“人形机器人太卷了！”2024年世界人工智能大会的展厅里，时不时就会听到从业者这样的感叹。
大模型的概念才火了一年多，很多人便迫不及待地把目光投向了人形机器人，视之为通往AGI（通用人工智能）的必由之路。
去年的人工智能大会上，人形机器人还难觅踪影，但是到了今年，众多机器人企业已然占据了展会的半壁江山。展馆入口处“十八金刚”的集体亮相，更是吸引大量观众驻足。
不过，相比于外界热炒的“具身智能元年”，从业者的态度大都冷静得多。在多位专家看来，具身智能的训练难度，要远远大于大语言模型。而人形机器人的落地应用，目前也仍然局限于较为单纯的工业场景。
国产机器人本领如何？
除了数量极多之外，今年参展的国产机器人类型也相当多样，既有与真人身高相仿的双足机器人，也有侧重负重能力的外骨骼，以及轮式机器人、机器狗等。
这款极其逼真的人脸机器人，显然是为了克服“恐怖谷效应”。
在展厅内，不少机器人也现场进行了能力展示。但是平心而论，它们的运动能力相比于过去几年并没有质的提升。
来自宇树科技的这款机器狗，能够现场表现空翻等技巧，引发阵阵惊呼。
但我们在现场也看到，有些品牌的机器狗在面对稍微复杂的场景，例如上下台阶时，偶尔也会失误。
对于双足机器人来说，受限于运动能力，下台阶的步伐与真人存在明显差异。
经典的脚踢机器人环节，工作人员的力道也较为温柔。
客观来说，目前人形机器人与真人还有相当大的差距，很难说有什么实际的应用场景。即使早已名声在外的特斯拉“擎天柱”（Optimus）机器人，此次也只做了静态展示。
而真正体现出技术进步的，更多还是应用于工业场景的机械臂。
例如，穹彻智能的机器人，这几天给不少观众喂了黄瓜。
给黄瓜削皮、叠衣服，这些技能的关键在于机器人对于空间的理解和力度的拿捏。尤其是叠衣服，这件对于人来说平平无奇的小事，至今仍然是机器人面临的高难挑战。
由于衣服是柔性物体，尤其揉成一团之后相当于无数多个面的多面体，机器人能够面对随机场景，自主判断折叠的方向和力度，体现了深度学习技术的前沿进展。
穹彻智能CEO、上海交大计算机系的卢策吾教授，还展示了用这款机器人刮胡子的视频，令不少专业观众印象深刻。
银河通用机器人(GALBOT)也在现场演示了抓取任意形状物体的能力。据介绍，银河通用的机器人今年有望与美团合作，部署到无人药店等实际场景中。
物理世界的训练难题
让机器人学会刮胡子，意义有多大？答案取决于你对机器人抱有多大的期望。
从本质上来讲，这体现了机器人对于物理定律的掌握，这是当前大语言模型很难做到的。这也是为什么具身智能被视为通往AGI的必经之路。
卢策吾教授关于柔性抓取的论文，曾获得机器人领域的国际顶会RSS的最佳系统论文提名，这是中国团队历史上首次获得这一成绩。
可以说，刮胡子这件事已经代表了中国和全球机器人领域的领先水平。在工业场景，穹彻智能正与新希望、海天等企业合作，将类似能力用于食材加工。
但如果以AGI为标准，当下的机器人还差得很远。
与AGI的区别在于，像抓取、叠衣服、刮胡子这样的技能，被穹彻智能称为“原子技能”，而每一项原子技能都需要单独训练。
据穹彻智能现场工作人员介绍，一项原子技能的训练，需要先由人工借助VR技术，远程操作机械臂完成重复任务，积累一定数据后，机械臂才能通过深度学习获得泛化能力。
这意味着，每一项原子技能的训练，都要额外花费人力和时间。这显然算不上是通用智能。
目前，穹彻智能正致力于建立更大的原子技能库AnySkill。卢策吾教授指出，当统一模型具备20个通用技能时，可解锁200个商业化任务，100个通用技能则可以解锁10000个商业化任务。
但无论能掌握多少技能，只要技能还需要单独训练，AGI就无从谈起。
那么想要通过具身智能达到AGI，难度究竟有多大？
