IT之家7月11日消息，小鹏汽车董事长何小鹏表示Robotaxi目前能力、法规、商业闭环都无法达到预期，但目前正处于加速发展阶段，他预测Robotaxi会在大约两年后开始进入转折点。
此外，何小鹏还表示，目前很多在研发L4自动驾驶技术的公司仍采用了传统的算法+小AI模型的技术路线，他建议这些企业赶紧切换到“端到端”技术。
IT之家注：端到端学习（End-to-EndLearning）也称端到端训练，是指在学习过程中不进行分模块或分阶段训练，直接优化任务的总体目标，强调从用户输入开始到结果输出的整个过程，中间过程不需要人为干预。
参考IT之家此前报道，全国都能开的小鹏“无限XNGP”功能已经伴随天玑XOS5.2.0先锋1版本开启公测，官方宣称这是全国首个量产上车的端到端AI大模型，而小鹏是全球唯二落地端到端技术车企。
在今年5月的发布会上，何小鹏称其端到端大模型的目标是2天1迭代，智驾能力18个月将提升30倍；到2024年第三季度，实现全国每条街道都能开。
