在外观方面，雷克萨斯RXl作为中期改款车型，并没有在整车尺寸上进行太大改动，车身长度为5000毫米，宽度为1895毫米，高度为1720毫米，轴距为2790毫米。在外观方面，rxl依旧提供了“大嘴”式进气格栅，两边是修长锐利的大灯组，雾灯区采用了獠牙式日间行车灯，点亮后辨识度极高，此外，雷克萨斯rx加长版车型还提供了“龙胆紫”双拼配色供消费者选择。
内饰上，2020款雷克萨斯rx延续了原来的设计理念，整体造型简约时尚，用料和做工扎实，做工细致。中控台和门板等处大量采用了软性材质包裹，并且采用缝线工艺，档次感不错。配置上，2020款车型将提供自动远光灯、主动式进气格栅、胎压监测、20寸轮圈、全景影像、带转向灯的外后视镜、行李舱盖（电动调节）、车内中控锁等。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
为了更全面客观的了解雷克萨斯RX，您可以去易车雷克萨斯RX论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。
