朝鲜有文字记载的历史源于商朝贵族箕子的北迁，从这时起，朝鲜国开始有了文字记载的历史，从箕子朝鲜建立到箕氏朝鲜灭亡，这个朝代存在的926年，直到西汉初年，末代国君箕准被卢绾的部下卫满所逐，逃到朝鲜半岛西南部，在这里箕准又称王三十三年，才因绝嗣而宣告箕子朝鲜的终结。
箕子本称婿余，是帝乙的长弟，他受封于箕地，所以称为箕子，他本人文武双全有很高的才具，一直受到兄长的重用，
但随着帝乙病逝，帝辛即位，他也遭到了新君的猜忌，这位商朝的末代君主，即位后大力推行改革，他疏远宗室，重用一些没有根基的新人主政，这些改革遭到贵族集团的强烈反对，箕子在贵族集团中威望最高，也成为他们的代言人，最终帝辛囚箕子，杀死箕子的弟弟比干，才控制了局势，
但随着周人的偷袭朝歌城，商朝的临时拼凑的大军在牧野遭到惨败，帝辛最终自焚而死，城破之时，很多商朝贵族都选择了北逃，箕子也被人放出，他带领殷人的一部逃到黄河北岸，和王子禄父率领的商朝残部互为犄角之势，历史上称他们建立的国家为北殷。
周武王灭商后不到一年就驾崩，周王室内部也发生了内乱，在黄河南岸负责看防殷人的管国，蔡国，霍国三国要回师镐京清君侧，这让王子禄父和箕子看到了复辟商朝的机会，
可周公带领周军主力东征，管，蔡，霍三国迅速土崩瓦解，周公同时还分兵派召公向北讨伐禄父与箕子，在几经拉锯之后，最终禄父被杀，箕子带领剩余的残部北逃至辽东，周公封召公为匽侯，命其长子克驻守幽州一带，防备商人南下。{注：秦始皇灭六国后改匽国为燕国。
此时的辽东是蛮荒之地，只有肃慎，真番，临屯等小国以原始社会形态在此地居住，这也让箕子看到了机会，在几次南下和匽国争锋不利后，箕子开始向东拓展，他所带领的殷人无论从文化到武器都有着绝对的优势，这让箕子很快在朝鲜半岛立足，并建立平壤城，
这支北渡的殷人也保存了殷商的文化，服饰，此后数年间中原的很多商朝遗民都向北投奔了箕子朝鲜，也让这个国家进一步走向繁荣，箕子在位四年后崩，他的儿子箕松即位，他继续推行父亲在世时的政策，鼓励殷人用他们所会的农耕，冶金等技术帮助当地的原住民，这也加快了朝鲜的民族融合，朝鲜国大治。
时间转眼间过了九百年，朝鲜国王之位已经传到箕子第四十一世孙箕准，此时的中原腹地已经发生了沧海桑田之变，秦国一统天下十五年后，被农民起义推翻，汉王刘邦趁势而起，建立了大汉王朝，
刘邦封七位异姓功臣为王，也拉开了又一轮内乱的序幕，燕王卢绾看到几位异姓王被杀后非常恐惧，开始寻求自保，刘邦招他入朝，卢绾担心有去无回，所以称病坚决不肯回到长安，这也为他招来了讨伐大军，卢绾本想亲自向刘邦请罪，可是此时刘邦因箭伤发作驾崩，最终卢绾弃国逃到匈奴，
而他的部将卫满带领自己的部众和卢绾分道扬镳，向东北方投降了朝鲜国，国王箕准听说中原大国有人来投，十分高兴，封卫满为博士，还将辽东的土地百余里分封给他，
可是区区百里土地怎么能填满卫满的野心，卫满来到朝鲜后发现这个国家承平日久，武备松懈，大臣们尸位素餐，所以他利用自己地近幽燕之地，开始大肆收揽从南方逃到此地的亡命之徒，
公元194年，卫满向国王箕准报告，汉朝要派十万大军分水旱两路向北荡平朝鲜国，他建议朝鲜收缩兵力，让汉军孤军深入，然后聚而歼之，箕准居然信了卫满的鬼话，还让卫满带兵回援平壤，朝鲜也就此上演了东郭先生与狼的故事，卫满在平壤城外发动叛乱，一举攻克这座坚城，朝鲜王箕准从水路向南逃走。
南逃的箕准并没有被杀死，而是在朝鲜半岛西南部继续称王，历史将他的朝鲜称为马韩，公元前189年箕准病逝，因为平壤城破时，箕姓宗室全部陷与城中，这让朝鲜箕姓绝嗣，马韩也就此陷入动荡，箕子朝鲜的历史就此终结。
