件迭代，也不用担心技术断层问题，特别是还能和座舱联动，让车上人员跟它聊天。
极越汽车CEO夏一平就曾亲自飞到拉斯维加斯，在2024年CES的场馆外体验了特斯拉FSD的智驾功能。根据媒体报道，在体验了特斯拉最新的FSDV12版本在美国道路的表现后，夏一平坚定了极越汽车继续在纯视觉方案上投入的决心，他表示，“纯视觉的泛化能力很强，但面向国内市场，特斯拉FSD仍需要时间来做本地化。”
不过，由于特斯拉FSD受政策影响，暂时无法引进到中国市场，不少消费者和业界人士目前只能对FSD在华推出的时间表充满了好奇和期待。倒是百度和吉利共同打造的极越率先在国内采用了纯视觉方案来实现智能驾驶功能，其首款车型极越01已经上市。
目前，除了极越01已经采用纯视觉方案，以及小鹏汽车将在其新车型P7+中采用纯视觉智能辅助驾驶解决方案外，华为与奇瑞合作推出的智界S7车型也搭载了华为视觉智驾HUAWEIADS基础版，广汽集团也在积极探索纯视觉智驾方案，大众旗下的新款途观LPro版和新一代迈腾上也采用了大疆的惯导双目纯视觉智驾方案，蔚来的子品牌乐道也表示不会采用激光雷达，但会和主品牌共用一套算法。
种种迹象表明，曾经一度押注激光雷达方案的国内新能源车企，正在悄悄转向，纯视觉方案正逐渐成为自动驾驶技术的重要趋势。
