在印度路测自动驾驶, 走近科学都不敢这么拍

菜根2024-06-12 20:39:47  61

去年,印度交通部长尼丁·加德卡里在参加印度管理学院(IIM Nagpur)举办的一场活动时,言辞激烈地强调:

“印度还有很多没有工作的人,我们怎么能允许这种(自动驾驶的)车上路?”

这位部长还列举了一些数据,比如说一旦自动驾驶普及,印度将新增700万以上的失业人群,在巨大的就业压力下,他得出了一个马斯克看了沉默,何小鹏听着落泪的结论——

自动驾驶只适合人口较少的国家。

这结论也不无道理,毕竟印度出租车一趟装15个人都是基本操作,庞大的人口基数和落后的基建对应的是交通状况异常复杂,再加上开三轮拉客是重要的灵活就业岗位,自动驾驶普及了还得了?

偏巧印度有一家公司硬是不听劝,上来就发布高阶智驾。

这家公司名叫Swaayatt Robots,还拿了英伟达11万美元的投资。今年4月,它高调发布了一条路测视频,在没有车道线,也没有红绿灯,放在中国得是几十年前的乡村土路上,凭借纯视觉技术,秀了一把智驾肌肉。

这辆测试车上,肉眼可见有九个摄像头,确保360度无死角拍摄,摆明了走的是纯视觉路线。

再加上车头挂着的这串好像是佛珠的东西,说它是乡村暴徒毫不过分,很难评价到底是车辆避让行人,还是行人主动躲开的。

不过仔细看看,在没有车道标识线,两轮车乱窜的情况下,它的避障、刹停等细节,还真有模有样。

印度媒体也是毫不吝啬地夸奖,说若Swaayatt Robots 的产品在美国推出,必将成为自动驾驶汽车的ChatGPT 时刻。

据统计,Swaayatt Robots 做了80多场演示,让人深信L5级自动驾驶已经近在眼前,一些人甚至将公司创始人Sanjeev Sharma和马斯克相提并论。

咱暂且不论这事到底是不是真的,依硅基君看,印度人还是过于乐观了。

首先,印度的交通条件堪称地狱级别。

Uber联合创始人特拉维斯·卡兰尼克为了调研市场,曾经到印度新德里体验过交通状况,事后,他评价称:

印度将是世界最后一个拥有自动驾驶汽车的地方。

无论市内还是市外,道路拥堵是日常,主干道常见的多是两车道,没有机动车道和非机动车道分流,什么车都有,四轮、三轮、两轮,行人还好说,大象以及在当地被奉为圣物的牛就已经开始迷幻了。

至于拥堵程度,首都新德里的平均车速在20公里/小时,早高峰的上海看了都着急。

路上的警示标志也不足,闯红灯的、超速的、超载驾驶的应有尽有,有时甚至会遇上逆行,更别提连车道和红绿灯都没有的乡村地区,外加执法力度较差,印度每年因交通事故死亡或致残的人数超过90万人。

图源:小邹的荒野日志@小红书

但在印度政府官员看来,交通事故的罪魁祸首应当归属道路工程师,而不是司机。比如有专家就说,印度在施工前严重忽视了针对道路设计的安全审核,开发商依靠软件设计街道,而政府则没有进行全方位的审核。

结果就是,印度造就了世界上最危险的路况,对自动驾驶系统的训练而言,这里可能到处都是corner case(极端情况)。

前两天李想还说调试corner case就是他们智驾团队为什么需要那么多人的主因,比亚迪4000多号智驾工程师也都扑在这上面。

咱就想问问,印度道路的极端情况比中国多吧?它们训练智驾得要多少人?

其次是技术路线,Swaayatt Robots和特斯拉一样,坚信纯视觉方案能解决一切问题。

要知道,在光线较差、浓雾等极端天气下,高度依赖摄像头的纯视觉方案往往不能发挥作用,这时候就需要地图打辅助了。

但给印度绘制导航地图的图商也很犯愁,随着印度道路网不断扩幅、人口密度增加,谷歌地图有时都会变得很不靠谱,硅友们可以想象一下,重庆交通N倍的复杂程度。

更别说绘制什么高精地图,在印度这根“拐杖”或许根本用不上。

为了寻求战略独立,印度之前放弃了美国的GPS,用上自己研发的NavIC导航系统,也就是说,要在这里做自动驾驶,你得先找个靠谱的图商,在定位这块也得狠下功夫。

可NavIC的最佳定位精度根据信号强度也就达到三米,而高阶自动驾驶或者说无人驾驶需要的是厘米级定位。

在这种情况下,极端天气的高阶智驾就别想了。

再者是相关法规,印度根本就没有。

先不说L5,自动驾驶从L2过渡到L3阶段,最明显的区别在于责任界定,L2发生交通事故,有司机兜底,但L3,承担责任的可就是车企了。

考虑到法律的滞后性,全球只有个别国家发布了L3级以上的相关立法规定,在没有L3立法的地区,当自动驾驶车辆发生交通事故,定责会变得十分困难,而印度又是一个缺乏监管体系的典型。

《印度时报》24年1月16日报道

印度去年年底才发布客车和卡车的AEB(自动紧急制动系统)草案,施行起来大概率是个“选装件”,到现在印度连基本的ADAS标准(高阶驾驶辅助系统)都没有,据说快要推出了。

最后是消费意愿,要实现L3还需要一套冗余设计来确保安全,包括感知冗余、制动冗余、转向冗余等,这也是为什么说车企向L3进阶都卡在了冗余设计上,因为成本太高,照这个思路,L5的成本恐怕更不是印度普通消费者可以负担的。

而印度的购车需求主要是代步,安全和性能几乎不在考虑范围内。

要知道这是一个连后视镜都是选配、出租车甚至不会配备安全带的国家。

同时,印度汽车市场以低价车型为主,卖得最贵的畅销车型马鲁蒂铃木Brezza,售价也就82.9-141.4万卢比(约合人民币7.18万-12.25万元)。这车完全没有配备智驾。

当然也有像名爵ZS EV一样支持FCW、ACC等L2级智驾功能的车型,但放到印度路况上,敢用的有几人。

在印度做自动驾驶,还真得要点过人的勇气。

全文完

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