成语“任劳任怨”最早出自于汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”
《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快刀众，任天下之怨。”
引申出成语“任劳任怨”，意思是说做事不怕辛苦，不怕招人埋怨。
（01）石显，字君房，济南人，宦官出身，原为汉宣帝近臣，元帝时因他久在朝廷担任要职，熟习典章制度，升为中书令（掌管机要，传宣诏命，为事实上的宰相）。
（02）汉元帝经常生病，不大过问政事，因石显是两朝宦官，忠诚可靠，就将政事委托给他。朝中事无大小，都由石显奏白决断，一时尊贵宠幸，超过满朝文武官员。
（03）石显为人心地残忍，常常借故中伤别人。谁违背了他的意旨或稍有怨恨，就肆意加以危害或杀掉。
（04）前将军肖望之等，深知石显专权奸邪，向元帝弹劾说：“中书是国家的重要官职，应当选择廉明公正的人担任，罢免宦官为中书令。”汉元帝不允。
（05）后来太中大夫张猛、魏郡太守京房、御史中丞陈咸、待诏贾捐之等相继揭发石显短处。石显怀恨在心，寻找他们过失，将京房、贾捐之斩首，逼使张猛自杀，陈咸判徒刑四年。
（06）石显与中书仆射牢梁、少府五鹿充宗（“五鹿”为复姓）结为朋党，依附他们的人都得高官。当时民歌说“牢耶石耶，五鹿客耶！印何累累，绶若若耶！（印：官印； 累累： 多；绶：系印纽的丝带；若若：长。）”
（07）石显唯恐皇上一旦明白过来，疏远自己，他心生一计，就带着人到诸官府中征调财物，预先奏白说：“恐夜深宫门关闭，不得返宫，请陛下使诏吏开门。”元帝居然允许了。
（08）石显夜晚回官，就称诏开门进去。后来果然有人上奏说：“石显假托诏命打开宫门。”汉元帝得知，笑着将奏书给了石显。
（09）石显以退为进地哭泣说：“陛下宠爱小臣，委以重任，群臣无不嫉妒，唯独明主知之。愚臣微贱，的确不能以一躯之身使万众称快，担当天下人的埋怨（‘任天下之怨’）。今愿归还朝廷要职，担任后宫扫除差役，死无所恨。”
（10）一派委婉之辞，使汉元帝更加怜爱石显对他慰勉有加，并厚给赏赐。后来，人们便用“任天下之怨”，结合西汉桑弘羊所著《盐铁论》中“蒙其忧，任其劳”一语，概括为成语“任劳任怨”，比喻不辞劳苦，不怕别人怨恨。
张廷玉在《明史·王应熊传》中也有提到：“陛下焦劳求治，何一不倚信群臣，乃群臣不肯任劳任怨，致陛下万不获已，权遣近侍监理。”
老舍也在他的长篇小说《骆驼祥子》里写到：“一天到晚他任劳任怨的去干，可是干着干着，他便想起那回事。”
一个人无论做任何事情，都要不断求取进步，不是任何事情都要索取回报的，但是尽心尽力，无私贡献，总会收获更多，拥有更多。
