伺服电机是机器人伺服系统的核心部件。数据显示，2023年我国伺服电机市场规模达到195亿元，在当前人形机器人的高端数控机床为代表的高端制造行业高速发展背景下，伺服电机有望迎来广阔市场空间。
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伺服电机行业概览
伺服电机的工作原理是通过将电机的转动角度与位置反馈装置的信号进行比较，并通过控制电路来调整电机的运动。
伺服电机能够满足人形机器人高精度和多变环境的应用需求，拥有高速度响应和快速加/减速能力，以及极高的精度和稳定性。
这些特性使得伺服电机广泛应用于需要高速定位和快速响应的领域，如工业自动化、机器人技术和自动设备等行业。
从内部结构来看，伺服电机主要由定子和转子组成。
定子上有两个绕组，分别是励磁绕组和控制绕组；转子则是由永磁铁或感应线圈等导磁材料制成，在励磁绕组产生的旋转磁场的作用下，转子开始转动。
伺服电机还配备编码器，工作时驱动器能够实时接收到编码器的反馈信号，并根据反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度。
伺服电机结构示意图：
根据供电电源类型，伺服电动机可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
直流伺服电机具有控制精准、转矩特性和线性调节特性优良等优势。
在直流伺服电机中，盘形电枢直流伺服电机和空心杯形直流伺服电机是机器人领域的常见选择。
直流伺服电机根据是否配备电刷，又可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。
无刷直流伺服电机采用电子转向器替代机械转向器，从而减少摩擦和噪音，延长使用寿命并提升了安全性。
近年来在航空航天、军事装备以及工业自动化等领域，有刷直流伺服电机正逐渐被无刷直流伺服电机取代。
伺服电机产业链和竞争格局
伺服系统产业链来上游包括原材料和部件的供应。原材料主要有稀土磁性材料和硅钢等金属材料；部件方面主要包括IC芯片、电子元器件和传感器等；下游伺服系统广泛应用于传统3C制造、医疗器械、汽车制造等行业，以及新兴制造业中的光伏、机器人等领域。
伺服电机产业链图示：
从全球市场格局的视角来看，国内伺服企业起步较晚，但近年来凭借高性价比等核心优势，成功实现对中低端伺服系统市场海外份额的替代。
近年来国内厂商在自主研发能力上持续发力。以汇川技术等国内龙头企业为代表的厂商，不断加大研发投入，在国内市场份额上取得了较大增长。
2023年汇川技术伺服系统市场份额为28%，位居第一，其他主要品牌如安川、台达、松下及三菱等厂商也占据一定地市场份额。
国内主要伺服电机厂商还包括江苏雷利、雷赛智能、昊智机电、江特电机等企业。
伺服电机市场占有率：
深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）成立于2003年，公司始终聚焦于工业领域的自动化、数字化和智能化发展，并明确定位为高端设备制造商提供专业服务。
2019年起汇川技术在伺服产品市场上稳固占据领先地位。2023年汇川技术实现营业总收入304.20亿元，同比增长32%；营业利润达到了47.42亿元，同比增长10%。
近年来国家工业4.0时代随着传统制造向智能制造转变，工业自动化行业快速发展。在当前人形机器人和新能源汽车等新兴制造领域高速发展的背景下，伺服电机系统正迎来广阔市场空间。
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