1962年4月的一天，鲁永成奉命来到王树声大将的身边当秘书。初来乍到，王树声就交给了他三个重要任务。其中，有一个是王树声说，红军时期他的马伕王大江同志最近给他写了一封信，信上说他遇到了很大的困难，希望得到帮助。
王树声就把这件事交给了鲁永成去处理。鲁永成亲自去了王大江的家里调查，了解了情况以后，他很妥善地解决了这一问题。原本1952年，王大江被定为了行政18级，每月收入83元，经鲁永成的奔走，王大江的工资涨了一些。
三个任务处理完，用了不到2个月的时间，完成地很不错。在王树声的身边，鲁永成学到了很多东西。
王树声到湖北“召”秘书
1962年春暖花开之际，王树声大将到了武汉的曹家花园（后改名珞珈山宾馆）。他这次武汉行，除了处理了一些公务外，还见了不少的老同志。说起来，王树声是湖北麻城人，战争年代，他长期在湖北地区与敌人作斗争，对家乡十分热爱与眷恋。
此次趁着出差的机会，王树声顺便拜访了一下亲朋旧友，属实是一大快事。在曹家花园，时任湖北军区司令员的韩东山接待了老首长。聊天中，王树声对韩东山提了一个要求，要韩东山在湖北军区范围内，帮他物色一位秘书，随他到北京去。
韩东山点点头答应了。从曹家花园出来后，韩东山叫上军区的其他几个领导商议，最后确定让韩东山自己的秘书鲁永成去给王树声大将当秘书。理由也很简单，鲁永成办事可靠，深得领导信任。
可鲁永成却有些犹豫。他是土生土长的湖北人，1949年底，鲁永成就被分在了湖北军区工作，算下来已经10多年了，对湖北的一切都很熟悉。与此同时，鲁永成也当了韩东山的几年秘书，对韩司令员脾气秉性也很了解了，已经完全适应了当下的工作，对于突如其来的调动，根本没有丝毫的思想准备。
最关键的一点是，要他到中央一级军事领导机关工作，鲁永成担心自己胜任不了。这时，韩东山司令员也看出了他的心思，便开导他：“不熟悉不要紧，工作一段时间就好了。工作上高要求是肯定的，但也是个绝佳的锻炼机会，既然组织决定让你去，就相信你一定能搞好那里的工作。”既已如此，鲁永成便不再推托了。
过了数天，韩东山带着鲁永成去见王树声大将了。话说，鲁永成对王树声是很了解的。他那会儿刚到湖北军区时，王树声任湖北军区副司令员，李先念任军区司令员兼政委。之后，王树声任湖北军区司令员兼中南军区副司令员。
同样，王树声也对鲁永成有印象，所以见面后，王树声先开口打招呼说：“小鲁，你来我这里工作我很欢迎。”那一年，鲁永成28岁。王树声交待小鲁替他办三件事，其他事等到了北京再说。
王树声的马伕王大江
其中的一件事是，红军时期，王树声有个马伕叫王大江，前些天他写信给王树声，说生活过得很困难。王树声让鲁永成去核实一下情况，如果发现和信中描述的一样，可以向有关部门汇报。在政策允许的范围内，给予王大江适当地帮助。
鲁永成领受任务后，便着手开始工作了。他得知王大江的家在湖北军区附近的紫阳村。进了村一打听，发现王大江住在两层小楼。让鲁永成吃惊的是，王大江竟然有9个孩子，最大的17岁，最小的还在吃奶，而他的妻子则是普通的家庭妇女，没有工作。
也就是说，全家人的开销全都落在了王大江一人的肩上。王大江是行政18级，每月83元。平摊到每个人的话，生活费不足8元。由此可以想象，王大江的日子是多么贫困了。
鲁永成了解到，王大江是湖北麻城人，贫苦农民出身。14岁时就参加了革命，在红军里当通讯员。长征路上，王大江奉命给王树声副总指挥当马伕，三过草地险些丧命。后来，王大江在战斗部队，当过班、排、连、营各级职务。
战斗中，王大江受过很多伤。全国解放后，王大江被送到湖北荣军医院养病。之后，王大江被分配到省交通厅所属的一个公路段工作。1952年评级时，王大江自己对组织说，他现在脑子不好了，为国家建设也出不了太多力了，给他定级的时候不要定高了。
就这样，王大江被定为了18级。这个级别是当时的地方科级，部队的营级。鲁永成了解了前因后果后，马上找到省交通厅的负责人，汇报了王大江的情况。
厅长当即表示，王大江的情况比较特殊，需要与厅里的其他领导一起研究，作为特殊情况去处理。数天后，鲁永成再次找到了厅长，厅长高兴地对他说，经过研究，根据王大江的历史和干部政策，以及有关困难补助的规定，已决定把王大江的工资，提高当每月165元。这样一来，王家的人均能达到15元，在当时是中等水平。
对此，鲁永成很是满意，对厅长表示了感谢。随后，鲁永成将情况和王大江说了，王大江激动地握着鲁永成的手，眼眶充满了泪水。
鲁永成为王树声办另外两件事
王树声交待鲁永成的第二件事，让他整理一份关于战争年代的一段历史资料。
1927年，王树声在黄麻起义后，率部突围到了柴山堡地区，建立了根据地。当时，附近有一股土顽武装，占据着杨泗寨的有利地形，长期与我方作战。调查之前，王树声给鲁永成一个线索，曾经参加过杨泗寨战斗的参加者——王加善。
找到王加善后，鲁永成从他口中知道了一些情况。采访后，王加善给他推荐了另一位老红军朱金虎。朱金虎补充道，当年的那股土顽武装，利用“红枪会”这一迷信组织，愚弄老百姓，打着“佛体护身，刀枪不入”的邪说，要“会员”们帮他们卖命。
鲁永成将已得到的信息，整理完毕后，寄送到了王树声的手中。
王树声交给他的第三件事，是目前徐向前元帅正在组织编写红四方面军战史，由王树声来协助完成。现在，初稿已经完成了，里面的内容肯定是有一些问题的。王树声叫鲁永成多看几遍，从中找出一些问题，并提出修改意见。
鲁永成不熟悉这段历史，以前只是看过一些领导同志的回忆文章。他认为自己难以提出实质性的意见。于是，他只是在一些语法修辞上，局部结构上等细节方面，作了一些小的修改。
几十天过去了，鲁永成终于完成了王树声大将布置的三个任务。之后，在王树声的电话催促下，鲁永成去了北京，正式当起了王树声首长的秘书。
1965年6月，鲁永成离开了王树声的身边。回想起了过去三年多的相处时光，他对王树声大将生活、工作的方方面面都十分敬佩。1974年1月，王树声与世长辞。在他病重之际，周总理亲自来到医院看望。鲁永成说，周总理对首长的评价是最为准确的：“树声同志，党中央、毛主席都知道你是一个好同志……你为革命作出了巨大的贡献！”
参考资料：《在王树声同志身边工作的回忆》、《王树声》
